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基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法
本发明公开了一种基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法，适用于图像处理领域，包括以下步骤：对数据集进行裁剪，将裁剪后原始低分辨率图像输入到预处理模块中，进行图像归一化和数据增强操作，生成预处理后的低分辨率图像；预处理后的低分辨率图像组成失真图像块数据集，构成训练集、验证集和测试集；根据已有的失真图像块数据集，构建一个基于多尺度大核卷积双残差神经网络的超分辨率图像重建方法；将数据集输入到构建的多尺度大核卷积双残差神经网络中分提取语义特征，并用模型的上采样模块对特征图进行放大，生成超分辨率图像。本方法引入多尺度大核卷积与双残差结构，在神经网络中使用视觉注意力机制，提取的特征更符合人类视觉感知特性，使图像超分辨率图像重建更加准确。
南京工业大学
2021-01-12
一种锂空气电池Co-Pd双原子正极催化剂及其制备方法和应用
本发明提供了一种锂空气电池Co‑Pd双原子正极催化剂及其制备方法和应用，属于电化学及催化技术领域。包括：将碳纳米管与醇溶液混合，得到碳纳米管溶液，将所述碳纳米管溶液与钴盐、锌盐混合，得到含钴混合物；将2‑甲基咪唑与醇试剂混合，得到2‑甲基咪唑溶液，将所述2‑甲基咪唑溶液与含钴混合物混合、搅拌、离心和干燥后，得到CoZn‑CNT等。使用本发明提供的催化剂构建锂空气电池表现出低的充电平台(3.2V)和低的过电位(0.6V)，解决了锂空气电池普遍存在的过电位高问题(1.5V)；并且具有高的放电平台(2.8V)和良好的放电容量(15000mAhg‑1)。
中国科学院大学
2021-01-12
步入式高低温试验箱→非标试验室→定做步入式试验室
产品详细介绍高低温试验箱-诚意向您推荐“林频”品牌！搜索：高低温箱、高低温测试仪、高低温测试机、高低温实验设备等系列别名均可找到相关产品资料.推荐网址：http://www.linpin.com.cn欢迎点击浏览！林频是一家专业从事环境试验设备研发、生产、销售于一体的高新技术股份制企业,经过林频人多年的不懈努力，现已发展成为国内环试领域的龙头企业之一。 我们的服务：产品送货上门,并安排专业的工程师上门安装调试.(直到需方会独立操作为止)产品免费保修一年，终身提供技术支持以下仅为标准尺寸,我司可根据客户要求定做各种非标高低温实验室一、高低温箱规格尺寸：（单位：mm）型号 LP/GDW-100 内形尺寸D×W×H 450×450×500 外型尺寸1200×1000×1650 功率：4.0KW型号 LP/GDW-225 内形尺寸D×W×H 500×600×750 外型尺寸1300×1150×1900 功率：4.5KW型号 LP/GDW-500 内形尺寸D×W×H 700×800×900 外型尺寸1450×1400×2100 功率：7.5KW 型号 LP/GDW-800 内形尺寸D×W×H 800×1000×1000 外型尺寸1550×1600×2250 功率：9.0KW型号 LP/GDW-010 内形尺寸D×W×H 1000×1000×1000 外型尺寸1850×1600×2250 功率：10.5KW二、高低温箱是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备，用于测试和确定电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、或恒定试验的温度环境变化后的参数及性能。参考标准：GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温等相应国家标准或按使用单位提出的技术参数设计制造。二、技术指标1、温度范围：-0℃、-20℃、-40℃、-60℃、-70℃、-80℃～150℃2、温度均匀度：±2℃ （空载时）3、温度波动度：±0.5℃ （空载时）4、升温速率：1.0～3.0℃/min（升降温速率可按客户要求特殊定制）5、降温速率：0.7～1.0℃/min（升降温速率可按客户要求特殊定制）三、箱体结构1、高低温试验箱内胆为进口（SUS304）优质镜面不锈钢板；2、保温材质:高密度玻璃纤维棉.保温厚度为80mm；3、采用无反作用门把手，操作更容易；4、机器底部采用高品质可固定式PU活动轮；5、外胆均采用优质(t=1.2mm)A3钢板数控机床加工成型，外壳表面进行喷塑处理，更显光洁、美观；6、搅拌系统:采用长轴风扇电机，耐高低温之不锈钢多翼式叶轮,以达强度对流垂直扩散循环；7、门与箱体之间采用双层耐高温之高张性密封条以确保测试区的密闭；8、观察窗采用多层中空钢化玻璃,内侧胶合片式导电膜（可清楚观察试验过程）；9、测试孔(机器左侧)50mm一个(进口原装)可外接测试电源线或信号线使用(孔径或孔数须增加需指示)四、控制系统进口数显触摸按键，P.I.D 微电脑S.S.R温度控制器（日本RKC仪表）；电器控制主件均采用进口(施耐德) 