2019年10月，上海大学和宏润建设集团科研团队经过长达3年期的研发合作，成功发布了国内首台套大型高端智能装备——盾构机换刀机器人功能样机，并进行了全过程实际盾构机换刀功能动作演示。该系统的成功研发填补了国内相关领域的空白，解决了传统人工换刀伴随的伤亡风险及高成本低效率等瓶颈问题，具有极强的社会民生及经济效益。

产品详细介绍在农业和土木工程的规划及实施中，土壤研究是非常重要的一个方面。土壤研究的基础是：土壤剖面土壤的物理特性土壤的物理特性主要在实验室里测定。这样的实验室工作往往要求静态土样，并且大小最好能一致。为了满足要求，可将土样装到体积和直径已知的环中。我们开发出了各种取样装置，以将静态土样采集到土样环里。采样环工具，这些设备彼此不同，因为所用的环架、环的直径、接头和取样工艺都不相同。SA 采样环工具，A型，用于软土，深度2米这种编号后缀为SA的取样装置，用于在地下水位以上的软土中装填土样环。样本可以取自地表、钻孔或剖面坑。这套装置的环座是开口的，带卡口连接，由手工敲入土壤。装置包括：一只开口环座，Edelman和Riverside钻各一个，手柄和加长杆，装有土样环的铝箱，各种附件，装运袋。这种编号后缀为SA的取样装置，配备直径53到60毫米的土样环，其中最常用的（标准）直径为53毫米。SC 采样环工具，C型，用于各类土壤，深度2米这套编号后缀为SC的取样装置，可用在各类土壤里取样。土样可取自地表、钻孔或剖面坑，地下水位以上或以下。这套装置的环座是闭合的，带螺口连接，也可以用减震设计的钉锤敲入土壤。装置包括：一只闭合的环座，带敲击头的手柄，Edelman和Riverside钻各一个，加长杆，带导筒的敲击头，装有土样环的铝箱，各种附件。这种编号后缀为SC的取样装置，配备直径53，60和84毫米的土样环，其中最常用的（标准）直径为53毫米。

高低压开关综合测试台主要用来检测不同电压等级的馈电开关的各种性能参数，其中包括馈电开关的过流保护、过压保护、漏电保护、欠压保护以及绝缘电阻检测等，并且能够对不同电压等级的馈电开关进行故障检测，除此之外还对外提供了 AC36V、AC0-100V 与 DC0-100V 控制电压和 DC5V、DC12V 开关电压、还可以输出 0 到 99.9KΩ的可调电阻。

项目简介 本成果是一种低压膜雨水快速净化装置，包括混合池、沉淀池和膜组滤池，混合池 使雨水与药剂充分反应，沉淀池使加药反应后雨水沉淀，低压膜组滤池使雨水进一步过 滤，使出水可以直接排放下游水体或回收利用，本发明装置可以根据雨水量大小设计装 置大小，不受水量大小限制，同时由于采用加药、沉淀、低压膜过滤使得净化效果好。 产品性能、指标 （1）集成化高集加药、沉淀、低压膜组过滤为一体；（2）净化雨

水渣是指炼铁高炉矿渣。它在高温熔融状态下，经过用水急速冷却而成为粒化泡沫形状，乳白色，其质轻而松脆、多孔、易磨成细粉。它是泡沫硅酸盐建筑制品和矿渣吸音砖及隔热层、吸水层的松软材料。

水渣是指炼铁高炉矿渣。它在高温熔融状态下，经过用水急速冷却而成为粒化泡沫形状，乳白色，其质轻而松脆、多孔、易磨成细粉。它是泡沫硅酸盐建筑制品和矿渣吸音砖及隔热层、吸水层的松软材料。 水渣是把熔融状态的高炉渣置于水中急速冷却而形成的，主要有渣池水淬和炉前水淬两种方式。

成果与项目的背景及主要用途： 齿轮加工精度受三方面因素影响：1）机床精度 2）夹具精度 3）刀具精度。 目前机床和夹具都已达到较高精度，刀具设计制造有待提高。插齿加工是很成熟 的工艺方法，根据现行的插齿刀设计原理，加工出来的齿轮理论上就存在误差， 精度一致性差，如果能从设计原理上减小甚至避免误差，就会大大提高插齿加工 精度。在此基础上，进一步提高刀具制造精度，有可能改变插齿仅作为粗加工的 现状，实现插齿加工作为精加工的设想。 无理论刃形误差插齿刀可用于各种圆柱齿轮的插齿加工，可有效保证精 度和精度一致性。 技术原理与工艺流程简介： 根据现行插齿加工原理，理论上展成运动中起络作用的是刀刃在端面内的投天津大学科技成果选编 影。齿形为渐开线，然而由于设计有前角，刀刃在端面的投影已经不是渐开线， 因而出现理论刃形误差。在实际生产中采用刀刃形修正的方法来减少误差，但无 法从根本上避免误差。 本技术通过改变插齿刀的拓扑结构及各结构的构造方式，达到消除理论刃形 误差的目的。如图所示，改变后刀面与前刀面相交形成切削刃的形成方式，由齿 面的共轭面（共轭面在端面的投影为正确齿形）与前刀面相交形成切削刃。由于 切削刃处于共轭面上，因此切削刃在端面的投影为正确渐开线。刃磨之后，前刀 面和共轭面的位置发生变化，相交形成新的切削刃，由一系列的切削刃构造后刀 面。 应用领域：与圆柱齿轮加工相关的行业 技术转化条件：1200 平米厂房，精密插齿机床数台，五轴工具磨床 1 台 合作方式及条件：根据具体情况面议

