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全景VR虚拟实习系统
全景虚拟实习系统是利用富媒体技术和虚拟仿真技术开发,集培训教学、实习预习、虚拟学习于一体的软件系统。解决了大学生课堂学习与实际生产现场脱节、实习场地安排协调不妥善、生产现场实地实习存在安全风险隐患等传统教学难题,具有技术先进、教学应用范围广、网络化不受时间地点限制的优点。对提升教学质量、吸引学生学习兴趣、拓宽学生知识面、提高学生理论联系实际的能力等方面具有重要应用意义。
中国石油大学(华东) 2021-05-11
previzion虚拟拍摄预览系统
产品详细介绍                Previzion虚拟预览拍摄系统     北京欧雷新宇动画公司是Previzion虚拟预览拍摄系的代理商。 虚拟摄影棚系统是在摄影棚内通过摄影机采集绿幕前的表演作为前景视频信号,同时安装在摄影机上的定位跟踪系统实时获取摄影机的位置和姿态信息,将这些信息传送到实时抠像合成图形工作站,工作站将位置和姿态信息匹配给虚拟摄影机,实时渲染生成相对应的虚拟背景,同时将绿幕为背景拍摄的前景视频进行抠像经延时处理后与图形工作站渲染生成的三维背景同步时序工作与合成,实时产生一路合成后的视频图像信号输出。虚拟摄影棚强调实时性,演员现场的表演与计算机生成的三维场景能实时合成,这现场实时合成的画面可以及时地反馈给导演、摄影师和演员,以帮助摄影师调整拍摄、帮助演员调整表演动作。     Previzion虚拟预览拍摄系统的关键技术主要有:摄影棚坐标勘定、摄影机实时定位追踪、镜头校准、蓝绿幕拍摄、实时抠像与合成、虚拟场景制作与角色动画、实时渲染引擎等。真实摄影机拍摄画面与虚拟背景同步运动,使演员的表演能够深入到虚拟的三维场景中,并可与其中的虚拟对象交互。虚拟摄影棚的背景是通过三维软件生成,背景图像的生成是依据真实摄影机的空间位置、运动参数、镜头及感光方式等,以保证前景和背景的正常的三维透视关系、光学效果、运动速度等完全相同,达到两者完美无缺的融合。 一、Previzion的主要构成  1. 便携式系统主机 为了达到绿幕拍摄实时抠像的前景与虚拟制作的背景完美匹配,要求虚拟环境中的虚拟摄影机位置、角度和畸变都与实拍摄影机姿态及参数设置完全一致,否则虚拟的 CG 背景将无法做到与实拍的前景在透视关系上保持实时匹配,会让前景看上去像是漂浮不定的,无法实现影视特效合成所需要的效果。所以获取这些位置和姿态信息的传感器至关重要 2.光学定位传感器  3.AirTrack 惯性定位传感器      传感器采集到的数据连同前景视频通过高保真的电缆束传递至信号转换器,将各种信号数据转换分配给主机和相应的各应用处理单元。      Previzion虚拟预览拍摄系统采用光学测量原理进行虚拟摄影棚坐标系统的勘测与标定。在摄影棚顶部需要安装一系列特殊设计的图形标板,这些标板上每个圆形图案都有唯一的独立编号,圆形图案可通过图像处理技术被识别,光学定位传感器通过识别这些固定的图标计算自身的位置。  4.跟踪图标(光学定位标)位置标定系统   5.镜头标定系统 为了使前景与背景在拍摄畸变上可以无缝融合,需要把实拍摄影机的镜头畸变特性也传递给虚拟摄影机,Lightcraft Previzion 的镜头标定系统提供了一整套完善准确的方法。     Previzion系统数据流程图   三.Previzion虚拟预览拍摄系统应用及优势 1. 可视化预览     利用简单的道具和非明星演员得到关键镜头的预览画面,有助于导演对照画面进行再创作、拟定拍摄中复杂技术解决方案,从而提高效率; 2.现场提供实时的预合成画面    利用这个系统可以解决很多技术问题,比如:--摄像机的位置,镜头运动,焦距控制多,构图,场景应布置,灯光等; -- 在哪里、如何加特效, -- 指导演员相对虚拟场景和虚拟角色的运动等, -- 导演也可以利用预合成画面更直观地与包括摄影、演员、灯光包括后期等相关人员沟通。 