元器件，更好地控制温度采用远红外镍铬合金高速加温（2KW×1）电加热器；压缩机：全封闭法国泰康牌制冷方式：复迭式压缩制冷保温系统采用超细玻璃纤维填充保温区,内外胆连接部位采用非金属耐高、低温材料,有效降低温度传导箱门密封采用精制硅橡胶，从而在高、低温下不存在老化及硬化现象制冷系统过载、制冷系统超压其它还有漏电、运行指示，故障报警后自动停机等保护附：一、设备使用条件1、环境温度：5℃～＋28℃（24小时内平均温度≤28℃）2、环境湿度：≤85%R?H3、电源要求：AC380V±10% 50±0.5Hz 三相四线制联系我们:公司名称:上海林频仪器股份有限公司地址:上海市闵行经济技术开发区祥云路58号(201111)总机：021-34098999直线:021-34098998、34098997、34098288、34098788手机：13818467052、13402016796、15800749003、150006652171联系人：涂云、高婷、尤可欣、黄苏芳、梅炬娟更多产品详细信息请浏览:http://www.linpin.com.cnhttp://www.yiqilinpin.com.cn http://www.sylinpin.com http://www.hjsysb.com.cn主营产品:盐雾试验箱/ 二氧化硫试验箱/ 高低温试验箱/ 高温试验箱/ 低温试验箱/ 温度冲击试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 紫外耐候试验箱/ 氙灯试验箱/ 换气式老化试验箱/ 砂尘试验箱/ 箱式淋雨试验箱/ 摆管淋雨试验装置/ 滴水试验装置/ 臭氧老化试验箱/ 霉菌试验箱/ 盐雾试验室/ 高低温试验室/ 振动试验台/ 防锈油脂湿热试验箱/ 精密干燥试验箱/ 高温箱/ 真空烘箱/ 大型步入式试验箱/ 药品稳定性试验箱/ 台式氙灯老化试验箱/ 盐雾恒温恒湿高温试验箱/ 温度老化室/ 盐雾试验箱/ 高低温试验箱/ 恒温恒湿试验箱/ 温湿度振动试验箱主要客户有:大学;研究院;质检所;航天机电;汽车配件厂;化工厂;电子厂;印刷厂;配件厂;五金厂;机电厂等
上海高低温试验箱机械设备厂
2021-08-23
重庆市科学技术局关于开展重庆市重点实验室优化重组工作的通知
推动新时代新征程新重庆建设，增强重庆市重点实验室创新能力，更好发挥实验室作用。
重庆市科学技术局
2023-02-16
一种控制甘蓝型油菜种子种皮颜色的基因、甘蓝型油菜黄籽突变体材料的获取方法及其应用
本发明属于油菜分子育种技术领域，尤其涉及一种控制甘蓝型油菜种子种皮颜色的基因、甘蓝型油菜黄籽突变体材料的获取方法及其应用。本发明利用CRISPR/Cas9技术靶向BnTT8同源基因，通过遗传转化得到突变体单株，经过自交分离，获得了不含T‑DNA插入的双拷贝纯合突变体。该突变体的种子表现为黄籽，显微观察种子的横切面发现，双纯合突变体的内种皮没有原花色素的积累，而单纯合突变体和野生型的内种皮中均包含有清晰可见的原花色素积累。对这些突变体进行品质分析发现，BnTT8基因的双拷贝纯合突变体含油量显著增加。BnTT8基因对于油菜种子的品质改良具有巨大的应用潜力和前景，为油菜品质育种提供新的种质资源。
华中农业大学
2021-01-12
2020年度高博会“双百计划”第一组双走访活动圆满成功！
为了深入推进产教融合、校企合作，促进高校教育教学改革，推动产教融合型企业建设，进一步推选2020年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”（以下简称双百计划）典型案例，中国高等教育学会于3月17日正式开启第一组“双百计划”双走访活动并获得圆满成功。
中国高等教育博览会
2021-03-21
脂肪胺聚氧乙烯醚二乙基双磺酸盐表面活性剂及其制备方案
本发明涉及一种脂肪胺聚氧乙烯醚二乙基双磺酸盐表面活性剂及其制备方法，该表面活性剂具有式(I)所示的结构，式(I)中M为碱金属离子，R为C12～C18的烃基，m和n为乙氧基团的加合数，m+n取值范围为2～10。本发明的表面化活性剂能在高温高盐高二价金属离子的条件下将油水界面张力降至超低的优良性能，可用作高温高盐高硬度的苛刻油藏的驱油用表面活性剂。合成方法操作简单、工艺流程短、反应条件温和，适于规模化生产。
中国地质大学（北京）
2021-02-01
脂肪胺聚氧乙烯醚二乙基双磺酸盐表面活性剂及其制备方法
本发明涉及一种脂肪胺聚氧乙烯醚二乙基双磺酸盐表面活性剂及其制备方法，该表面活性剂具有式(I)所示的结构，式(I)中M为碱金属离子，R为C的烃基，m和n为乙氧基团的加合数，m+n取值范围为2～10。本发明的表面化活性剂能在高温高盐高二价金属离子的条件下将油水界面张力降至超低的优良性能，可用作高温高盐高硬度的苛刻油藏的驱油用表面活性剂。合成方法操作简单、工艺流程短、反应条件温和，适于规模化生产。
中国地质大学（北京）
2021-02-01
一种萃取分离维生素E聚乙二醇琥珀酸单双酯的方法
该发明公开了一种从维生素E聚乙二醇琥珀酸单双酯混合物中分离单酯与双酯的方法。该方法以水、亲水性离子液体、亲水性离子液体与水组成的二元混合溶剂或者完全溶于水的极性有机溶剂与水组成的二元混合溶剂为萃取剂，以水中溶解度≤15g/100g的酯或醇类疏水性有机溶剂为洗涤剂，采用分馏萃取法高效地从含有单双酯的混合物中分离单酯与双酯。该方法具有分离效率高、溶剂消耗少、安全环保、易于工业化生产等优点。
浙江大学
2021-04-11