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基于图像标定的光学定位技术
基于图像标定的光学定位技术主要由双目视觉定位系统、机械支架、特征标识器械、摄像机标定模板和软件系统五部分组成，其工作原理是利用计算机视觉领域的摄像机标定和三维重建理论。该技术可以精确测量视野内物体的几何尺寸，测量均方误差达到毫米级，具有很好的实时性和鲁棒性；同时该技术具有非接触性测量的优势，不影响被测物的正常工作，减少人工干预，避免接触测量造成的磨损。
大连理工大学
2021-04-13
一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置
本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成，立柱底部设有调平器，顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统，分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上；伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器，精度高，实现荷载的连续动态加载测量，使用效果好，便于推广使用。
浙江大学
2021-04-13
油气管道位移监测装置
本发明公开了一种油气管道位移监测装置，包括动桩和基桩，动桩上固定有第一安装平台，第一安装平台上设有第一反射镜；基桩上固定有第二安装平台，第二安装平台上设有分光镜、激光器、第二反射镜以及光检测器，上述分光镜、激光器、第二反射镜以及光检测器和第一反射镜构成迈克尔逊干涉仪；动桩的下端与卡箍固定连接，卡箍安装在油气管道的外圆周上，基桩固定安装在油气管道的一侧。本发明的油气管道位移监测装置，通过迈克尔逊干涉法来检测油气管道位移，光检测器得到测量结果，提供了精度保障，采集单元将测得的数据输入处理单元中处理，具有测量精度高，自动化程度高，操作简便等优点，并且能够做到实时监测。
西南交通大学
2016-10-19
位移等分测量定位系列新技术
本技术从原理上区别于传统的位移(包括线位移和角位移)测量，它是利用多个小范围高精度传感器进行大范围位移测量，而其大范围位移测量的精度仅取决于小范围高精度传感器的精度，即本技术是将小范围测量的高精度沿展至整个大范围位移测量，从而使位移测量系统的相对测量精度得以极大地提高（例如：小范围r的测量误差为△r，其相对测量误差为△r/r，若测量范围为L，其中L可是r的数倍，数十倍，甚至上千倍， 应用本技术，则大范围L的测量误差仍为△r，甚至更小，其相对误差减小至△r/L）。 与光栅、磁栅、感应同步器等位移测量技术的比较 无论是光栅，磁栅，还是感应同步器位移测量装置，其测量精度的提高主要取决于它的感测目标（光栅和磁栅的的各个栅线，感应同步器的绕组）的均匀分布位置精度（各个栅线及各绕组在测量范围全程的间距均布精度）的提高。而在较大的测量范围内实现感测目标高均布位置精度的难度较大，往往造成成本很高，对环境要求也十分苛刻，甚至无法实现。本技术由于测量原理上的不同，并不要求感测目标的均匀分布，因此，其位移测量精度不受此限制，仅与所用传感器本身的精度有关。 本技术附有的几大优点： 低成本高精度、测量范围大。 用于本技术的传感器可为现有的线位移或角位移传感器产品，因此传感器的选择范围非常广泛，且因传感技术的成熟而使本技术具有良好的稳定性。 本技术利用传感器进行位移测量，影响传感器精度的因素主要有温度等，但本技术的测量精度只与传感器在测量时间内受温度等因素的影响有关，而测量时间一般较短，温度等因素的影响则可忽略不计，因而就本技术而言，温度等因素对测量的影响微乎其微。 本技术无零漂问题。因为传感器所在的任何位置均可作为本技术测量装置的起始零点，对传感器而言没有回零问题，故测量装置无零漂问题 。 本技术无任何理论上的误差，因而其测量精度可随传感器精度地提高而不断 地提高。 本技术可进行静态或动态测量；接触或非接触测量；等分及连续测量。
北京科技大学
2021-04-11
多自由度精密位移平台
多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。
北京大学
2021-02-01
围岩离层位移监测仪
本发明公开了一种围岩离层位移监测仪，包括壳体和锚杆；壳体内设有导轨，导轨上安装有第一安装平台和第二安装平台，第二安装平台固定在导轨上，第一安装平台可沿导轨轴线滑动，第一安装平台上设有第一反射镜，第二安装平台上设有分光镜、激光器、第二反射镜以及光检测器，锚杆上端设有锚爪，锚杆外圆周上设有限位板，锚杆内设有钢丝，钢丝的两端分别与锚爪和第一安装平台相连。本发明的围岩离层位移监测仪，通过迈克尔逊干涉法来检测离层位移，采集单元将测得的数据输入处理单元中处理，具有测量精度高，自动化程度高，操作简便等优点，并且能够做到实时监测。
西南交通大学
2016-10-19
多自由度精密位移平台
多自由度精密位移平台由压电马达驱动，包含传感器、驱动器和控制器等部件，是精密仪器运动控制系统的核心部分，也是精密加工设备、医疗设备、微电子制造检测设备、测量仪器、印刷设备、生物医疗设备、自动化生产线的关键组件。其压电马达具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特点，其运动控制部分采用先进的EtherCAT（通用超高速以太网现场总线）方案，使系统不仅更简洁、更灵活，还具有更好的实时性。
北京大学
2021-04-13
广域形变及位移微波测量系统
本项目提出的“高精度广域应变与位移微波监测仪”应用在针对大型建筑、桥梁、堤坝、边坡工程、自然山体等对象在力的作用下所形成的应变或位移进行监测。该仪器设备采用地基干涉微波成像技术，能够对较为广大区域进行微波探测，通过分析回波信号以及相应的处理实现对被探测区域的场景进行的微波成像和差分干涉测量，得出被探测区域的三维微波图像，发现场景中发生形变或位移的区域并给出相应的变化量，实现对探测区域的最高0.1米成像分辨率精度、0.05米的高程精度和0. 1毫米的变化测量精度。利用该仪器可以实现探测目标在三维高密度网格条件下的形变测量，同时可以利用微波散射特性的差异对探测区域的物理属性进行反演。该仪器设备采取非接触式的工作模式、具有远程测量和全天候全天时工作的能力，可以为大型设施提供全面、精细、准确的微小应变与位移的监测数据，也将促进新型测量应用的进步与相关理论的发展。
本项目联合国家安全生产监督管理总局在密云铁矿和紫金矿业等矿山企业进行了试验验证并取得了良好的效果。
上海交通大学
2021-04-13
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前 特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖 分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素 坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用 该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完 成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩 阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降 低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性 更高，同时有着
华中科技大学
2021-01-12
一种平面摄像机标定方法
本发明公开了一种平面摄像机标定方法，具体为：估计变形前特征点在图像上的位置，并据此计算变形前图像上像素点与其所在剖分三角形顶点的插值关系；根据该插值关系利用特征点变形后的像素坐标计算变形前图像每个像素点在变形后图像上对应的位置，并利用该位置邻近的变形后像素点的像素值插值计算得到其像素值，从而完成图像校正。本发明利用局部线性内插值代替了本来需要通过高次矩阵求逆才能完成的多项式拟合；相比于现有方法，本发明在保证不降低图像校正效果与标定计算精度的前提下，计算复杂度更低、稳定性更高，同时有着很高的畸变抗性。
华中科技大学
2021-04-14