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焚烧尾气二恶英污染控制技术
近年来，因垃圾焚烧引发的二恶英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染问题已引起了全球范围的广泛关注。由于二恶英难于生物降解，对热、强酸、强碱、氧化剂都相当稳定，是典型的持久性有机污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，对人类健康和环境具有严重的危害，各国政府都加大了对二恶英主要产生源－垃圾焚烧厂的监控力度，制定了更为严格的废气排放标准，欧盟提出PCDD/Fs以毒性当量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）计应低于 0.1ng/m3。目前，对垃圾焚烧尾气中二恶英的削减、控制已成为焚烧行业亟待解决的难题之一。
本项目设计了一整套负载型纳米金属氧化物催化剂催化降解焚烧尾气中二恶英的新方法，所研制的催化剂高效、安全、无毒、廉价，可在较低的温度（实验室温度 300℃）下，使二恶英矿化、分解。对比研究表明，所采用的催化剂具有极高的性价比。
本项目具有自主知识产权（专利申请号：200810152831.5），期待进行技术合作。
南开大学
2021-04-13
密排焊道错位焊接控制变形的方法
长征五号氢氧发动机喷管延伸段由300多根变截面薄壁方管螺旋缠绕排布焊接而成，焊缝长度超过1700米。手工焊接存在的焊接质量稳定性差、生产效率低的问题难以保证运载火箭密集发射、高可靠性提出的精细化高效焊接需求。
哈工大材料学院陈彦宾教授研究团队开展了近10年的技术攻关，基于焊接结构力学理论，提出了密排焊道错位焊接控制变形的方法，有效地解决超薄异形管焊接变形的难题；采用三条纹结构光识别技术，突破了带羊角焊缝识别、大曲率轨迹的跟踪瓶颈；开发出了九轴联动机器人自动化集成技术及装备，实现了过程参数及工艺装备的精密控制。团队先后研制出具有国际先进水平的机器人自动化焊接装备，提供多台设备完成了生产车间的技术升级和改造，实现了氢氧发动机管束式喷管延伸段的自动化生产，生产周期缩短一半以上。
哈尔滨工业大学
2021-04-11
多孔金属材料的可控制备技术
多孔金属材料由于具有比重小，刚性、比强度好，吸振、吸音性能、浸透性、通气性好等特点，被广泛应用于航空航天、国防工程、交通运输、建筑工程、机械工程、电化学工程、环境保护工程等领域。本技术是采用电解技术进行多孔金属材料的制备，利用外加剂的变化进行多孔金属材料孔的控制。
南京工业大学
2021-01-12
交流电机驱动与节能控制技术
1）高性能交流电机（感应电机与永磁同步电机）控制技术，包括矢量控制、直接转矩控制、自适应控制、滑模变结构控制以及非线性解耦控制技术；
2）交流感应电机（笼式异步电机）的变频调速控制技术；
3）永磁同步电机（伺服电机），包括表面式（SPMSM）和内埋式永磁同步电机（IPMSM）以及无刷直流电机（BLDC）的高性能转矩、转速和位置控制技术；
4）交流电机的数字化驱动控制器的设计、电机驱动集成模块、嵌入式电机调速与伺服控制器的开发设计和交流电机的无速度传感器控制系统的开发设计。
技术优势：
1)交流电机的新型直接转矩控制方法
作为一种高性能交流电机控制技术，直接转矩控制已应用于许多工业电力传动系统。但该方法在低速轻载时控制精度不高，且存在较大的转矩脉动。课题组针对直接转矩控制存在问题，研究了无差拍直接转矩控制方法，提高直接转矩控制在低速轻载控制性能；提出了抑制直接转矩控制的转矩脉动的有效方法，给出了在逆变器电压/电流输出受限条件下直接转矩控制的实现方案。
2)交流电机的节能与效率优化控制技术
课题组开展了高性能交流电机调速系统的效率最优控制方法的研究。针对交流电机的直接转矩控制和矢量控制系统，研究在全调速范围内（极低速到弱磁升速区域）和不同负载情况下，感应电机的节能运行模式和效率优化控制策略。可有效提高交流电机（感应电机和永磁同步电机，）的综合运行效率。
南京工业大学
2021-01-12
液压挖掘机节能技术与智能控制
主要从事的是挖掘机的液压阀与挖掘机的非线性控制系统的研究。
主要研究成果：1、攻克了电液比例阀结构设计、制造工艺、精度控制等关键技术，解决了中高端装备中的大流量比例动态控制技术难题。2、研究多路阀阀芯阀体材料和表面质量技术要求，通过调质、沉淀强化热处理、形变压缩技术，获得具有高强度和耐磨性的阀体材料，通过微弧氧化技术、化学复合镀和化学转化膜技术，得到高硬度的阀芯材料。3、分析阀体阀芯在传统表面处理工艺中出现的缺陷和弊端，最终采用激光熔覆的表面改性技术提高阀体阀芯表面性能，解决了高压大流量冲击断裂问题。4、提出了面向多工况的电控液压挖掘机控制策略研究；搭建了基于挖掘机实物和三维建模软件的硬件在环挖掘机试仿真验台。5、实现了自动化挖掘机铲斗位置精确控制，提出了通过使用智能算法优化挖掘机控制器的新的控制方法，通过建立仿真模型和试验证明该控制方法的可行性。
南京工业大学
2021-01-12
石墨烯的可控制备及结构调控
本成果包括高纯度不同石墨片层大小石墨烯的可控制备及分离技术，石墨烯的立体 组装技术，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯气凝胶、褶皱团状石墨烯等。
上海理工大学
2021-01-12
智能体感平衡车驱动控制系统
