本发明公开了一种镜片成像装置及方法,包括光学照明模块、PLC 控制器、摆动气爪、两轴运动平台、第一驱动器、第一伺服电机、第一编码器、第二驱动器、第二编码器、第二伺服电机和面阵 CCD 相机;两轴运动平台包括相互垂直的 X 轴和 Y 轴;摆动气爪安装在 Y 轴上,面阵 CCD 相机固定安装在与摆动气爪垂直方向的正上方;PLC 控制器的第一输出控制端与第一驱动器的输入端连接,第一驱动器的输出端与第一伺服电机的输入端连接,