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工业缝纫机伺服驱动系统
电控驱动系统是构成工业缝纫机的核心部件。目前我国是工业缝纫机生产和应用最多的国家,但其中所采用的后两种先进技术方案主要来自日本,我们国内只有少数几家企业和高校能够提供基本的技术方案。我校微特电机与控制研究所结合自身在永磁电机设计与控制方面的优势,研制成功了工业缝纫机用伺服驱动系统,解决了其中电机设计、传感器设计和低成本永磁电机伺服驱动等难题。 本系统采用优化设计的永磁同步电动机,加装简易编码器,使得驱动缝纫机的电机部件体积小、加工容易、成本低。本系统采用一片价格低、功能强的新型DSP芯片作为主控单
哈尔滨工业大学 2021-04-14
一种斥力机构驱动电源
本发明公开了一种斥力机构驱动电源,包括充电单元、放电单 元;充电单元包括固态继电器、调压器、带抽头的升压变压器、第一 充电电阻、第二充电电阻、单刀双掷开关、高压充电子单元,机动充 电子单元和合闸充电子单元;放电单元包括高压放电子单元、机动放 电子单元、合闸放电子单元、放电电阻、第一接触器、第二接触器和 第三接触器。本发明通过增加一组机动充放电子单元,能够使驱动电 源在不同的工况下灵活地满足不同的需求。在满足传统的直流断路器 简单的分合闸需求的基础上,添加了高速分闸、低速分闸功能,既能 够满足快速斥力
华中科技大学 2021-04-14
一种同步驱动升降装置
本实用新型涉及一种同步驱动升降装置,它通过同步带把主、从两侧的滚珠丝杠连接起来,由电机驱动一侧的滚珠丝杠旋转,再由同步带把旋转运动同步地传递给另一侧的滚珠丝杠,同步驱动移动单元作竖直向的升降运动。本实用新型特别适用于较大跨距的升降运动,能够有效地避免单丝杠驱动带来的偏载问题,又不需要复杂算法对双伺服电机进行同步控制。由于充分地利用了同步带的同步性能和缓冲作用,使得本实用新型具有了结构简单、控制容易、同步精度高、无卡死及稳定迅速等特点。
华中科技大学 2021-04-14
一种欠驱动假肢手
本发明提供了一种欠驱动假肢手,包括手掌、拇指和四根手指,手指由手指本体和手指内传动机构构成,拇指由拇指本体和拇指内传动机构构成,手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构;手指本体以滑轮为主要部件,手指内传动机构采用张紧绳和放松绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上,指间驱动机构采用单个电机驱动两个手指以及其多个自由度;拇指本体内以滑轮为主要部件,手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质,指间驱动机构采用槽轮组件、齿轮组件和曲柄滑块组件配合传动,实现单个电机控制拇指的多个自由度。本发明手指和拇指及其驱动机构配合形
华中科技大学 2021-04-14
新型数字汽车点火驱动控制装置
成果简介汽车点火驱动模块是汽车发动机点火系统的重要部件之一。 其性能直接影响到汽车的启动性、 动力性和经济性。传统模拟电子点火驱动装置虽然在提高点火电压和点火能量方面卓有成效,但它易容工作环境的影响, 稳定性和可靠性较低。 而且, 模拟电子点火驱动装置所需电子元件较多, 造成其体积较大, 安装困难。 另外, 由于传统模拟电子点火驱动装置没有信息处理能力, 不能改变存储在驱动线圈内的能量来满足在各种工况条件下顺利点火的要求。本项目采用低功耗小尺寸(贴片型) 的工业级 pic
安徽工业大学 2021-04-14
7吋LCD驱动控制系统
