本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包 括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断 输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐 渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用 FPGA 控制软 启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。 

产品详细介绍一、概述      PLC可编程控制器是以微处理机基础发展起来的新型工业控制装置。它以体积小、功能强、可靠性高以及应用安装方便的特点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，并且不断发展。根据这一发展形势，全国各大专院校、各类职业技术学校都将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电气以及工业自动化类专业的一门必修棵。PLC可编程实验系统是根据这一教学要求开发的新一代PLC教学产品，自产品推出以来，得到了各大院校教学教师和专家的一致好评。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。是PLC教学中的理想工具。二、系统构成1、PLC可编程控制器实验台   2、PLC可编程控制器实验装置    3、PLC可编程控制器操作桌    4、编程应用软件    5、仿真教学软件6、PLC及转接通讯电缆7、电脑或手持编程器（用户自备或代购）三、PLC可编程控制器实验台（一）功能、特点1）实验台包括  ◆ 交流电源输入区                                    ◆ PLC主机 、编程电缆             ◆ LED发光管、指示灯                              ◆ 输出负载指示      ◆ 输入模拟开关（按钮和开关）                  ◆ LED数码管 、蜂鸣器  ◆ 直流稳压电源5V1A，24V2A                  ◆ PLC输入 、输出端口   ◆ 直流电机、继电器2）PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。3）PLC主机一般采用日本原装的三菱系列主机。如用户要求时也可配备其他型号主机。4）BCS-01型实验台本身带有24V2A的电源。可以直接用于输出负载或与演示装置接口或与其它对应装置相连。5）实验台结构采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。6）双口接线法：PLC实验台与实验挂箱装置之间的连接即可采用自锁紧接插件，单线逐点连接，以提高动手动脑能力，加深了解PLC的结构功能，又可通过排线一次性连接，以提高实验连线速度，与其他厂家的单一连接法相比具有绝对优越性。7）可完成PLC控制原理基本实验、应用实验以及用于真正的工业控制。（二）实验项目1．与、或、非逻辑功能实验                     2．定时器、计数器功能实验          3．跳转、分支功能实验                           4．移位寄存器实验                  5．数据处理功能实验                              6．微分、位操作实验               7．交通信号灯PLC自动控制实验               8．搅拌器的PLC自动控制实验         9．LED数码官显示PLC自动控制实验         10．四层电梯的PLC自动控制实验         11．加工中心刀具库选择控制实验             12．艺术彩灯造型的PLC控制实验13．电机的自动控制实验                         14．步进电机的PLC控制15．模拟电视发射塔实验实验                    16．自动送料装车系统控制实验17．自动售货机实验                                18．自动成型实验19．水塔自动供水控制系统实验                  20．邮件自动分拣实验21．自动洗衣机控制系统模拟实验               22．电镀过程控制实验（三）技术参数◆PLC主机：输入：24点  输出16点(可选择)◆型号：三菱FX1N-40MR（也可选择西门子、欧姆龙，价格另议）◆输出电压：直流24V，电压表指示◆利用应用软件编程◆电源输入：交流220V，50Hz◆电流 ≥2A，电流具有过载保护◆外形尺寸：160×75×140 cm3四、PLC可编程控制器实验装置    该装置是为了配合PLC可编程控制器实验台使用而设计的外接演示装置。它由LED发光二极管、大型LED数码管、直流电机、步进电机等执行机构用其他外围电路模拟实际工业控制过程中的状态，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。通过该装置，可以锻炼学生的动手能力，能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。该装置在演示屏上位置可任意移动、互换。    演示装置上对PLC的输入输出均采用24V电源，5V电源供执行机构中的外围使用，目前每套演示装置主要由十七块实验挂箱组成（实验挂箱尺寸：40×24×6 cm3)，它们的型号分别为：1）PLC001  交通信号灯PLC自动控制2）PLC002  搅拌器的PLC自动控制3）PLC003  LED数码管显示PLC自动控制（实物）4）PLC004  四层电梯的PLC自动控制（实物）5）PLC005  加工中心刀具库选择控制（实物）6）PLC006  艺术彩灯造型的PLC控制 7）PLC007  电机的自动控制（实物）8）PLC008  步进电机的PLC控制（实物）9）PLC009 模拟电视发射塔 10) PLC010 自动送料装车系统11)P LC011自动售货机12)PLC012 自动成型系统13)PLC013 水塔自动供水系统14)PLC014 邮件自动分拣系统15)PLC015 自动洗衣机系统16)PLC016 电镀系统17）PLC017 基础实验详细资料点击以下域名： http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478

