产品详细介绍 产品简介： 低配版工业机器人编程由工业机器人轨迹描绘、机器人工业组装、机器人编程码垛、立体仓库四个模块组成，它具有很强自定义拓展灵活性，用户可根据自身的教学需求进行调整。 参数： 一、智能化立体仓库（1个） （1）立体仓库采用航空铝合金型材搭建，用航空铝合金做支撑面； （2）立体仓库9个存料空间及以上，磁性开关，能够智能检测工位，有无工件，并有智能指示灯提示智能检测结果； （3）立体仓库尺寸（长×宽×高）：30cm×12cm×35cm，允许偏差范围为±1cm；仓库上固定载物码垛盘，采用高强度航空铝合金制作，表面进行防氧化处理； （4）码垛块尺寸：φ6cm，允许偏差范围为±0.2cm； （5）提供码垛模拟参考资料； （6）可以完成平面矩阵立体码垛任务； （7）实训用模拟码垛块采用航空铝合金制作，每套提供15件模拟码垛块循环使用。 二、轨迹描绘模块（1个）： （1）1套弧形轨迹板，弧形面板采用航空铝合金制作，表面银色阳极处理，轨迹描绘板可进行手动范围角度内调节固定； （2）面板定制9种以上轨迹描绘几何图形； （3）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度可自由调整（以轨迹板一棱边为基准与实训台水平面方向的角度(β）范围为：-90°≤β≤90° （4）调节锁定； （5）面板尺寸（长×宽）：22cm×20cm，允许偏差范围为±1cm； （6）提供轨迹模拟参考教材； （7）能操作机器人对异形轨迹板进行参数化图案描绘； （8）参数轨迹描绘面板内形状可自由定制。 三、机器人组装装配模块（1个） 1、机器人组装模组模块基本参数： （1）提供两套组装模拟件，一套用于机械手搬运组装装配；一套用分割器进行组装装配，实现自动流水线的装配工作； （2）组装模拟工件由航空铝合金制作，表面银色阳极处理，组装完成后由光电检测，组装产品是否合格； （3）组装工件可由使用方后期自由扩展； （4）模拟工件尺寸：φ1cm-φ6cm允许偏差范围为±0.5cm； （5）托盘尺寸（长×宽）： 25cm×12.5cm；允许偏差范围为±1cm； （6）两工位分别放置，内含定位槽； （7）设备配有检测传感器； （8）倾斜装置稳定可靠，一定范围内角度调节锁定，超出倾斜位置可监测； （9）机械手在斜面完成参数化编程搬运装配工作任务； （10）组装工件可后期扩展定制； （11）提供组装模拟参考教材； （12）可操作机器人对两个工件进行拼装，拼装完成后，使用标准传感器检测组装是否合格。 使用范围: 中/高职技工/技师、应用于本科工业机器人、智能制造相关专业培养

本发明提供了一种纳米氮化钒及纳米碳氮化钒粉体的制备方法。其特征在于以粉状钒酸铵、碳质还原剂和微量稀土等催化剂为原料，按一定配比将它们溶于去离子水或蒸馏水中，并搅拌均匀，制得溶液。然后将该溶液加热、干燥，最后得到含有钒源和碳源的前驱体粉末。将前驱体粉末置于高温反应炉中，并通入还原气体作为反应和保护气体，于800～950℃、30～60min条件下，制得平均粒径＜100nm、粒度分布均匀的纳米氮化钒及纳米碳氮化钒粉体。本方法具有反应温度低、反应时间短、生产成本低、工艺简单等特点，适合工业化生产。

本发明是一种纳米金/纳米纤维功能复合物修饰电极的制备方法，具体制备方法包括：1）纺丝溶液配制；2）静电纺丝制备复合纳米纤维，形成复合纳米纤维PA6-MCWNTs修饰电极；3）复合纳米纤维电沉积纳米金功能化。将复合纳米纤维PA6-MCWNTs修饰电极浸于含有HAuCl4的沉积液中，采用多电位阶跃法，将HAuCl4还原成纳米金并同步直接沉积在PA6-MCWNTs复合纳米纤维表面。本发明获得具有稳定性好、比表面积大、生物相容性良好、电子传递速率快、纳米直径孔径分布均匀等特点的功能复合物电极修饰材料。

