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HN系列伺服驱动器
产品详细介绍主要特点： 1、通用型驱动器：可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机 2、控制参数可调：可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整，使控制更加灵活。 3、微动换相功能；换相位移小，精度高，可靠性号。 4、滤波器设定：可通过用户软件设定多种滤波器，提高控制特性。 5、高阶运动平滑功能：位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能，使系统运动更加平稳。 6、多种工作模式：驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择； 7、多种控制方式：驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制，PWM控制以及串口控制信号。 8、保护功能齐备：驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
HN系列伺服驱动器
产品详细介绍 主要特点： 1、通用型驱动器：可控制各类旋转伺服电机和直线伺服电机 2、控制参数可调：可通过用户软件实现电流\速度环\位置环PID参数的手工、自动调整，使控制更加灵活。 3、微动换相功能；换相位移小，精度高，可靠性号。 4、滤波器设定：可通过用户软件设定多种滤波器，提高控制特性。 5、高阶运动平滑功能：位置控制实现了PT\PTP方式下的高阶运动轨迹平滑功能，使系统运动更加平稳。 6、多种工作模式：驱动器有力矩模式、速度模式、位置模式三种工作方式可供选择； 7、多种控制方式：驱动器可接收脉冲+方向控制、正交编码脉冲控制、模拟电量控制，PWM控制以及串口控制信号。 8、保护功能齐备：驱动器具有过压保护、欠压保护、过流保护、RMS电流保护、驱动器过温保护、电机过温保护等多种保护功能。
北京慧摩森电子系统技术有限公司
2021-08-23
褪黑素在提高蔬菜硫素吸收中的应用
本发明公开了一种褪黑素在提高蔬菜硫素吸收中的应用，具体地，所述应用包括如下步骤：(1)将褪黑素与附加剂混合后制成褪黑素水剂；(2)将所述褪黑素水剂喷施于缺硫条件的目标植物叶面或投加于目标植物生长的缺硫营养液或缺硫土壤中。本发明的研究表明外源补充褪黑素后能够提高植物对硫的吸收，同时可以增强硫代谢的关键酶活性，促进含硫化合物的合成，进而提高植物对逆境的耐性。尤其是在土壤缺硫情况下，褪黑素的效果更加明显。
浙江大学
2021-04-11
提高鸡蛋中卵磷脂的蛋鸡饲料
本成果的目的是提供一种提高鸡蛋中卵磷脂的饲料，该饲料通过鸡食用后，其生产的鸡蛋富含卵磷脂, 该鸡蛋用于心脑血管疾病多发人群及普通人群,可以降低心脑血管疾病多发人群罹患心脑血管疾病的风险, 使普通人群皮肤和头发更加健康有光泽。使用本饲料配方生产的鸡蛋，可提高鸡蛋中15%-25%的卵磷脂 含量。本饲料配方每吨饲料增加200元成本,相当于每个鸡蛋的生产成本提高0.03元,如果每个鸡蛋能够提高 0.13元售价,以一个20万只罗曼粉蛋鸡场一个生产周期产蛋300枚计算，则增加经济效益至少500万元。
西南大学
2021-04-13
生物复合驱油剂提高石油采集率
石油作为一种非再生的化石资源和能源，世界范围内采收率在30%~60%之间。为提高油藏中的石油采出率，目前我国多数油田主要经历的依靠天然能量采油、注水注气保持地层压力采油和强化采油等技术无法满足日益增长的石油需求，残留在地层中的石油资源占到了50%以上，需要更有效和环保的采收方法。微生物提高石油采收率技术（Microbial Enhanced Oil Recovery, MEOR）是目前公认的开采油藏中剩余油和开发利用稠油油藏的最有效的采油方法之一，具有成本低、污染小、开发效率高、过程控制简单、代谢产物不残留等优点，逐渐成为世界各国研究进一步开采剩余油藏的技术手段。表面活性物质对原油进行降解和分散乳化，最终使固态石油变为液态而被开采，是MEOR 技术最重要的作用机理之一，但目前工业化应用很少，主要原因在于我国油藏及储集层类型多，原油性质变化大，地质条件复杂，没有环境适应能力强的菌株应用于石油生产，因而对内源微生物激活剂和生物乳化剂复配驱油剂研究是工业化应用技术开发的热点。
