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科普领域低成本高性能大型仿人机器人智能交互应用技术
实现非特定人的自然流畅的对话,准确率在99%以上,内容在600句话以上,同时可以发出男声、女声、卡通声等合成效果,具备5种语言以上的语音表达能力(汉语、英语、日语、韩语、阿拉伯语);在此基础上,完成10种以上不同情绪的语音表达。图像处理方面,基于场馆内光线条件,实现非特定人的人脸识别,准确率在95%以上,同时完成6种以上的典型表情识别,5种以上基于典型情绪的特定行为理解,准确率93%以上。在脸部有17个自由度,与人工皮肤材料有机配合,完成10种以上的表情生成,躯干部分由高性能伺服控制系统进行驱动,完成21个自由度的灵活运动控制,过载能力(190%,1分钟),调速范围(0%-110%额定速度),恢复时间(300毫秒以内),速度超调(2%以内),电流超调(13%以内),加减速时间(6秒以内)。数据库可以进行实时更新,数据信息内容在10000条以上,通过无线局域网完成,智能库可以根据现场制订规则,相应的响应时间在600毫秒以内。可以和展区内全能机器人、变形金刚等设备进行互联,实时响应时间小于500毫秒。该技术可应用于炼钢铁水的脱硫和化铁炉铸造用铁水的脱硫等领域。
北京科技大学 2021-04-11
基于柔性传感器的智能机器人“慧听”人机交互系统研发
目前第一代完整的呼吸音采集设备已研发完毕,完全实现呼吸活动的柔性无感持续智能监测评价和适应多场景下交互设计需求,提高医疗救护能力和应急救援能力,减轻医疗及养老行业人力与经济运营成本,创新引领社会与经济发展。 图1 技术路线 【技术优势】 (1) 基于驻极体薄膜的高灵敏度接触式压力传感器 目前用于呼吸音及心音监测的传感器大多采用较硬的基底,难以适应人体胸部曲线,不适合长期可穿戴使用。因此,本成果基于驻极体的自驱动压力传感器的自供能、响应速度快和灵敏度高等优势,设计了一种用于可穿戴式声音监测的高灵敏度柔性驻极体压力传感器,以实现对人体呼吸音与心音地长期、实时监测。 图2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音监测分析预警平台 通过深入临床大规模收集心音和呼吸音样本、对病理性样本进行学习训练,对信号的模式识别进行研究匹配,采用人工神经网络、支持向量机两种识别模式,对病理性声音特征进行分析得出智能化参考病症分析。由于呼吸音信号的复杂性,同一种类型的呼吸音有不同人或是同一人在不同时间发出时,样本数据不完全相同,传统方法容错率与识别率极低。本成果将呼吸衰竭患者的呼吸音数据进行分类识别和特征标定,采用人工智能算法进行测试和集训,实现为大数据分析提供数据参考。 (3) 呼吸音智能监测预警系统的人机交互设计 通过分析多个智能呼吸音监测预警操作系统的使用场景、认知特点、输入和输出方式,归纳出它们在交互设计上的一般性的设计原则和设计缺陷。通过多学科的交叉,如人因功效学、设计语义学、设计美学、设计心理学等学科,进行了全面整体的交互设计研究。 图3 智能呼吸音诊断软件界面 图4 临床人员操作软件试用 【性能指标】
华中科技大学 2023-06-19
低介低损耗LTCC微波介电材料及流延技术
成果描述:我们研发的低介低损耗LTCC微波介质材料主要参数满足: 烧结温度:900度 介电常数:5.8~6.5可调 Qf:≥50000市场前景分析:该材料可广泛应用于各种LTCC天线、滤波器等微波集成器件领域和LTCC集成模块的封装领域,市场前景非常好。与同类成果相比的优势分析:目前国内还没有该类型的产品问世,相应研究所和企业主要是购买国外的Ferro公司的A6材料。由于A6材料价格昂贵,且主成分为玻璃体系,限制了其推广和应用。本成果材料主要为陶瓷体系,与LTCC工艺的兼容性很好,且成本低廉,优势明显。
电子科技大学 2021-04-10
