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腕关节驱动仿生假手
本项目设计了一种特殊多连杆机构，能通过腕关节屈伸产生的自身力源，来实现简单抓取动作的仿人型截肢者用假手。该假手可以用于掌部截肢者，在外观、结构、运动功能等方面进行了仿人化设计，目的是提供一种接近人体手指正常运动功能的佩戴式机械仿真手指装置。它不但具备了人体手指的屈伸运动功能，而且还具备了抓握、拿捏功能，其装置小巧，外形接近人体手指大小，适合佩戴在残缺了的手上。
上海理工大学
2021-04-13
PLC、变频器、伺服电器控制柜等 电控系统、自动控制系统设计及现场调试
一 、科研领域及方向：自动控制和智能仪表。PLC、变频器、伺服电器控制柜电控系统、自动控制系统设计、现场调试工作。二、服务范围：为中小企业提供电气自动化设计、制作、维修、调试等一条龙服务。 1、 为企业个人提供完整超值的电气自动化工程技术一条龙服务。2、 各种品牌PLC、HMI编程；各种品牌变频器、工控仪表调试；3、 货正价低的各种品牌电气元器件。4、 自工程投标、技术方案、电气施工图设计、元器件采购、电器柜制作、自动化编程调试、现场施工管理等整套工程负责到底。三、合作方式1、项目论证、可研等前期工作2、签署合作合同3、全套技术施工图、系统说明书、技术资料4、系统实施5、客户验收 6、提供3年免费技术支持（7×24h）。
南京工程学院
2021-04-13
用于微形貌测量的磁悬浮触针式位移传感器
本发明为用于微形貌测量的磁悬浮触针式位移传感器。包括测量探头、探头支承座、读数传感器、信号处理控制装置。其中触针安装在悬浮式探杆下端，探杆为磁体，探杆设置在探头支承座内并与探头支承座间留有间隙，探头支承座为电磁铁。读数传感器与测量探头对应。设置有信号处理控制装置分别与读数传感器及探头支承座连接。本发明利用磁悬浮支承座和探杆间的磁力作用将探杆和触针悬浮，彻底改变了传统的机械固定接触式探杆安装方法，保证探杆和触针的高顺应性，使探杆只能在垂直于工件表面方向作直线运动，从本质抛掉了传统传感器的非线性误差，大大提高测量精度，扩大了传感器的测量范围，适应了精密加工技术的发展，更好地满足工业测量需要。
四川大学
2016-10-08
微流芯片及利用微流芯片制备聚合物微球技术
已有样品/n该项目所开发的仪器设备可以实现对FNRBCs 准确、高效、快速、低廉的分离与富集，并进行基因组层面的全面分析，为无创性产前诊断技术的发展及相关科学研究的深入提供有力的推动和支撑平台。项目团队在该研究领域进行了长期的研究工作，积累了大量经验，并取得了一定成绩。该成果，方法独特，效果明显并成功用于三体综合症检测。
武汉大学
2021-01-12
基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法
本发明公开了一种基于柔性铁电薄膜的流体驱动式压电传感器及其制备方法，包括玻璃基片和微流 控芯片基片；玻璃基片上集成有两相平行的 P(VDF-TrFE)电纺丝薄膜条；微流控芯片基片制作有微沟道 和分布于微沟道两侧的电极凹槽；微流控芯片基片还设有进样口、出样口和银浆注入口，进样口、出样 口与微沟道两端连通，银浆注入口与电极凹槽连通；玻璃基片和微流控芯片基片键合，?P(VDF-TrFE) 电纺丝薄膜条位于微沟道和电极凹槽底部。本发明制作简单，成本低廉
武汉大学
2021-04-14
伺服系统检测仪器及动态分析仪
主要功能和应用领域：电机控制系统、伺服系统、机床以及军工设备的静态特性和动态特性。 特色及先进性：申请了5项专利，授权了3项，是一种便携式的检测仪器。 技术指标： ？ 编码器与电机对应关系检测 ？ 控制系统的频域和时域动态分析分析 ？ 快速检测控制系统的性能指标，如果截止频率、带宽、稳定时间、超调量 ？ 根据指标，辅助建议设计控制器、补偿器等等 ？ 能产生随机信号和固定信号 国外有相似产品，也是在2015年4月生产出第一批，但是由于产品的应用领域的敏感性，一直对国内禁售。该产品是开发，调试、现场检测的很好工具。
电子科技大学
2021-04-10
伺服系统检测仪器及动态分析仪
主要功能和应用领域：电机控制系统、伺服系统、机床以及军工设备的静态特性和动态特性。
电子科技大学
2021-04-10
高频响伺服系统综合测试台（服务）
Ø 成果简介：高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下，对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大，动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式，有效消除伺服系统加载过程中的多余力，有效提高了加载精度和测试精度，最大测试频率可达60Hz，尤其适用于高频响伺服系统的测试。Ø 项目来源：自行开发Ø 技术领域：测试与控制Ø 应用范围：用于各
北京理工大学
2021-01-12
高频响伺服系统综合测试台（服务）
成果简介：高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下，对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大，动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式，有效消除伺服系统加载过程中的多余力，有效提高了加载精度和测试精度，最大测试频率可达60Hz，尤其适用于高频响伺服系统的测试。 项目来源：自行开发 技术领域：测试与控制 应用范围：用于各类伺服系统的综合性能测。 现状特点：核心技术国内领先 技术创新：测
北京理工大学
2021-04-14
一种基于迭代变时长视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于变时长迭代的机械臂视觉伺服控制方法，包含以下步骤：1)以示教的方式获得一系列图片；2)得到当前图片和跟踪图片关系定义图像特征，以图像特征表达了机械臂的运动情况；3)基于机械臂运动学模型和相机模型建立视觉控制系统的相互关系模型，采用迭代前馈加反馈的控制方案；4)机械臂运行过程中出现目标物体不在视觉范围内，则此次迭代终止。本发明不要求在运动过程中目标持续可见，同时在一定程度上保证了机械臂能够精确跟踪目标图像。
浙江大学
2021-04-13