本项目的生物复配驱油剂在环境适应性方面具有无可比拟的优势，该复配驱油剂具有一定的黏度，可定向激活油藏内源采油功能菌，在温度（20~100℃）、盐度（1~20%）、乳化稳定性等方面，展现了较强的工业化应用潜力，可望能大幅度提高水驱后剩余油的采收率（5~30%）。
市场应用前景：
从我国的石油市场需求来看，2012 年，我国成品油消费 1.5 亿吨以上，石油消费超过 2.3 亿吨，目前原油价格在 5000~5500 元/吨，国内化学驱油成本在 3000~5000 元/吨不等，而 MEOR 平均在 1200 元/吨以下，还具有无污染，能耗低等优势。目前，该技术已达到中试阶段，成功应用于多个油田区块，投入产出比大于 1:5。
南开大学
2021-04-13
可折叠水力自摆式消防水炮
项目研发了一种采用曲柄摇杆机构驱动水炮炮头摆动的可折叠水力自摆消防水炮，通过叶轮和一对相互啮合的锥齿轮带动曲柄摇杆机构驱动炮头以相应的摆角摆动。该水炮摆角大小可调，覆盖范围广；操作机动灵活，无需人工干预；可折叠、移动性强。
华东交通大学
2021-05-04
一种降尘自洁地毯
高校科技成果尽在科转云
青岛大学
2021-04-10
在植物自噬发生调控机理研究
发现自噬蛋白激酶复合体成员ATG1和ATG13蛋白在营养缺陷及恢复条件下，其稳定性受26S蛋白酶体动态调控。在正常生长条件下，E3泛素连接酶SINAT1和SINAT2与自噬起始复合体中的ATG13蛋白相互作用，通过K48连接的泛素化修饰，促进ATG13蛋白的降解，从而抑制自噬过程的发生。在营养缺陷条件下，SINAT6则通过竞争性结合ATG13，抑制ATG13蛋白的泛素化降解，促进自噬发生。深入研究表明，ATG13a蛋白中K607和K609两个关键的赖氨酸残基对于其泛素化及抑制自噬发生至关重要。进一步，研究发现TRAF1a和TRAF1b作为接头分子，参与了SINAT1/SINAT2及SINAT6对ATG13蛋白的稳定性调控。同时，该研究揭示了ATG1蛋白通过磷酸化修饰，在营养缺陷条件下反馈调节TRAF1接头分子蛋白的稳定性，进一步维持植物自噬发生水平的稳态（如上图所示）。与其生理功能一致，拟南芥atg1a atg1b atg1c三突变体表现出提前衰老、对营养缺陷异常敏感、及TRAF1a蛋白稳定性下降的表型。该论文揭示了拟南芥SINAT家族蛋白通过介导ATG13蛋白的泛素化修饰和稳定性，影响植物自噬发生的分子机制，具有重要的科学意义。
中山大学
2021-04-13
细胞自噬和免疫交互调控
选择性自噬能动态靶向I型干扰素抗病毒通路中关键转录因子IRF3，从而平衡抗病毒通路的激活以及免疫抑制过程。这一发现不仅解析了I型干扰素抗病毒免疫与选择性自噬之间的交互联系，也为抗病毒信号网路的动态修饰提供了重要的分子证据。在静息态细胞中，去泛素化酶家族成员PSMD14能与IRF3结合，并依赖其酶活性去除IRF3上的K27泛素化，抑制IRF3降解并维持IRF3的本底表达。然而在病毒入侵过程中，IRF3发生磷酸化并活化，活化的IRF3与PSMD14解离，导致IRF3上的泛素化增强。而IRF3上的K27泛素化会成为选择性自噬货物识别受体NDP52/CALCOCO2的识别信号，并被NDP52识别并带入自噬体中降解，从而导致抗病毒免疫反应的削弱。因此，在病毒入侵过程中，PSMD14通过调控IRF3上的动态泛素化修饰，控制IRF3的选择性自噬降解过程，从而平衡干扰素抗病毒免疫信号的激活与抑制。本研究不仅发现了IRF3在病毒入侵过程中动态修饰与调控，也为抗病毒免疫通路与选择性自噬的交互联系提供了新的证据。
中山大学
2021-04-13
一种自校准的折光计
本发明公开了一种自校准的折光计，属于测量与光电仪器领域， 包括用于产生发散光束的光源照明系统、光学传感头、反射光能量收 集系统以及图像采集分析系统，光学传感头包括校准玻璃平板和棱镜， 校准玻璃平板贴合在所述棱镜的底面，工作时，发散光束入射进入棱 镜后形成的椭圆光斑被分成位于校准玻璃平板上的第一部分光束和位 于校准玻璃平板外的第二部分光束，第一部分光束和第二部分光束中 均有部分光线发生全反射并部分光线发生折射，第一部分
华中科技大学
2021-04-14