物联网终端设备低延时计算卸载通信节能技术
本技术设计了高效功率控制算法,实现了低功耗低延时的无线传输。同时,由于计算任务在数据量和计算量上的差异,本技术实现合理高效的卸载决策,利于有效降低计算延时。可以为未来的通信网络中,计算卸载物联网设备通信节能提供底层的技术支持。
东南大学 2021-04-11
大视场低畸变高分辨率全景视觉系统
复旦大学 2021-04-10
气化水煤浆提浓及低变质煤制备高浓度水煤浆技术
西安科技大学化学化工学院 2005 年开始就对我国低变质煤制备高浓度水煤浆以及气化水煤浆提浓技术进行研究,研究成果经企业的初步验收取得了良好的效果,粒度优化级配工艺装置已成功实施。并将取得良好的经济和社会效益。
西安科技大学 2021-04-11
南美白对虾池塘生物膜低碳养殖新技术
为解决当前对虾养殖病害难以防控及降低对虾池塘养殖面源污染问题,促对虾养殖业增产增效,很有必要应用资源节约环境友好型对虾低碳健康养殖新技术。 本项目通过直接在对虾养殖池塘中悬挂研制的专利产品—生物膜净水栅,应用配套的快速形成稳定成熟生物膜及其生物絮团技术,促进有益微生物种群生长与良好藻相形成,降解转化池塘水中有害污染物(如氨氮等),确保水质良好,遏制病原微生物爆发,减少病害发生,提高养殖成活率,促进对虾良好生长。实现显著节水减排60%、节约饲料20%、产量提高30%以上,且具有投入与运行成本低、操作简便及易应用推广的特点。
集美大学 2021-04-29
低信噪比下任意波形的微弱信号检测方法及系统
小试阶段/n在强噪声背景下进行微弱信号检测, 在现代无线通信、传感器与机械设备检测等领域应用广泛,常用的检测方法有相关检测、频谱分析等。对微弱信号而言,直接通过波形采集进行频谱分析是不合适的,同时,传统的相关运算采用的参考信号为方波波形,这仅仅适合固定频率的微弱信号检测,且由于方波信号存在丰富的谐波成分,对低频微弱信号的检测存在干扰;同时由于参考频率误差、参考信号相移误差,难以获取准确的被检信号参数,以及被检信号的重建输出。。 本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中通过方波波形的参考信号难以获取准确的被检信号参数,无法进行被检信号的重建输出的缺陷,提供一种可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大的微弱信号检测方法及系统。本发明公开了一种低信噪比下任意波形的微弱信号检测方法及系统,其中系统包括:低噪放大器、锁相环、微处理器、数字频率合成器和运算模块,通过模拟锁相环工作锁定待检微弱信号的频率,利用微处理器测量该锁相环的输出频率,并根据该频率值控制直接数字合成电路产生同频信号,该信号作为相关检测所需的参考信号。运算模块采用乘法器和积分电路实现相关检测,通过步进调整参考信号的相位,使互相关值最大,获得与被测信号同频同相的再生信号,从而实现微弱信号的检测与放大。本发明在低信噪比条件下,具有较好的线性测量特性和较高的准确度,可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大。。支持额度:。50。万元。承接单位:。湖北省。项目进展:。在强噪声背景下进行微弱信号检测, 在现代无线通信、传感器与机械设备检测等领域应用广泛,常用的检测方法有相关检测、频谱分析等。对微弱信号而言,直接通过波形采集进行频谱分析是不合适的,同时,传统的相关运算采用的参考信号为方波波形,这仅仅适合固定频率的微弱信号检测,且由于方波信号存在丰富的谐波成分,对低频微弱信号的检测存在干扰;同时由于参考频率误差、参考信号相移误差,难以获取准确的被检信号参数,以及被检信号的重建输出。 本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中通过方波波形的参考信号难以获取准确的被检信号参数,无法进行被检信号的重建输出的缺陷,提供一种可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大的微弱信号检测方法及系统。