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面向护理机器人安全作业的柔顺机构设计
高功率密度的变刚度关节,大扭矩、大刚度调节范围,提高保姆型护理机器人的人机交互安全性。大负载绳驱拟人机械臂,较高负载自重比,提高移乘搬运过程中护理对象的安全性和舒适性。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
技术需求:国内没有具备降解材料检测的权威机构
国内没有具备降解材料检测的权威机构
山东森工新材料科技有限公司 2021-09-02
《高校和科研机构存量专利盘活工作方案》印发
力争2024年底前,实现全国高校和科研机构未转化有效专利盘点全覆盖。
国家知识产权局官网 2024-02-04
GJ-SB-I型四连杆步进送料机构
采用两套相同尺寸的曲柄摇杆机构,将连杆上的相应点与输出推杆钣接,曲柄的回转可带动推杆近似平动,以此推动固定导杆上的工件向前移动。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①行程:150mm; ②减速电机:功率P=185W,电压220V,输出转速24rpm; ③间歇送料:24次/min; ④外形尺寸:长x 宽x 高=1250㎜x 500㎜x 450㎜; ⑤实验台重量:90kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
GJ-ZJ-I型转动与径向移动解耦机构
齿数相同的两齿轮相互啮合,分别驱动两压力辊转动,压力辊径向施加作用力,以使板材在两压力辊之间输出,压力辊既要能够转动,又要能径向浮动,这两个运动相互独立(即解耦),在齿轮与压力辊之间连接双向万向节,利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①输送辊子:直径80mm,长度180mm; ②减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ③外形尺寸:长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜; ④重量:80kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
GJ-ZZ-I型转动与轴向移动解耦机构
两齿轮相互啮合,驱动凸轮转动,凸轮驱动平底推杆上下往复运动,通过花键使推杆转动,即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动,又可以在齿轮的作用下转动,这两个运动互不干扰,相互独立(解耦)。 特点:用于机械原理教学。 主要技术参数如下: ①中心距:180mm; ②顶升盘直径:160mm; ③减速电机:功率80W,电压220V,输出转速23.5rpm; ④外形尺寸:长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜;; ⑤实验台重量:50kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司 2023-01-16
一种海底仪器用的水下数据传输平台
本实用新型涉及一种海底仪器用的水下数据传输平台,属于海洋监测技术领域,其包括安装架及安装在安装架上的控制单元、供电电池组、浮体、用于容纳海底仪器的仪器舱与用于容纳供电电池组的电池舱;还包括安装在安装架上的分离单元、配重单元及两个以上的浮筒单元。其可搭载海底仪器对海底水文数据进行收集,并通过浮筒单元及时地将收集的数据携带至水面,并与卫星进行数据传输,并且在使用后可对大部分结构进行回收再利用,可广泛地应用于海底水文数据的收集。
浙江大学 2021-04-13
基于地面传输数字电视的动态交通信息发布系统
1 成果简介实现了一个以地面传输数字电视的广播发送为传输手段的面向出行者提供多媒体实时交通信息服务,导航终端提取并利用实时交通信息进行动态导航的应用系统。研究解决了接入设备架构及以终端软硬件系统架构等关键技术问题。实现了交通信息的接入、信息管理、信息编码、信息调度、信息发送,以及终端接收、信息分离与解码、信息提示与动态导航等必要环节,实现了应用演示系统。2 技术指标成果实现的功能如下:实时交通路况的传输与接收、显示;基于实时交通路况的动态导航;多媒体交通信息的传输与接收、显示;本系统优势是传输容量大,可以传输图片等多媒体信息,用户可以查看主要路口的视频图像,更直观地了解交通路况。3 应用说明该技术方案不单独占用无线频谱,不用建设新的无线覆盖网络,可在大地域范围实现面向出行者、车辆驾驶员的实时交通信息发布,有助于对出行车辆实施动态的交通诱导,缓解大城市日益严重的交通拥挤、阻塞状况,从而提高出行效率,降低能源消耗,减少城市污染。4 效益分析在此信息服务平台的基础上,可以提供面向出行者的商业服务信息、导航终端的地图数据更新等增值服务。
清华大学 2021-04-13
基于多终端协同的多流并发传输控制方法与系统
南京邮电大学 2021-04-14
一种图像预测压缩编码的传输误码纠错方法
一种图像预测压缩编码的传输误码纠错方法,属于图像处理与数据传输领域,解决由于信道误码造成信宿段解码后错误扩散的问题,以减轻信源端数据处理负担和信道传输压力。本发明包括图像分块、校验编码、信道解码、试错法解码、选择最优纠错图像块、图像块特征判断以及图像恢复步骤;本发明有效地解决了由于信道误码造成信宿端解码后错误扩散的问题,能较好的减轻信源端数据处理负担和信道传输压力,适用于大数据率静态图像实时预测压缩编码和星地传输。
华中科技大学 2021-04-14
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