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交流伺服机电一体化系统
交流伺服机电一体化系统对自动化,自动控制,电气技术,电力系统及自动化,机电一体化,电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。本项目研究的内容,就是用电力电子技术解决工业调速、伺服定位及其工业柔性制造系统,大量用于机器人、数控机床、测量设备、纺织、印刷、包装、半导体及军事装备等的机电一体化产品的设计、安装、调试之中,还可广泛应用于数码雕刻,模具生产等工业生产应用场合,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义。本课题研究目标是构成一个三维立体伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)、低震动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制 。 本产品2002年开始研制,2002年6月经学校推荐,参加了2002年江苏省教育厅举办的江苏省教育系统自制实验仪器评选活动,并一举获得了高校组二等奖,为学校赢得了荣誉。该设备的研制成功标志着我校在全国高校交流伺服系统实验研究领域处于领先地位。
南京工业大学 2021-04-13
高响应高精度微进给伺服刀架及
活塞是发动机的关键部件之一,工作于高温高压的恶劣环境中,并由于受力、受热产生变形。这种变形会产生拉缸、窜气、窜油、降低活塞寿命等现象,导致工况变差、降低发动机效率,并产生噪声、尾气等污染。为抵消发动机工作时活塞的变形,应当在冷状态下将活塞制成某种适当的形状。因此,现代发动机活塞均设计为纵截面为中凸形、横截面为椭圆、且在不同高度处椭圆还是变化的复杂空间曲线,
西安交通大学 2021-01-12
稀土永磁无刷直流伺服系统系列
稀土永磁无刷直流电动机配合相应的数字控制器构成的电力驱动/伺服 系统,可广泛应用于对调速范围及调速精度、高效节能、多驱动/伺服机 构精密协调控制、严酷环境高可靠性伺服驱动、总线控制及自动化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等国防领域及机器人、汽车、数控机床、自动 化仪表、风机、医疗动力器械等民用领域的随动系统、跟踪伺服系统、高 性能电力驱动、电动伺服机构等场合。性能指标:
西北工业大学 2021-04-14
电磁式直线位移伺服调节器
电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数 字控制器两部分组成;为满足直线运动电磁执行器的净推力/拉力大、 复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求,在螺旋管电磁 线圈、气隙形式、执行器定子磁辑及动子结构、复位弹簧等方面进行特 殊和精密设计分析;伺服控制器釆用综合性能优异的DSP实施智能控制策 略,配合精密传感器的信息采集和处理,使得控制器输出到直线运动电 磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短,电磁执行器最终输出与
西北工业大学 2021-04-14
视觉伺服反馈非完整机器人
可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。
上海理工大学 2021-01-12
宽频变压压力脉动衰减器
本发明公开了一种宽频变压压力脉动衰减器,包括壳体、端盖、 弹性隔膜和孔板,壳体的两端分别用于连接进水管和出水管,壳体的 外部侧壁沿轴向和周向均匀加工有多个腔体,通过在腔体内安放弹性 隔膜将腔体分离为上下两部分空腔,上部空腔的上端采用端盖压紧弹 性隔膜并起到对腔体的密封作用,上部空腔作为气体压力腔,下部空 腔作为蓄能腔,在壳体侧壁加工蓄能器孔使得蓄能腔与壳体内部连通; 壳体内部轴向设置有多个具有斜通孔的圆形孔板,孔板位于轴向相邻 两蓄能器孔之间且孔板表面与壳体轴向垂直。本发明将隔膜器蓄能组 与孔板脉动衰减器有效结合,可以对不同频率和压力的压力脉动进行 衰减,实现宽频变压压力脉动衰减,能够适应各种压力应用场合。 
华中科技大学 2021-04-11
轻合金高致密度压力铸造技术
上海交通大学 2021-04-13
金属卤化物荧光压力调制
低维金属卤化物中的自陷态激子(self-trapped exciton, STE)荧光现象受到不同领域科学家广泛关注。STE荧光具有独特的光学特性,如较广的光谱范围和较大的斯托克斯位移等,为进一步开发高效的单荧光粉白光器件提供了基础。金属卤化物中的STE荧光依赖于其结构中金属配位多面体的构型。通过控制多面体结构扭曲程度,可以调控金属卤化物
南方科技大学 2021-04-14
自供电式压力传感器
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 作为信息监测的窗口,压力传感器在我们生活中的应用越来越广泛。通过压力传感器我们可以实现人体活动状态和电池内部健康状况的实时监测,以及潮汐洋流的经过、水位的涨落等,从而对危险情况作出判断。根据传感机理压力传感器可分为摩擦电型、压电型、电容型及压阻型四大类,其中电容型和压阻型传感器的探测范围限制于低压探测,严重制约其在高压范围中的应用,且需外接电源不适用于长期监测。摩擦电型和压电型传感器具有自供电功能,但这两类传感器不适用于静压探测。并且,目前以上四类传感器均不能直接应用于电解液环境中,器件封装导致传感器灵敏度受限是目前的痛点难题之一。
华中科技大学 2022-07-27
轻合金高致密度压力铸造技术
通过在压铸过程中抽除模具型腔内的气体而消除压铸件内的气孔 和溶解气体,降低铸件气孔率、硬度提高、微观组织细小,全面提高压铸件力学性能和表面质量。针对汽车行业开发了新型高性能压铸镁/铝合金材料、高真空压铸成形技术及挤压铸造装备。 技术背景: 通过在压铸过程中抽除模具型腔内的气体而消除压铸件内的气孔 和溶解气体,降低铸件气孔率、硬度提高、微观组织细小,全面提高压铸件力学性能和表面质量。针对汽车行业开发了新型高性能压铸镁/铝合金材料、高真空压铸成形技术及挤压铸造装备。 技术水平: 可在1.5s内实现模具型腔压力达到5kPa的超高真空水平,气孔率与传统压铸相比可降低一倍以上,可实现大型薄壁压铸件热处理。
上海交通大学 2021-10-21
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