本发明公布一种用在数控镗铣类机床上的液性塑料数控综合对刀装置，属于数控机床技术领域。包括开有一轴向通孔的外套；在所述外套轴向通孔内从上至下依次配合安装有调节螺钉、加力轴、液性塑料和对刀轴；本发明利用液性塑料压力作用下保证四个相差900的放置在外套径向通孔中的径向滑柱的外端圆柱面处于同轴线的位置，使径向滑柱处于对刀位置；利用液性塑料压力作用下对刀轴的台肩与端盖表面紧密接触，使对刀轴处于对刀位置。本发明有益效果是：一次装夹就能完成工件坐标系的建立，与数控机床坐标位置显示配合也可以完成对工件内外轮廓和深度方向尺寸测量，使用方便，对刀时间短，效率高，而且不受工件上Z坐标轴对刀位置面积大小的限制

中试阶段/n本软件可用于手机壳、汽车、航天航空的精密零部件的成型刀具加工与设计。该软件是一款高效CAM编程软件，针对于高精密零件制程，可根据制造需求创建多种成型刀专案，在快速设计过程中实现刀具模型自动出图。 强大的刀具数据库管理功能提供了多种刀具查询方式，并能嵌入在UG NX-Team center之中。灵活的刀具属性定义方式使得成型刀具支持更多加工方式，实现复杂刀路轨迹编程与仿真。成型刀全生命周期管理软件的主要功能如下：1.对于加工不同工件，可创建特定专案；2.对于具体刀具设计，可实现参数化建模和自动出图；3.刀具库管理功能可实现刀具入库，删除，查询，批量导出和批量打印；4.创建的刀具可用于生成刀路和仿真。。支持额度：。500。万元。承接单位：。湖北省。项目进展：。本软件可用于手机壳、汽车、航天航空的精密零部件的成型刀具加工与设计。该软件是一款高效CAM编程软件，针对于高精密零件制程，可根据制造需求创建多种成型刀专案，在快速设计过程中实现刀具模型自动出图。 强大的刀具数据库管理功能提供了多种刀具查询方式，并能嵌入在UG NX-Team center之中。灵活的刀具属性定义方式使得成型刀具支持更多加工方式，实现复杂刀路轨迹编程与仿真。成型刀全生命周期管理软件的主要功能如下：1.对于加工不同工件，可创建特定专案；2.对于具体刀具设计，可实现参数化建模和自动出图；3.刀具库管理功能可实现刀具入库，删除，查询，批量导出和批量打印；4.创建的刀具可用于生成刀路和仿真。成型刀具在最近几年里时常需求明显增加。当标准刀具价格直线下降时，成型刀具和特殊刀具的销量却以每年10%的速度递增，重要原因是市场的发展追求一个合理化的生成过程。如汽车工业、手机行业中的零件的加工，过去是将加工工件置于加工中心上，经过许多独立的加工过程，并更换大量单一刀具最终完成。而用成型刀可以一步完成，采用此刀具最明显的优势在于减少用刀量而节省了加工时间，同时提高了加工精度。成型刀全生命周期管理软件可以灵活定义多种类型的成型刀，而且提供强大的刀具数据库来管理生成的刀具和图纸，使成型刀的加工更加便捷、准确。。项目基本内容：。本软件可用于手机壳、汽车、航天航空的精密零部件的成型刀具加工与设计。该软件是一款高效CAM编程软件，针对于高精密零件制程，可根据制造需求创建多种成型刀专案，在快速设计过程中实现刀具模型自动出图。 强大的刀具数据库管理功能提供了多种刀具查询方式，并能嵌入在UG NX-Team center之中。灵活的刀具属性定义方式使得成型刀具支持更多加工方式，实现复杂刀路轨迹编程与仿真。成型刀全生命周期管理软件的主要功能如下：1.对于加工不同工件，可创建特定专案；2.对于具体刀具设计，可实现参数化建模和自动出图；3.刀具库管理功能可实现刀具入库，删除，查询，批量导出和批量打印；4.创建的刀具可用于生成刀路和仿真。成型刀具在最近几年里时常需求明显增加。当标准刀具价格直线下降时，成型刀具和特殊刀具的销量却以每年10%的速度递增，重要原因是市场的发展追求一个合理化的生成过程。如汽车工业、手机行业中的零件的加工，过去是将加工工件置于加工中心上，经过许多独立的加工过程，并更换大量单一刀具最终完成。而用成型刀可以一步完成，采用此刀具最明显的优势在于减少用刀量而节省了加工时间，同时提高了加工精度。成型刀全生命周期管理软件可以灵活定义多种类型的成型刀，而且提供强大的刀具数据库来管理生成的刀具和图纸，使成型刀的加工更加便捷、准确。