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车辆与传动自动操纵技术
Ø 成果简介：该研究方向主要针对传动系统操纵自动化的方向展开研究，取得了国内领先水平的成果，已成为活跃在军民车辆传动领域的一支重要研发力量，形成了独具特色的优势地位。目前承担着国家自然科学基金、国家863计划、国家高新工程以及国防基础研究在内的三十多项研究项目。进三年来获得了获教育部科技进步一等奖、国防科工委科技进步二等奖及北京理工大学科学技术进步奖多项，申请批准国家发明专利3项，发表高水平论文80多篇。主要研究内容： （1）自动变速器理论与控制技术。
北京理工大学
2021-01-12
一种平底螺旋立铣刀正交车铣轴类零件的切削力建模方法
本发明公开了一种平底螺旋立铣刀正交车铣轴类工件的切削力 建模方法，包括步骤：分别建立螺旋立铣刀坐标系和轴类零件坐标系， 确定两个坐标系间的坐标变换；在建立的坐标系中，明确正交车铣切 削运动轨迹，确定轴向进给、径向进给和总进给；根据计算得到的正 交车铣运动轨迹和确定的进给，确定正交车铣切屑几何；对每个离散 层建立微元正交车铣切削力计算公式，根据确定的正交车铣切屑厚度、 切削深度和正交车铣切入切出角，判断各离散层是否参与切削，确定 微元切削力的积分限，积分参与切削的微元切削力，获得当前切削状 态总切削力
华中科技大学
2021-04-14
金属/陶瓷耐磨、抗冲击复合部件
金属/陶瓷复合材料或部件一定程度上可以充分发挥两类材料的性能优势，如陶瓷材料的高强、高硬、耐磨损等特性和金属材料的高韧性和高延展性，使得其在磨损、承载和抗重载冲击等服役环境下得到长寿命使用。陶瓷增强体的均匀性及其在使用过程中的可靠性将会直接影响复合材料或部件的使用性能。目前，陶瓷增强体单元主要有陶瓷颗粒、陶瓷纤维、多孔或网络陶瓷预制体等。陶瓷颗粒、纤维和晶须增强相为最常见的增强体，但存在在服役过程中增强相经常会出现易脱落的问题，从而大大降低使用寿命。近年来，本课题组致力于金属/陶瓷耐磨
江苏大学
2021-04-14
视觉三维振动测量部件
视觉三维振动测量部件是总体项目仪器的主要辅助技术之一。本成果视觉三 维振动测量模块就是一种高效率的面阵振动同步测量手段。它能够同步测量大型 结构件面上众多点的三维振动数据，反映出整体结构的振动信息和关键测量点位 置，从而为最终的高精度宽频带测量提供支撑信息。基于此，可以利用机器人或 者其它定位方式将激光多普勒三维测振模块准确定位到待测物体的关键测量点 上。视觉多点三维振动测量部件研发作为跨尺度三维光电振动测量仪的重要部 件，其发展进步必然对精密、超精密加工、振动测量技术等相关行业的发展
上海理工大学
2021-01-12
井下永磁涡流柔性调速传动技术
项目成果/简介:它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论与实践基础。
安徽理工大学
2021-04-11
井下永磁涡流柔性调速传动技术
它采用轴向双铜盘和双永磁体盘结构以增加传动能力，双盘结构
产生两个轴向力大小相等，方向相反，相互抵消，轴向力为零，双盘
式磁力耦合调速器通过铜导体和永磁体的相对磁场运动，实现由电动
机到负载的转矩传输。该技术获得国家发明专利授权 2 项（一种可控
磁力软启动装置 201210194508.0，一种新型煤矿井下绿色高效运输方
法 201410479244.2），发明专利进入实质审查 5 项。2014 年本团队国
内首例将永磁涡流传动技术成功应用于井下带式输送机，并依此获得
安徽省科技进步二等奖，这些都为本技术的顺利开展打下坚实的理论
与实践基础。
安徽理工大学
2021-04-30
数字化传动控制系统