智能体感平衡车控制系统是用于独轮车，双轮车，带扶手车，滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。其主要功能是为各类体感车提供安全，稳定的控制。选用合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机，进而驱动控制器，实现对智能体感车快速，安全，稳定的驱动控制，同时加入安全保护算法和安全装置，提高安全，可靠性。2015 年，已经完成了主控芯片，电机，驱动器，传感器等的选型，有了数据融合技术和驱动器控制技术等方面的成熟技术积累，并已开发出性能较为稳定的驱动控制板。
合肥工业大学
2021-04-14
全电脑多梳经编机集成控制系统
江南大学教育部针织技术工程研究中心自主研发的多梳经编机集成控制系统 WKCAM 生产速度高、稳定性好、可靠性强，实现数据管理，直观简便。该系统基于电子凸轮控制的柔性电子梳栉横移控制，适应机速高；可在线花型编辑与显示功能，系统可直接显示花型，生产中实时显示花型编织位置，进行在线花型修改；可用于大花型编织，且更换花型简单，最大花高可达 8000 横列以上；同时配以 6 轴以上的 EBC 多速送经和 1 根 EAC 多速牵拉和 1 根卷曲装置；采用最新 Piezo 贾卡装置，贾卡梳的安装位置根据需要可前可后；且具有停电保护功能，保证重新上电时花型能连续编织。该系统可用于低成本的链块机升级改造，原钢片式花梳配置不变，改造后花梳累计横移量可达 60 针，机速提高至 450r/min 以上；也可与新型高速电脑多梳机配套使用，累计横移可达 180 针，生产速度可达 1000r/min。
关键技术
（1）高动态响应柔性横移技术，实现对大惯量导纱梳栉进行高频启停和高精定位；
（2）高精度随动多速送经技术，实现送经与主轴频率和横移曲线的快速跟随；
（3）高速率存取贾卡提花技术，实现对贾卡提花数据的大容量静态存储与高速率动态存取；
（4）高分辨扫描在线监测技术，实现织物图像的高速扫描与识别。
知识产权及项目获奖情况
1、发表 CSCD 论文 37 篇；
2、申请专利 9 项，授权 7 项；
3、获 2014 年中国纺织工业联合会科技进步一等奖、2010 年国家科技进步二等奖、2015 年江苏省科技进步二等奖；
项目成熟度
批量生产阶段。
5 投资期望及应用情况
(1)效益分析
多梳经编机集成控制系统适用于市面上多重型号的多梳经编机，稳定性好，机速高，产品适应性大，将机器的效益最大化，促进经编企业的智能化、数字化生产。
（2）应用情况
已在江苏润源、常州申达、汕头飘娜和广东彩艳等多家企业应用。
江南大学
2021-04-13
上海埃松气流控制技术有限公司
上海埃松气流控制技术有限公司是一家专业提供受控环境整体解决方案的全生命周期服务商，作为业界知名的技术导向型公司，埃松构建了“软硬一体化、产品+服务”生态体系，为各行业实验室、洁净室、医院病房、高等级厂房等受控环境提供技术咨询、规划设计、产品配置和智慧运维。
作为国家高新技术企业、上海市“专精特新”企业，埃松致力于“受控环境”和“智慧实验室”双领域科技的探索创新，针对环境控制、气流控制、科研建筑废气处理及实验室智慧运维等软硬件系统和产品，持之以恒地深耕研发，拥有多项产品专利和软件著作权。
自成立伊始，埃松坚持国产研发之路，同时与各大高校科研院所强强联手，搭建产学研用平台，以确保“技术和产品”的行业双领先地位。“埃松”硬件产品涵盖受控环境气流控制系列产品（文丘里阀/流量反馈型蝶阀/房间控制系统）、暴露控制设备（物联型/智能型通风柜等其他局部排风设备）、智能组合式废气处理设备、实验室热回收与空调设备、高等级受控环境及高腐蚀环境专用传感器、专用控制器与专用执行器，实验室家具系列产品等。“埃松”软件产品涵盖智慧实验室管理系统、实验室智慧微环境系统、实验室智慧运维系统、实验室智慧供气系统、实验室物联网管理平台、实验室BMS管理系统等。埃松智慧实验室运维系统充分结合物联网、大数据、云计算和5G通信，通过信息收集、数据存储、智慧计算和无线通信，连接实验室智能硬件终端，结合设备数据管理，环境系统控制，能源管理优化，高效智慧运维，为科研建筑信息化智慧化高效赋能。
埃松通过各区域办事处、本地化运维队伍、专业技术设计团队设立了覆盖全国的服务网络，为广大高校、科研院所、企事业单位提供规划设计产品运维全生命周期的服务体系。埃松秉持“精于技•专于业”的服务理念，坚持自主研发与创新之路，不断追求极致的产品和方案，运用专业、实践和创造力，为全球科研生产机构创建安全、舒适、节能、环保、智能的受控环境。
上海埃松气流控制技术有限公司
Shanghai Isong Airflow Control Technology Co., Ltd.
总部地址：上海市松江区中心路1158号5幢404室
电话：0086-21-67897038
售后服务热线：4009207038
传真：0086-21-67897039
邮箱：sales@isongcontrol.com
网址：www.isongcontrol.com
上海埃松气流控制技术有限公司
2021-12-07
YXSPACE-SP1000快速原型控制器
YXSPACE-SP1000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作为核心控制器。研旭选择此款DSP，正是由于其被广泛应用与各类新能源产品当中。所以SP1000快速控制原型在满足控制需求的情况下，更能贴近实际产品，为开发者提供更为可靠的验证结果。
南京研旭电气科技有限公司
2021-02-01