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机器人
多功能避障激光雷达
本系列激光雷达具有更高精度、更小盲区、更大视野、更加小巧等特点,且实现了更复杂情况的检测与适用性,如GD-B型支持地毯、电线、台阶、悬崖等的检测,GD-C型实现的固态无需旋转的360°避障,且支持多机不互扰等优点,具有行业先进水平,且在一定范围内降低了成本,具有量好的市场经济前景。
零壹核芯科技成都有限责任公司
2022-08-12
会议
室管理系统
广凌会议室管理系统对用户现有会议室使用情况、时间安排、人员安排等各种信息的收集与分析,减少工作中,会议室管理混乱,使用不均衡等情况,最大限度的提高工作效率,支持移动端办公。
广东广凌信息科技股份有限公司
2022-06-22
面向太空服务
机器人
感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动
机器人
的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
一种多足
机器人
平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法,用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制,控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后,快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置,执行控制策略后,将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出,计算效率较高,适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制,该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
2024年全国教育科研工作
会议
举行
关注重大教育现实问题,增强研究的原创性、本土化和竞争力。
中国教育新闻网
2024-01-19
MKRB-Y7搬运码垛
机器人
工作站
搬运机器人工作站由工业机器人,机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理,机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
国家知识产权强国建设工作部际联席
会议
办公室发布《知识产权强国建设发展报告(2024年)》
为贯彻落实党中央、国务院关于知识产权强国建设的重大部署,深入实施《知识产权强国建设纲要(2021—2035年)》和《“十四五”国家知识产权保护和运用规划》,国家知识产权强国建设工作部际联席会议办公室会同有关方面编制完成《知识产权强国建设发展报告(2024年)》(以下简称《报告》)。
国家知识产权局
2024-11-01
关于国家重点研发计划“智能
机器人
”重点专项2023年度指南项目正式申报书(含预算申报)填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,工业和信息化部产业发展促进中心已完成“智能机器人”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作,形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目,请收到我中心正式申报通知的项目,按要求填报项目正式申报书(含预算申报)。
科学技术部
2023-08-22
LEDMAN雷曼智慧
会议
交互大屏
深圳雷曼光电科技股份有限公司
2022-06-15
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