LCD驱动电路可以应用于各种智能控制设备的实时显示。该驱动方式可以使控制芯片长距离传输,抗干扰能力强,有真彩和伪彩选择形式。电路元件采用贴片式RA8875芯片。RA8875是一个文字与绘图模式的双图层液晶显示(TFT-LCD)控制器,可结合文字或2D图形应用,最大可支持到800*480点分辨率的中小尺寸数字面板。内建768KB显示内存可提供大多数使用者的应用一个更弹性的解决方案。此外,使用者可藉由选用外部串行式Flash接口,支持BIG5/GB编码,可提供最大达32*32像素之的字型输入。在图形的使用上,支持2D的BTE引擎(Block Transfer Engine),此功能兼容于一般通用的2D BitBLT功能,可处理大量图形数据转换与传送。同时也内建几何图形加速引擎(Geometric Speed-up Engine),提供使用者透过简单的设定轻松画出直线、矩形、圆形和椭圆的几何图形。为了贴近终端始用者的应用,该驱动整合了强大的功能,如画面卷动功能、显示浮动窗口、图形Pattern及文字放大等功能,可大量节省使用者软件开发的时间,并提升MCU软件的执行效率。含有8080/6800并列式MCU接口,由于内建强大的硬件加速功能,可降低数据传输所需的时间并且改善效率。可以串行式SPI/I2C等极少量脚位的界面,内建4-wire的触控面板控制器,以及2组脉波宽度调变(PWM),可用于调整面板背光或其它应用。
上海理工大学 2021-04-13
高模量低收缩聚酰亚胺薄膜的产业化关键制备技术研究
本项目针对目前国内挠性印制线路板及材料在生产及应用中存在的问题,在研究团队前期开发的高模 低缩聚酰亚胺薄膜配方体系的基础上,从市场需求及产业化的角度,优选具有显著分子间相互作用力的体 系,开展聚合物前驱体聚酰胺酸胶液的实验室小试、中试及产业化规模制备、胶液流延和薄膜制备过程中 的关键技术研究,获得一套稳定可靠的产业化工艺参数,制备具有自主知识产权的新型高模低缩聚酰亚胺 薄膜产品,打破该产品国外垄断的局面。
中山大学 2021-04-10
低透气性煤层群无煤柱煤与瓦斯共采关键技术
本项目揭示了采动影响区内顶板岩层裂隙 的动态演化规律和采空区侧“竖向裂隙发育区” 的形成规律;研制了新型充填材料;创新了无 煤柱快速沿空留巷、Y型通风、留巷钻孔抽采 卸压瓦斯等关键技术,解决了煤与瓦斯共采的 关键技术难题。
安徽建筑大学 2021-01-12
一种光反应驱动的聚轮烷状二维超分子纳米组装体系及其制备方法及应用
一种光反应驱动的聚轮烷状二维超分子纳米组装体系及其制备方法及应用,属于周期性的超分子纳米组装体领域。其构筑单元以葫芦[8]脲为主体,以三苯胺衍生物为客体。烯基吡啶盐修饰的三苯胺和葫芦[8]脲首先通过主‑客体相互作用自组装形成二维周期性聚准轮烷状超分子组装体、在可见光照的条件下,客体分子中的烯基结构会发生光二聚反应,使得原来的聚准轮烷状超分子组装体转化为更加稳定的二维周期性聚轮烷状超分子组装体、由于所得的聚轮烷状超分子组装体具有良好的稳定性和水溶性,可以作为富勒烯(C60)的捕获剂,进一步构筑功能性的超分子复合体系,并在光动力治疗方面表现了良好的效果,在医药卫生方面具有比较广阔的应用前景。
南开大学 2021-04-10
基于多源异构的新冠肺炎疫情数据分析技术
南京工业大学计算机科学与技术学院史本云教授团队联合香港浸会大学计算机科学系与中国疾病预防控制中心寄生虫病预防控制所(国家热带病研究中心)共建的智能化疾病监控联合实验室,及时搜集疫情相关信息,追踪相关数据,运用多源异构数据驱动的传染病学模型和分析方法,针对武汉(新冠肺炎发源地)、北京、天津(京津冀地区)、深圳(粤港澳大湾区)、杭州和苏州(长三角经济区)6座典型城市,开展了新冠肺炎疫情的回顾性分析和趋势预判,精准评估了不同复工场景下的疫情风险和经济损失。该研究针对新冠肺炎疫情发展期、控制期和恢复期的不同阶段,以及不同城市的传播特点(本地传播为主/输入病例为主),综合考虑了各个城市内不同年龄段的人口分布和不同人群(如学生、上班族和老人)的接触强度、接触时长等,设计了居家场所、学校场所、工作场所和公共场所4种主要接触场景。通过结合城市间的人口流动数据,构建了数据驱动的传染病动力学模型,对不同城市不同干预手段下的疫情走势进行了评估。在此基础上,研究人员结合不同城市的GDP增长预期和产业结构,基于对未来数日各城市疫情走势的研判,对下一阶段有序推动恢复正常生产提出了若干建议并进行了相应的经济损失评估。据悉,该研究成果和建议已经通过国务院参事提交国家相关部门。
南京工业大学 2021-04-10
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