现场就可以用预览结果进行编辑,导演在第一时间就可看到结果;在视效镜头拍摄中减少不确定因素,节省时间,保持导演对画面创作的控制。 3.精确记录每帧画面的各项相关信息虚拟摄影棚系统在拍摄的同时,精确采集记录了每帧画面的各项相关信息(摄像机参数、位置运动数据等),以及该画面中虚拟元素的位置运动数据(这些数据能够降低后期制作中的运动拟合的工作量,大大提高后期制作的效率)在虚拟摄影棚,不仅导演可以看到与最终镜头一致的合成好的预览画面,同时拍摄现场里摄像机的运动跟镜头数据都会被同步的记录下来。导演即可以根据看到的预览画面,进一步判断是否需要重拍,也可以在确认这一条拍摄通过的同时把所有数据和预览画面交给后期做精加工。 4.利用虚拟环境取代现场拍摄 利用虚拟场景替代实景拍摄,可以不受现场环境限制,避免因反复外景拍摄而产生的演员时间协调、剧组经费等问题。在节省剧组的费用和时间的同时,虚拟场景的数字资产可以长期保存、重复利用。 1)可以使导演摆脱时间、空间及场景道具方面的限制,不需要搭建真实场景,节省了电影制片成本; 2)同时也是对传统布景的想象力解放,可提高影片的创造力和质量; 3)影片拍摄过程中制作的数字资产可以重复利用,可显著提高影片生产效率,缩短制作周期;   
北京欧雷新宇动画科技有限公司 2021-08-23
高智能综合护理技能训练系统
YR/H3100高智能数字化ICU(综合)护理技能训练系统是工程技术和仿生学技术的完美结合,将有现在的医学模拟技术赋予一身,其可自主表现生命体征,并可对所给予的治疗措施自主进行生理体征变化。该系统根据新护理大纲设计,针对临床护理培训,系统由全身男性模拟病人、生命体征模拟器、多参数模拟监控仪、计算机等组成,具有基础护理与高级护理功能。本系统同时适用于医院、医学院、卫校等医疗单位。并面向乡村医师技能培训,提供心肺复苏术、体外除颤等急救操作技能。通过虚拟安全的模拟及护理技能的培训、图文、声像、视频相结合,有操作日志、存贮、考核评估、成绩打印、网络交互式功能。标志着公司的护理教学系统开始与国外发达国家接轨。适用学科:ICU护理、急救医学护理、呼吸内科护理、心内科护理、泌尿内科护理、外科护理、急救医学、危重症医学、战地医学等。系统主要功能★ 标志表示需要与选配件配套使用才能实现的功能■ ICU技能:· 气道管理技术:标准口、鼻插管,气管切开术,支持仰头举颏法、推举下颌法开放气道。模拟牙关紧闭、舌水肿、咽部水肿、喉痉挛、单双侧肺阻塞、主气道堵塞等体征。· CPR操作训练:可进行口对口、口对鼻、简易呼吸器对口等多种通气方式;电子监控气道开放、吹气次数、吹气频率、吹气量、按压次数、按压频率、按压位置和按压法深度;自动判断人工呼吸及胸外按压的比例;实时数据显示,全程中文语音提示;抢救成功后,模拟人瞳孔由散大变为正常,动脉恢复搏动,出现自主呼吸。★ 真实除颤、起搏:可与不同厂家、不同型号的除颤起搏器配套使用,实现真实除颤起搏。★ 模拟除颤起搏:多媒体动画展示医用除颤起搏器的使用,与YR/J880模拟除颤起搏器配套使用,可实现除颤起搏。可选择除颤能量,最大除颤能量达到360J。★ 真实AED:可与不同厂家、不同型号的AED配套使用,实现真实AED训练。★ 模拟AED:多媒体动画展示AED操作过程,与YR/AED自动体外模拟除颤仪配套使用,可实现AED训练。全程中文语音提示,提供贴片电极和纽扣电极,自动检测心率并分析是否需要除颤。★ 真实心电监护:可与不同厂家、不同型号的心电监护仪配套使用,实现真实心电监护。★ 模拟心电监护:与YR/J115多参数模拟心电监护仪配套使用,可实现模拟心电监护。使用指夹式血氧探头检测血氧,内部储存上千种种心电图。多参数模拟监护仪(LCD)屏幕提供12导联心电图、血氧饱和度、呼吸、二氧化碳、血压(动脉血压、中心静脉压、肺动脉压、无创血压)、心输出量等。 ■ 生命体征模拟:· 瞳孔观察:瞳孔液晶显示为CSTN伪彩、65K色、RGB;能在1-9mm之间,随意模拟瞳孔的正常、散大、缩小等状态。· 颈动脉、股动脉、桡动脉搏动,生动再现病人呻吟、咳嗽、呕吐声音。· 呼吸模式:模拟正常呼吸、叹气样呼吸、陈-施氏呼吸、库什摩尔呼吸、毕奥呼吸。