本发明公开了一种低信噪比下任意波形的微弱信号检测方法及系统,其中系统包括:低噪放大器、锁相环、微处理器、数字频率合成器和运算模块,通过模拟锁相环工作锁定待检微弱信号的频率,利用微处理器测量该锁相环的输出频率,并根据该频率值控制直接数字合成电路产生同频信号,该信号作为相关检测所需的参考信号。运算模块采用乘法器和积分电路实现相关检测,通过步进调整参考信号的相位,使互相关值最大,获得与被测信号同频同相的再生信号,从而实现微弱信号的检测与放大。本发明在低信噪比条件下,具有较好的线性测量特性和较高的准确度,可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大。。项目基本内容:。在强噪声背景下进行微弱信号检测, 在现代无线通信、传感器与机械设备检测等领域应用广泛,常用的检测方法有相关检测、频谱分析等。对微弱信号而言,直接通过波形采集进行频谱分析是不合适的,同时,传统的相关运算采用的参考信号为方波波形,这仅仅适合固定频率的微弱信号检测,且由于方波信号存在丰富的谐波成分,对低频微弱信号的检测存在干扰;同时由于参考频率误差、参考信号相移误差,难以获取准确的被检信号参数,以及被检信号的重建输出。 本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中通过方波波形的参考信号难以获取准确的被检信号参数,无法进行被检信号的重建输出的缺陷,提供一种可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大的微弱信号检测方法及系统。本发明公开了一种低信噪比下任意波形的微弱信号检测方法及系统,其中系统包括:低噪放大器、锁相环、微处理器、数字频率合成器和运算模块,通过模拟锁相环工作锁定待检微弱信号的频率,利用微处理器测量该锁相环的输出频率,并根据该频率值控制直接数字合成电路产生同频信号,该信号作为相关检测所需的参考信号。运算模块采用乘法器和积分电路实现相关检测,通过步进调整参考信号的相位,使互相关值最大,获得与被测信号同频同相的再生信号,从而实现微弱信号的检测与放大。本发明在低信噪比条件下,具有较好的线性测量特性和较高的准确度,可实现任意波形的微弱信号自动检测和再生放大。
武汉工程大学 2021-04-11
一种高增益低副瓣的毫米波封装天线
本发明公开了一种高增益低副瓣的毫米波封装天线,包括引线框架,引线框架上设有毫米波IC芯片和毫米波天线,毫米波IC芯片与毫米波天线之间实现高频互连,还包括封装罩,封装罩将毫米波IC芯片与毫米波天线密封在引线框架内,毫米波天线包括辐射单元,封装罩上对应毫米波天线辐射单元的位置处设有喇叭状凹槽,喇叭状凹槽的槽壁表面被金属覆盖。本发明通过在封装罩上设计喇叭状凹槽,能够有效提升天线的增益,降低天线的副瓣电平,并且不影响回波损耗性能,从而能够实现小型化、低成本和高性能的毫米波封装天线。
东南大学 2021-04-11
一种低苦味胡柚果蜜茶饮料的制造方法
研发阶段/n本发明涉及一种低苦味胡柚果蜜茶饮料的制造方法,以胡柚全果为原料,先将胡柚外表皮进行清洗和脱苦处理,再将果皮和果肉分离,果皮切丝后进一步进行脱苦处理,果肉经去囊衣、打浆后与果皮按比例混合,再添加甜味剂,酸味剂,胡萝卜泥,脱苦剂,稳定剂等。然后经浓缩、装罐、密封、杀菌、冷却等工艺过程,生产出合格的产品。本发明没有采取去除胡柚中的苦味物质的方法,而是采用合理的工艺条件和配方设计,特别是两次脱苦工艺,有效降低了苦味的浓度,使产品具有良好的口感并较好的保留了胡柚中的营养物质和和生物活性物质。
湖北工业大学 2021-01-12
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