（专利号：ZL 201310647806.5） 简介：本发明公开了一种混合动力汽车动力总成智能控制方法，属于混合动力汽车技术领域。其步骤为：步骤一、获取信息，混合动力汽车启动，动力总成智能控制系统中的各智能体电控单元上电初始化，发动机智能体、电动机智能体、蓄电池智能体和变速器智能体获取各自实时状态信息；步骤二、交互信息并初步决策，各智能体交互信息，根据各自ECU预设值做出初步决策；步骤三、系统协调任务，通过多维查表或模糊推理的控制策略，对

一、项目概况 ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统是自动化、数控、车辆电子电气、测控等专业的自动控 制原理课程的主要实验设备。 本项目处于国内先进水平，拥有自主知识产权。 二、主要特点 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”是根据自动控制原理教学实验大纲要求研制的。可 开设实验内容如下： 实验一 典型环节性能的模拟 实验二 典型系统性能的模拟 实验三 系统频率特性的测试 实验四 自动控制系统性能的校正 “ZK—Ⅲ型自动控制原理实验系统”融合实验电路及大屏幕液晶显示测试于一体，完全 省去超低频余辉示波器，具有：①外形美观大方。②实验操作简便。③安全可靠，具有良好 的保护。④完全满足教学大纲的要求。 三、仪器主要技术指标： 电 源——220V 交流电源 额定最大功率——100 瓦 输出电压——+5/+12/-12 伏 液晶显示屏面积：122×92mm2 信号发生器频率和幅值——30～10000 赫兹；0～12 伏 信号发生器波形——正弦波、三角波、方波 交流输入信号——2 路 交流输入幅值——12 伏 直流输入信号——2 路 直流输入幅值——12 伏 直流信号采样时间——0.5、1.0、2.0、4.0 秒 外型尺寸——900×650×0 重量——15kg 

本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀 阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通;通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移 动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构

本发明属于气动开关阀，具体公开了一种先导式高压气动电磁 开关阀，其主要包括主阀阀体、直流电磁铁和工作口连接件，该主阀 阀体一侧设置有先导阀体，所述主阀阀体内有一空腔，该空腔分别与 主阀阀体上的通孔、工作口和入气口连通，所述入气口还通过工艺孔 组与主阀阀体上的阀口连通，所述空腔内设置有主阀阀芯，所述主阀 阀芯设有开放的控制腔与通孔连通；通过直流电磁铁的通断电推动先 导阀阀芯，同时配合高压气体和弹性元件的作用，可推动主阀阀芯移 动，从而实现气体通断的目的。本发明先导式高压气动电磁开关阀密 封性能好、结构

本发明公开了一种料口气动密闭装置，包括支承机构、移动机构和密封机构。支承机构包括支承架和滑槽，用于支承整个装置，并为滑板导向；移动机构包括第一气缸和滑板，滑板安放在支承机构的滑槽内，滑板连接第一气缸的输出杆，第一气缸驱动滑板在滑槽内滑动，使得密封机构到达料口处；密封机构包括第二气缸、压板和密封件，压板连接第二气缸的输出杆，密封件嵌入压板中，第二气缸驱动压板开启或密闭料口。本发明用气缸作为动力源，可以用于需要严格防爆的场合；采用双气缸依次实现装置关闭和密封动作，使其灵活性高，对结构尺寸限制小；采用具有

太原理工大学是一所历史悠久、底蕴深厚、特色鲜明的世纪学府，坐落于具有2500多年建城史的国家历史文化名城——太原。其前身是创立于1902年的山西大学堂西学专斋，为中国创办最早的三所国立大学堂之一。1953年，学校独立建校，定名太原工学院，直属国家高教部；1962年划归山西省管理；1984年更名为太原工业大学。1997年，太原工业大学与直属于国家煤炭工业部的山西矿业学院（始建于1958年）合并，组建太原理工大学，同年跻身国家“211工程”重点建设大学行列，开启了改革发展的新篇章。2017年，学校入选国家“双一流”建设高校，迎来了崭新的发展时期。120多年来，学校始终秉承“求实、创新”的校训，彰显“敢为人先、敢于竞争、勇于创新”的精神气质，涌现出一批学术大师、行业翘楚和道德楷模，如著名教育家赵宗复、“中国石油之父”孙健初、中国“前寒武纪地质学开拓者和奠基人”王曰伦、圆弧齿轮专家朱景梓、“煤化工科技领域的开拓者之一”谢克昌、“知识分子楷模”栾茀、“草原公仆”云布龙等，深刻诠释着百廿老校“得天下英才以育之、育一代新人以报国”的崇高追求。 学校以工为主、理工结合、多学科协调发展，涵盖理学、工学、经济学、法学、教育学、文学、管理学、艺术学、交叉学科等9个门类，设有24个专业学院。现有明向、迎西、虎峪、柏林等四个校区，占地面积222万平方米，校舍总建筑面积167万平方米。截至目前，学校在校学生44422名、国际学生374名、教职工3906名。现有中国科学院院士1名、中国工程院院士3名、教育部“长江学者奖励计划”特聘（讲座）教授7名、国家杰出青年科学基金获得者8名、国家优秀青年基金获得者7名，“新世纪百千万人才工程”国家级人选16名。学校入选全国“三全育人”综合改革试点高校和创新创业50强高校，获批国家级创新创业学院建设单位，荣膺首批“全国文明校园”称号。 学校紧紧围绕“以学生为中心、以教师为根本”的办学理念，坚持立德树人根本任务和一流大学建设目标，致力于培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。目前学校26个专业通过了国际工程教育专业认证（评估），国家一流专业建设点41个，省级一流专业建设点15个，教育部卓越工程师试点专业5个，省级卓越拔尖试点专业11个，国家一流课程31门。 学校科研实力雄厚，成就卓著，曾连续两次作为首席科学家单位承担国家重点基础研究发展计划（973计划）项目，累计承担“863”计划、“国家重点研发计划”等国家级各类项目2212项；获得国家科技三大奖43项。学校拥有省部共建国家重点实验室1个、全国重点实验室2个、教育部重点实验室5个、教育部创新团队2个、科技部重点领域创新团队1个。近年来，学校努力打造服务国家和区域经济社会发展的才智引擎，成果转化、技术转移等累计为地方和行业企业创造经济效益逾百亿元。 立足新的历史起点，学校将以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，不忘初心、牢记使命，以推动社会进步、实现国家富强、谋求人类福祉为己任，坚定不移朝着建设高水平一流大学目标奋勇前行。

本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在 机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨， 机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓 指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接 在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多 个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿 条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所 述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明 相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽 车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。 

本发明提供一利气动复合对辊装置，包括相对放置的左、右支撑板，左、右支撑板共同支撑主动辊，左、右支撑板的顶端分别设有一气动压合组件，两气动压合组件共同支撑惰辊，左、右支撑板还共同支撑引导辊，主动辊、惰辊和引导辊的轴线平行，主动辊的一端伸出对应支撑板连接旋转驱动组件；气动压合组件通入反向气压使得惰辊与主动辊分离，多层薄膜绕过引导辊到达惰辊与主动辊之间的夹缝，气动压合组件通入正向气压使得惰辊与主动辊紧紧夹持多层薄膜，旋转驱动组件驱动主动辊转动实现薄膜复合。本发明可实现多层膜的复合自动化和卷绕输送的连续性，并借助引导辊实现多层薄膜边缘对齐，同时通过控制气压大小来保证压力可调及多层膜复合时的受力均匀。

φ110mm×250mm，模拟横膈膜向下运动时肺增大吸气。