一种曲轴上下料气动抓手

先进制造与自动化

本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在 机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨， 机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓 指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接 在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多 个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿 条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所 述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明 相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽 车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。 

试用