高压静电纺丝技术是一种自上而下 (top-down) 的纳米制造技术, 通过外加电场力克服喷头毛细管尖端液滴的液体表面张力和黏弹力而形成射流, 在静电斥力、库仑力和表面张力共同作用下，被雾化后的液体射流被高频弯曲、拉延、分裂，在几十毫秒内被牵伸千万倍，经溶剂挥发或熔体冷却在接收端得到纳米级纤维。该技术工艺过程简单、操控方便、选择材料范围广泛、可控性强、并且可以通过喷头设计制备具有微观结构特征的纳米纤维。 应用高压静电纺丝技术制备的纳米纤维膜，其表面积大、孔隙率高、并且具有三维立体连续网状结构等特征。结合聚合物基材的使用，电纺纳米纤维膜不仅仅可以有针对性地解决难溶药物溶解度问题，而且可以用于开发多种药物的速溶速效给药系统。可以根据用户需要进行各种药物速效给药系统的研制与开发

电子元器件对更低加工温度和更小特征尺寸的要求。开发适应低热处理温度、小尺寸加工工艺的纳米银墨水已经成为导电浆料发展的必然趋势。与传统印刷电子工艺相比，喷墨打印导电线路并经过烧结处理，性能优异。

研发阶段/n虽然具有荧光性能和磁响应性能的稀土类纳米材料可作为性能优良的显影剂，但是它们的生物毒性限制了其临床使用。羟基磷灰石（HAP）具有良好的生物相容性和生物活性，并且其晶体结构特别适合稀土离子掺杂，可以作为荧光稀土离子如Eu3+和磁响应稀土离子如Gd3+的基质材料。该课题组前期也开展了稀土掺杂HAP荧光纳米粒子的相关研究，证明其具有良好的生物相容性，可用于肿瘤细胞的标记。这些研究都证明稀土掺杂HAP纳米材料是一种性能优异的显影剂，而且多重功能的稀土元素共掺杂HAP可以同时实现多种类型的显影功能

电子元器件对更低加工温度和更小特征尺寸的要求。开发适应低热处理温度、小尺寸加工工艺的纳米银墨水已经成为导电浆料发展的必然趋势。与传统印刷电子工艺相比，喷墨打印导电线路并经过烧结处理，银导电层的厚度仅为传统蚀刻或印刷方式得到导电层厚度的十几分之一，而导电性却可以与其相媲美。因而喷墨打印方式的出现为无线射频识别(RFID)、有机发光二极管(OLED)、柔性电路板(PCB)、传感器(Sensor)等的发展提供了一种极具竞争力的制造方式。相比于粘稠的微米或纳米银浆料，纳米银墨水具有适合于喷墨打印的粘度、表面张力和更小的尺寸（一般小于50nm），因此成为喷墨印刷电子学及技术的重要关键材料。我们成功发展了纳米银导电墨水，导电相含量15 wt.%，纳米银颗粒纯度高，粒径集中分布于7~17 nm；墨水黏度为3 mPas，表面张力为32 mN/m，经喷墨打印形成的导电线路在低温固化、烧结成膜后具有良好的导电性能：在250℃下烧结20 min后，导电线路的电阻率可达5.3 μΩ´cm；在120 ℃下烧结60min后，电阻率可达10.3 μΩ´cm。

纳米石材微晶玉石微晶玉石又称微晶玻璃、晶化石、玉晶石。它是以传统原材料为基础，加入特殊化工原料，经熔窑熔制、水淬、晶化窑烧结、磨抛切割，而形成的一种高档人造纳米级石材。微晶玉石是一种新型绿色环保材料。它具有板面平整洁净、色调均匀一致、纹理清晰雅致、光泽柔和晶莹、色彩绚丽璀璨、不吸水防污染、耐酸碱抗风化、绿色环保、无放射性毒害等优良特质。01 玉石型微晶玻璃02 花岗岩型微晶玻璃板03 大理石型微晶玻璃板04 玉石型微晶玻璃板05 玉石工艺屏风06 玉石棋盘07 防腐耐磨板08 泡沫微晶玻璃09 微晶玻璃阀门、管道10 家庭装饰用玉石板材特点不含有对人体有害的有机物。原材料来源广泛，成本低廉。可加工切削，用于装饰材料、礼品定制、管路及构件等应用。具有广阔的市场前景和巨大的经济效益和社会效益。

1．成果介绍有机无机杂化发光材料是一类重要功能性杂化材料，因无机物与有机物在分子水平或纳米尺寸复合和杂化，使其制得的杂化材料同时兼具无机和有机组分的优良特性、便于分

中试阶段/n该项目是采用纳米级别的加工制造技术制作具备纳米级尺度并且带有一定功能的光电子器件。纳米光电子器件的工作效率更快，能耗更低，具备强大的信息储存量，且体积和重量明显的变小。随着光电器件在通信、照明、传感器等领域上的运用，纳米光电器件的制备技术已经受到越来越重要的关注。该项目实现了一种低成本、大面积、易操作、高效的纳米结构制备工艺方法，可实现在各种材料表面纳米结构（50-500nm 直径纳米孔、纳