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高速多并联机器人协同作业系统
项目成果/简介:随着现代生产生活方式的快速发展，在电子、食品、医药、日化和新能源等行业中，对体积小、重量轻的产品进行封装、包装及分拣等高速无污染作业的需求日渐旺盛。由于具有一定的通用性和适应性，工业机器人成为此类作业中保障质量、提高效率和降低成本的核心装备，尤其是高速并联机器人因速度和动态特性的优势而备受青睐。无需高精密减速器的结构特性，也决定了高速并联机器人在中国有极大的创新和发展空间，与此同时，多样
清华大学
2021-01-12
一种内腔钻孔多刀具加工装置
本发明公开了一种内腔钻孔多刀具加工装置。包括装在箱体内的刀具机构、传动驱动机构和进给机构以及支撑连接在箱体外壁与工件之间的支撑机构；传动驱动机构连接刀具机构驱动刀具旋转，进给机构连接刀具机构控制其径向移动，刀具机构包括沿圆周均布的多组刀具组件，每组刀具组件径向安装并朝向工件内壁。本发明可在零件内腔中同时加工多个周向的盲孔或通孔，加工不需要额外的夹具，装夹十分方便，并且能自动快速定心，大大的提高了加工效率。
浙江大学
2021-04-13
豆瓣酱、酱油多菌种混合发酵剂
主要研究内容1、高含量霉菌孢子种曲的生产。2、冻干曲种的制作。3、高密度细菌悬浮液的制作。4、冻干细菌菌粉的制作。5、高密度酵母菌悬浮液的制作。6、活性干酵母菌粉的制作。7、豆瓣酱、酱油混合菌种发酵剂在豆瓣酱酿造中的应用。关键技术内容1、种曲的制作。2、曲种的冻干活低温干燥技术。3、多菌种混合曲种的制作技
哈尔滨工业大学
2021-04-14
化学发光多标志物联合检测仪
适应对恶性肿瘤的大规模筛查、早期诊断和预后监测的需要，设计开发了肿瘤诊断化学发光自动测试系统及试剂盒。该流动注射化学发光多标志物联合检测仪能对恶性肿瘤进行大规模筛查、早期分子诊断、疗效与预后监测。产品实现了肿瘤监测的室外化、普及化和家庭化。仪器具有独创性，轻便、稳定、价廉、直观，发展的方法具有灵敏、方便、快速、重复性好、成本低等优点。技术水平在国内外同行业中处于领先地位，且属于行业共性技术，比同类仪器更具竞争力。
南京大学
2021-04-14
一种珍珠岩多空吸声材料
本发明公开了一种珍珠岩多空吸声材料，采用构筑吸音墙体，其特征在于，采用物料混合造粒-底板浇筑-吸声板浇筑-压制-脱模-养护-40℃蒸汽养护等工序制得；物料采用以下质量比配比：珍珠岩1；425水泥6；快硬水泥0.3；聚合物乳液0.1；造粒剂0.1；增塑剂0.01；其它助剂0.1。本发明以珍珠岩为骨料的吸声材料具有吸声效果优良、抗折、抗压强度大、吸声系数高、吸声频带宽且具有防火、防潮、耐久、无毒等优良性能，为一种具有广泛应用前景的吸声材料。
西南交通大学
2016-10-20
一种多隔离变压器串联供电装置
本实用新型公开了一种多隔离变压器串联供电装置，输入电源V
西南交通大学
2016-10-24
一种三维网格多翅膀混沌电路
本发明公开了一种三维网格多翅膀混沌电路，该电路主要由 wL和 vL-1 函数电路、h2 和-h2 函数电路、-h3 函数电路、反相积分求和电路、反相器电路、乘法器构成。反相积分求和电路、反相器电路和乘法器可以控制电路生成翅膀吸引子，wL 和 vL-1 函数电路可以控制电路在 x 轴上产生不同数量的翅膀吸引子，h2 和-h2 函数电路可以控制电路在 y 轴上产生不同数量的翅膀吸引子，-h3 函数电路可以控制电路在 z
华中科技大学
2021-04-14
一种多尺度城市扩张关联规则提取方法
本发明公开了一种多尺度城市扩张关联规则提取方法，首先依据城市发展的区域特征设计挖掘变量， 并通过地理信息系统空间分析方法，获取变量空间数据。以多级别规则格网的采样方式对挖掘变量进行 空间统计，并对挖掘变量连续值进行离散化处理，形成事务数据库。然后利用已有关联规则生成算法分 别在各级尺度格网挖掘关联规则。对各级尺度上的挖掘结果与对应格网单元进行空间匹配之后，通过本 方法提出的空间尺度匹配系数，确定最合适的格网尺度进行规则分析。本发明解决了传统关联
武汉大学
2021-04-14
一种多并网逆变器系统的动态等值方法
本发明属于电力电子领域，涉及一种多并网逆变器系统的动态等值方法，包括分群和参数聚合两个 步骤：定义相异度判定各逆变器动态导纳之间的差别，将动态导纳差别较小的逆变器分为同一个群；对 同一个群内的逆变器进行参数聚合，包括结构参数聚合与控制参数聚合两部分。本发明将多台具有相似 动态特性的逆变器等值为一台，在保留逆变器动态特征的同时，有效地降低了含大量逆变器的电力系统 分析的复杂程度，节省了计算资源，具有重要的工程应用价值。
武汉大学
2021-04-14
一种模拟离心铸造的多环薄壁模具
本发明公开了一种模拟离心铸造的多环薄壁模具，包括底盘， 浇口杯，浇道以及铸造模，底盘呈圆形平板状，浇口杯设置在底盘圆 心处；铸造模固定在底盘上，呈环形柱状，该铸造模的环圆心与底盘 圆心重合；浇道固定在底盘上，用于连通浇口杯和铸造模的腔室；浇 道的高度小于铸造模的高度。工作时，离心力使经浇口杯进入的流体 通过浇道到达腔室，并进一步自外而内、自下而上充入腔室，以进行 金属液体充型过程模拟。本发明装置能模拟流体三维形态的流
华中科技大学
2021-04-14