产品详细介绍整套装置采用一体化设计，实验内容丰富，结构科学合理，强调实训操作.适用在电气自动化、自动控制、机电一体化等专业的配套教学实验.可以做教材章节后的例行实验，也可用于学期末的课程设计和毕业设计。(1)PLC主机采用三菱FX2N-48MR（详细的参数见PLC操作手册）。利用开关、按钮、LED各色发光管、LED数码管、指示灯、接触器、继电器、蜂鸣器等电气元件构成，即可进行模拟实验指令训练，也可以带电机负载，进行实训操作.可采用其他类型PLC主机进行控制。（注：模拟实验用LED灯演示，无实际实验模块 ）(2)编程工具：便携式编程器、个人电脑.(3)编程方式：指令表、梯形图、SFC语言

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无线传感器网络是由许多功能相同或不同的无线传感器节点组成，每一个传感器节点由数据采集模块、数据处理和控制模块、通信模块和供电模块等组成，传感器节点之间通过自组织的方式构成网络，以无线的方式进行数据传输。 基于无线传感器网络的监测系统即是利用传感器测量所在环境的温度、振动、压力等信号，并将测量的信号进行处理后通过无线传感网络发送到监控主机，监控主机以可视化方式动态显示监测数据，并可进行数据处理、分析、存储和打印。 监测系统平台集数据采集、数据无线传输、数据处理、异常数据预报警及辅助决策于一体，采用无线通信的方式实现对环境和设备的实时监测，达到了对环境和设备事故的早发现、早预报、早防治的效果。

本项目基于生物传感分析技术，利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术，选择各大类农药残留限量最严格的标准，以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标，创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 农药残留问题是关系到国计民生和环境可持续发展的重大问题，对食品和饮用水安全、生态和环境保护极为重要。本项目基于生物传感分析技术，利用纳米增强的多层累积生物酶固定化技术，选择各大类农药残留限量最严格的标准，以有机磷和氨基甲酸脂类农药作为检测的主要目标，创新性地研发出用于农药残留检测的生物传感快速筛查装置及系统。 项目特色： 基于纳米生物传感器技术，利用农药可抑制生物活性物质的原理，充分发挥复合纳米材料的增效作用，用生物活性物质作为敏感基元。 针对不同检测体系设计出台式农药残留传感检测系统和便携式农药残留传感检测系统。 研发的农药残留检测系统灵敏度高、特异性强、响应速度快，操作简便。 主要技术性能指标： 农药残留最低检测限可达到10-9 mg/kg 检测范围可达到国家制定的79种农药在32种农副产品中的197项农药最高残留限量标准及160种农药在19种作物上的351项推荐性最高残留限量标准。 单个样品检测时间可以控制在2分钟。 技术仪器稳定性强，相对标准偏差满足RSD ≤2%。

杭州赛特传感技术有限公司位于风景秀丽的西子湖畔，座落在人材济济的天硅谷杭州高新开发区，是一家具有自主开发和生产能力的企业。 公司经过多年不懈的努力与拼搏，已拥有了一套完整的内部管理体系和一支过硬的技术开发队伍，通过了ISO9001：2000国际质量管理体系认证，目前已形成传感器系列、综合测控系列、图像信息处理系列、计算机控制系列等四大类上百个品种的生产规模，产品经权威部门鉴定，并获多项国家专利及荣誉，多次在世行贷款项目中中标，产品遍布全国大、中专、职业院校、工矿企业、科研机构，深得广大用户信赖，“赛特传感”已成为业内的知名品牌。 科学的现代化管理手段使企业高效率地运作，雄厚的技术力量让公司不断为客户提供更加先进的产品，完善的售后服务体系随时为用户提供全面的技术支持和服务。我们本着“诚信为本、长期服务”的宗旨，愿为广大用户提供更加精良的产品和优质的服务。 公司在致力于自身发展的同时，本着“源于教育,服务教育”的原则同全国多所高校建立了校企合作关系，产品被编入专业教材,从教学实验到产品技术方面进行全方位交流，公司接纳了众多国内外学生来企业进行社会实习，达到了良好的社会效益和显著的教学效果。 科学的管理、高效的运作给企业带来了活力，充满了后劲；雄厚的技术力量为企业赢得了广阔的市场；完善的售后服务体系随时为用户提供全面的技术支持和服务；“诚信为本，长期服务”是企业的宗旨，我们将一如既往地为广大用户提供精良的产品和优质的服务，共同携手为祖国的教育事业作出贡献。

本文介绍了近年来拉曼分布式光纤传感技术的研究进展和典型应用，目标是让该领域和相关领域的读者能充分了解这一重要技术，并提供了一个可行的研究进程路线图。

        技术成熟度：技术突破         目前的潮流能发电机组以直驱液压变桨及带变速箱的液压变桨为主，其发电机和变速箱均采取机械动密封方式进行密封防水处理，海洋环境下，机械动密封的可靠性和运行效率往往冲突，密封层级多运行阻力大，效率低，密封层级少，密封可靠性差，机组的运行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一体化集成发电，波浪能与海流能水轮机对转并通过磁力耦合驱动发电机增速，具有多能互补、高效获能、转换效率高、结构简单、运行可靠等特点，为规模化海洋能开发提供创新型设计。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持