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一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法
本发明公开了一种多传感器融合的超近距离自主导航装置与方法。该装置包括传感器子系统、信息融合子系统、敏感器扫描结构和指向导引结构,将可见光成像敏感器与红外成像敏感器结合,并结合光学成像敏感器组成的被动式测量方式与激光测距传感器组成的主动式测量方式获取数据。自主导航分为三个阶段:远距离段采用双目可见光成像敏感器和双目红外成像敏感器组合的导航方式,近距离段采用双目可见光成像敏感器、双目红外成像敏感器和激光测距传感器阵
华中科技大学 2021-04-14
一种适用于水面光谱远程实时监测的自动化装置与方法
本发明公开了一种适用于水面光谱远程实时监测的自动化装置与方法,装置包括总控系统、无线通 讯系统、全球定位系统、观测几何自动调整系统、光谱测量系统、跟随拍照系统和远程服务器;光谱测 量系统安装在观测几何自动调整系统上,总控系统通过电缆分别与无线通讯系统、全球定位系统、观测 几何自动调整系统、光谱测量系统、跟随拍照系统电气连接,无线通讯系统通过无线网络与远程服务器 连接通信;方法包括:观测几何调整的自动化、光谱测量的自动化、图像记录的自动化、远程实
武汉大学 2021-04-14
一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置与方法
本发明公开了一种水面光谱手持式单通道三路自动测量装置与方法,包括控制手柄、长杆、角度跟 踪仪、角度调节仪、连接导线、水上光谱仪光学探头安装架、图像记录仪;方法包括运输、组装、搭建、 计算观测方位、调整观测方位、调整光学探头观测天顶角、采集数据、保存数据等步骤;本发明避免了 人工调整光学探头观测角度带来的误差,提高了角度调整的精确度,能够在采集光谱数据的同时记录目 标区域的照片,为后续数据处理分析提供了重要的参考依据。并且,本发明装置结构设计灵活,易于拆 卸与安装,携带方便,操作简单,非常适合外出作业进行水体表观光谱数据的测量,具有很好的业务化 应用前景。
武汉大学 2021-04-13
一种含催化剂分离再生的生物质挤压催化热解装置与方法
本发明公开了一种含催化剂分离再生的生物质挤压催化热解装置与方法,包括生物质与催化剂料斗、螺旋进料器、螺旋式挤压反应器、产物室、过滤冷凝装置、两级分离网与两级振动装置等。生物质与热催化剂在螺旋式挤压反应器内互相挤压、充分接触混合并进行生物质催化热解反应;热解气相产物经过过滤和冷凝得到芳香烃等液态化学品和富含烯烃的不冷凝气体;热解固体产物通过两级分离网分离成粗炭和催化剂,催化剂在流化床再生反应器中燃烧再生后进入催化剂料斗循环使用,燃烧再生产生的热烟气用于干燥生物质原料。本发明热解过程实现催化剂与生物质紧
东南大学 2021-04-14
实验动物个体溯源方法及装置
本发明涉及一种实验动物个体溯源方法及装置,其中,所述方法包括:获取采集的实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像;对所述实验动物的SDS‑PAGE电泳胶片图像进行DNA指纹信息提取;根据提取的所述DNA指纹信息为所述实验动物建立DNA指纹数据库;根据建立的所述DNA指纹数据库对待测实验动物进行个体DNA指纹溯源。本发明的实验动物个体溯源方法及装置,可以实现实验动物的溯源,大大提高了实验动物个体溯源的效率以及可靠性。
中国农业大学 2021-04-11
内螺纹旋风成型方法及装置
本发明公开了一种内螺纹旋风成型方法及装置,属于制造装备技术领域。内螺纹旋风成型装置由刀具装置和驱动装置组成;其中,刀具装置安装在驱动装置上,驱动装置用于驱动刀具装置;工作时刀具轴线与工件轴线平行,并且设置径向偏心距;刀具绕自身轴线单方向高速旋转,同时沿轴线做往复直线运动,刀具每旋转一圈,在空间的运动轨迹是固定的封闭空间曲线;工件绕自身轴线单方向慢速旋转,同时沿轴线做单方向直线运动,每旋转一圈,直线运动距离为1个螺距;本发明可加工工件的轴向长度不受限制,尽管考虑刀具轴刚度等因素,相比传统方法可加工工件的轴向长度仍然显著增大;一次成型内螺纹,效率高;刀具切削工件形成的切屑为碎片状,而不是长带状,有利于排出切屑。
浙江大学 2021-04-13
电机数控装配装置及方法
小试阶段/n本发明涉及一种电机数控装配装置及方法(专利号201410128132.2),底座头架上沿预装电机的轴向悬空设置顶锥;顶锥穿过定子固定元件的中心通孔;底座右端沿电机轴向布置一个滑轨,用于固定定子组件的定子固定元件能够在伺服电机驱动下带动定子组件沿该滑轨直线运动;尾座上设置一个能绕转子轴线柔性偏移变动的可调心顶尖,顶尖水平设置且能够伸入预装电机转子轴后端中心孔中定位;顶锥和顶尖之间预留的轴向长度大于预装电机的轴向长度,且顶尖和顶锥的轴中心线以及定子固定元件的中心通孔同心设置,使得顶锥和顶尖能
武汉轻工大学 2021-01-12
自驱动调光装置及其制备方法
本发明公开了一种自驱动调光装置及其制备方法,该方法包括 如下步骤:(1)将光敏剂、热敏剂和水按质量比 1:10:10000~100000 混合后冷藏;(2)将凝胶剂与水按质量比 1:100~200 混合;(3)将 步骤(1)得到的混合液与步骤(2)得到的混合液按体积比 1:1~10 混合,彻底搅拌均匀后,向透明模具中灌注,封装后冷却成型,得到 自驱动调光装置。该装置包括调光层和两个透光层,所述调光层位于 所述两个透光
华中科技大学 2021-04-14
篮球飞行轨迹导航装置及方法
本发明公开了一种篮球飞行轨迹导航装置,包括支架和导航限位机构,其中,支架为成对布置的两个,包括底座、立柱以及设置在立柱上的两个托架,两个托架在对应支架上沿竖直方向的相对距离可调整;导航限位机构为两个,每个导航限位机构包括限位发起单元和限位接收单元,分别设置在同一高度处的两托架上,用于产生水平方向的高度限位标记,通过调整两个导航限位机构的相对高度,使高度限位标记作为篮球飞行轨迹抛物线的最高点的最高极限高度和最低极限高度,从而使得两高度限位标记之间的区域成为篮球飞行轨迹有效区间,从而对篮球飞行轨迹实现控
华中科技大学 2021-04-14
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