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一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人
(专利号:ZL 201510030595.X) 简介:本发明公开一种多自由度可拆卸轻型分拣机器人,属于工业机器人技术领域。该机器人机构包括机架、末端执行器、第一支链、第二支链和第三支链,第一支链包括第一主动臂、第一从动臂、第二主动臂以及连接杆,第二支链包括第三主动臂、第三从动臂和第三次级从动臂,第三支链包括第四主动臂和齿条;第一支链、第二支链以及第三支链分别由主动臂与驱动装置连接,第一支链、第二支链和第三支链均与末端执行器连接。本发明采用
安徽工业大学 2021-01-12
中国科学院颁发2023年度重要系列奖项
近期,中国科学院在2024年度工作会议上颁发了2023年度中国科学院杰出科技成就奖、青年科学家奖,公布了2023年中国科学院年度人物和年度团队,以及科技促进发展奖获奖名单。
中国科学院办公厅 2023-12-26
2023年度国内、国际十大科技新闻发布
中央广播电视总台发布2023年度国内十大科技新闻,2023年度国际十大科技新闻。
中央电视台 2023-12-26
科技部发布2022年度全国科普统计数据
2022年全国共筹集科普工作经费191.00亿元,比2021年增长1.02% 。
科技部科技人才与科学普及司 2024-01-12
一种转动解耦的两自由度调平机构
本发明提供了一种转动解耦的两自由度调平机构,包括定平台、动平台和连接在两平台之间的三个分支;第一分支仅有一个十字万向节与定、动平台相连接;第二分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副,滑块直线运动带动曲柄连杆转动,进而驱动动平台绕十字万向节与动平台的转动副的轴线旋转;第三分支中转动导轨与滑块之间的移动副为驱动副,滑块直线运动带动曲柄连杆旋转,进而驱动动平台绕十字万向节与定平台之间转动副轴线的旋转。本发明结构简单,动平台的两个转动运动完全解耦,运动性能良好,控制容易,工作空间较大,加工装配性好,具有良好的实用性。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于图论的高光谱图像显著度计算方法
本发明公开了一种基于图论的高光谱图像显著度计算方法,包括以下步骤:1)将输入的高光谱图像以图表示;2)对图进行权值计算,构建权重矩阵,权重矩阵中的元素值反映了中任意一个顶点和其他所有顶点的联系;3)像元的全局显著性计算,像元的全局显著性等于它与图像中所有其它像元间权值的总和:4)像元的局部显著性计算,像元的局部显著性用其邻域背景像素的方差来表示:5)像元的最终显著度计算,将对应像元的全局显著性与局部显著性相乘,得到各像元的最终显著度。本发明在计算高光谱图像显著度时,充分考虑了感兴趣目标的光谱特性和几何尺寸特性,因此,能够有效抑制背景的干扰,提高感兴趣区域的提取效果。
华中科技大学 2021-04-11
一种用于干法分级的360度气流布风 、布料机构
本发明属于布风及布料技术领域,具体涉及一种用于干法分级的 360 度气流布风、布料机构。本机构包括设置在上侧的风筛,风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置,所述风筛上均布有便于自送风装置处送来的风吹出的筛孔,且风筛的上表面设置为便于物料自风筛上滑落并分散的倾斜状。本发明中的风筛呈圆锥状,也即本发明采用了环向的圆锥状筛面,这种圆锥状的筛面布料方式比起传统流化床普遍采用的单点布料和线性布料方式,能够显著增大流化床的布料面积,从而有助于实现均匀布料;同时本发明在风筛的下侧设置有呈 360 度全环向布风的送风装置,实现了环向均匀布风。本发明显著提高了生产能力,并提高了分级、干燥、冷却效率。
安徽理工大学 2021-04-13
耐高温防静电台垫 耐300度高温防静电台垫
产品详细介绍深圳市利盛泰静电科技有限公司0755-276705580755-2767064813510890109www.lst-esd.com产品简介:防静电台垫(地垫)主要用导静电材料、静电耗散材料及合成橡胶等通过多种 工艺制作而成。台垫使用时间持久,具有很好的防酸、防碱、防化学熔剂特性,并且耐磨,易清洗;铺设防静电台垫使人体及台面接触的ESDS镊子、工具、器具、仪表等达到均一的电位并释放静电,同时使静电敏感器件(SSD)不受摩擦起电等静电放电现象的干扰,从而达到静电防护的效果。产品一般为二层结构,表面层为静电耗散层,底层为导电层。表面层为约0.3-0.5mm厚的静电耗散层,底层为约1.5-1.7mm厚的导电层。● 面层电阻率:107-109Ω● 底层电阻率:103-105Ω● 磨耗率:<0.02g/cm2● 静电耗散时间:<0.1s 
深圳市利盛电子有限公司 2021-08-23
中国高等教育学会关于召开生态文明与绿色低碳人才培养论坛的通知
为深入贯彻党的二十大精神,树立新发展理念,促进绿色低碳发展和生态文明建设,落实“深入实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略,开辟发展新领域新赛道,不断塑造发展新动能新优势”的行动指南,围绕高校立德树人根本任务,更好地培养具有“社会主义生态文明观”的绿色低碳人才,经研究,中国高等教育学会决定举办生态文明与绿色低碳人才培养论坛。
中国高等教育学会 2023-03-21
一种低烟无卤阻燃改性聚乙烯电线电缆护套料的开发及成果转化
中试阶段/nIFR通常由炭源、酸源和气源三种成分组成,在燃烧时通过三者之间的相互作用在聚合物表面迅速形成发泡结构的阻隔保护层,分隔气相与凝聚相,阻断热量、氧气和可燃气体的传输,从而抑制燃烧过程的进行。同时,膨胀炭层还具有抑滴的作用,可以有效缓解熔融PP流延起火的现象。因此,IFR可以有效阻燃PP。但是其阻燃效果主要依赖于炭层质量,而传统IFR成炭质量并不十分理想,必须要有大量炭源和酸源才能形成致密的膨胀炭层,导致其添加量居高不下,也因此提高IFR的成炭性能及改善炭层的强度和热稳定性成为提高IFR阻燃
武汉工程大学 2021-01-12
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