本项目主要针对工业企业中交直流电动机的电气调速系统改造及新建。在电气传动领域，交流电机的变频调速技术已经成为主要发展方向，电气传动的变频调速控制已经得到大多数用户的认可。而我国的目前发展情况是处于交流与直流电动机、模拟与数字控制系统共存的状态，一方面原有设备在控制性能及故障停机时间等方面已无法满足现代化工业企业对驱动的要求，另一方面，完整而全新的全交流驱动需要的设备投资庞大。该项目可以为用户提供依据企业现状和实际工艺要求来灵活地选择驱动形式或制定改造方案的空间，现有的成熟方案有以下几种：（1）驱动电动机不变，保留原有主回路供电及晶闸管整流器件，将电动机电枢/励磁控制系统由原有的模拟控制器升级更新为全数字化控制器，如需要可匹配相应的十二相专用控制器；（2）电动机及主回路供电保留，采用全数字化电控系统及新型高品质晶闸管组件控制电枢/励磁回路，支持大功率十二相供电方式；（3）对原有的G-D机组供电形式改造确有困难时可采用电动机励磁、发电机励磁的独立数字化改造方式，以较小的投资获得轧机传动控制性能的明显提高；（4）采用新型变频交流电动机配以高性能变频控制装置，实现现代化交流调速。 目前可采用的电动机专用数字化控制器包括德国西门子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美国AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交变频系统，如东芝公司的TEMIC系统、ABB公司ACS6000等。 项目可应用于冶金、造纸等行业中有高性能调速需求的轧机主辅传动系统的改造及新建。
北京科技大学
2021-04-11
吸盘式带传动装置
本发明公开了一种吸盘式带传动装置。它包括主动轮、从动轮和传动带，其特征在于：所述传动带与带轮接触的表面上具有吸盘。吸盘在传动带与带轮接触的表面上，相同吸盘呈方形排列、相同吸盘呈菱形排列、一大一小两种吸盘呈交错方形排列或一大一小两种吸盘呈交错正六边形排列。传动带上的吸盘在传动带弯曲到带轮表面上时张开，与带轮表面吸附，减小带传动中的弹性滑动，并且提高了带传动的传动效率，在传动带离开带轮表面时与带轮表面分离并恢复成原状。采用吸盘增大了传动带对带轮的附着力，提高带传动的传动能力。
浙江大学
2021-04-11
小模数行星齿轮传动装置
成果描述：针对我国航空、航天、国防武器等工程领域重要装备迫切需要解决的高刚度、高传动精度齿轮传动装置等共性和关键技术难题，结合国际机械传动及相关科技发展前沿，在承担单位已取得的新型高可靠精密传动件及系统等多项发明专利和国内外有关研究成果的基础上，创造性地综合运用齿轮啮合原理、界面力学、摩擦学、表面工程、系统动力学、材料科学、先进制造、可靠性工程等多学科交叉融合与协同创新设计理论和方法，着重开展特殊与极端环境下机电装备传动系统动态服役行为；基于多场耦合条件下多目标优化的高刚度、高传动精度齿轮传动装置创新设计理论等关键科学技术研究。最终提出具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、低噪声等高性能小模数齿轮传动装置创新设计制造理论、方法和技术，研制出高性能多级行星齿轮装置等军民两用高端装备配套产品原理样机，取得拥有自主知识产权并达到国际先进水平成果，为打破西方工业发达国家对相关技术产品的封锁和垄断，大跨度地提高我国高可靠精密传动件及系统的技术水平，基本形成高性能小模数齿轮传动装置研制保障能力，满足我国航空、航天、国防武器及其他工程领域重要装备的重大需求创造关键科学技术条件。市场前景分析：打破西方工业发达国家对相关技术产品的封锁和垄断，大跨度地提高我国高可靠精密传动件及系统的技术水平，基本形成高性能小模数齿轮传动装置研制保障能力，满足我国航空、航天、国防武器及其他工程领域重要装备的重大需求创造关键科学技术条件。与同类成果相比的优势分析：小模数多级行星齿轮装置原理样机，温度范围：-40℃～+120℃；模数0.5~2.0；传动比30~320；传动精度、回差＜3’；寿命＞10000h；噪声＜65dB；扭转刚度2.5×104~6.5×104Nm/rad。
四川大学
2021-04-11
流体传动中“绿色制造”主要技术
先进制造技术的一个重要目的就是要实现“绿色制造”，防止环境污染。目前的流体传动系统效率低，浪费能源，噪声大，工作介质矿物油不可生物分解，污染环境。流体传动中液压传动常用于大功率传动，总效率在75%～85%，每年大量浪费能源。气压传动的冲床也是如此，全国拥有50万台冲床，若使用我们开发的智能控制器，仅从节能角度考虑，每年最低就可节约5000万元。
西安交通大学
2021-01-12