· 真实的自主呼吸,呼吸时胸廓有起伏,可调节呼吸频率及呼吸深度。· 听诊:可听诊几十种声音,包括正常心音、异常心音、正常呼吸音、异常呼吸音、正常肠鸣音、异常肠鸣音。■ 临床护理训练:· 穿刺术:胸腔穿刺、骨髓穿刺。· 血压测量训练、三角肌皮下注射、股外侧肌内注射、手臂静脉穿刺、注射、输血、臀部肌内注射。· 清洗梳理头发、洗脸、耳清洗滴药、口腔护理、假牙护理、吸痰法、氧气吸入法、口鼻饲法、洗胃法、胃肠减压、灌肠法、造瘘引流术、男/女性导尿术、男/女性膀胱冲洗术。· 整体护理:四肢关节左右弯曲、旋转、上下活动、擦浴、穿换衣服、冷热疗法。■ 软件系统应用:· 提供单机版(一点一套)、网络版(一点多套)软件,用户可根据自己的实际需要进行选择。· 脚本/病例编辑:支持用户自编辑模拟护理病例,软件自动记录病情的变化和学员操作过程。· 模拟注射泵/输液泵的使用:多媒体动画展示注射泵/输液泵的操作流程,可选择药物进行操作。· 训练与考核:软件内存有几百道考题。支持心电图、急救知识理论、护理场景、病例、CPR训练与考核。· 心电图监护:使用指夹式血氧探头,实现模拟心电监护和真实心电监护,内部储存上千种心电图。· 护理场景脚本训练/考核:系统自带数十个场景,涵盖内科、外科、急诊、ICU等科室病人的护理,并通过交互性多媒体课件检验护理操作关键知识点的掌握程度。软件提供多种药物治疗和典型的辅助检查,如胸片、超声心动图,12导联心电图等。· 局域网络教学:可选配摄像头,具有彩色视屏监控功能,可对每个在线的学生的操作手法和过程进行实时视屏监控。综合计算机同步统计数据,便于教学掌握每个学生的训练考核情况。
上海珊迦医学模型设备制造有限公司 2025-06-20
一种基于体感技术的机器人离线示教编程系统及方法
本发明公开了一种基于体感技术的机器人离线示教系统,其包 括空间点位采集模块,数据处理模块和离线编程模块,其中,空间点 位采集模块用于完成机器人的示教过程,其通过体感设备识别和捕捉 人体肢体动作,获得肢体运动轨迹中的空间点位,以提供给数据处理模块;数据处理模块用于对所述空间点位进行滤波和光顺处理,获得 适合机器人运动的运动轨迹,并将处理后的空间点位坐标提供给离线 编程模块;离线编程模块用于对运动轨迹中的空间点的坐标进行坐标 变换和后置处理,以生成机器人可以执行的代码,用于输出至机器人 实现示教。本发明
华中科技大学 2021-04-14
基于Windows 7平台的Kinect休闲体感游戏Kinectoss
Ø 本软件项目的成果是一款基于Windows7系统的Kinect休闲体感游戏,项目委托人是第二届“中科杯”软件设计大赛,项目开发环境是Visual Studio 2010。
北京理工大学 2021-01-12
体感互动运动宣泄仪心理咨询室设备放松
体感互动运动宣泄仪是一套依靠高科技的视频动作捕捉技术,令人的身体动作能即时反映到系统中,通过感应人体运动来推动画面进行的“体感互动运动宣泄设备”。系统中具有大自然景象、运动场景、竞技比赛等,体验者可采用操作平台实现人与场景的互动(支持多人),可以让体验者有种身临其境的感觉。就像是在真实的情景之中,在互动的过程中达到肢体平衡训练、放松减压、宣泄压力、调节情绪、增强生命活力的目的。 产品特点 1.肢体平衡训练:利用训练项目,依靠传感器捕捉三维空间中使用者的运动,控制情景中的角色进行训练,达到肢体平衡训练的效果; 2.系统可实现多人互动宣泄,两个使用者分别扮演不同的角色,在游戏中实现合作,对打等等训练,有助于提高使用者的沟通配合能力; 3.感觉统合训练:摸动物游戏,通过抚摸动物,当手触摸到动物时,动物会给出相应的反应,具备多种动物可以选择; 4.激发使用者积极性:系统提供的具有交互性、竞争性及娱乐性的活动能增加使用者的积极参与互动的愿望,从而使被动的心理辅导成为使用者的主动参与互动,实现了心理咨询工作的及时发现、主动解决、预防突发的作用; 5.左右脑协调:奇幻漂流,可以通过身体的向左向右向前跳跃来控制漂流小船,达到左右大脑协调,还可以2个人同时游戏; 6.注意力矫正:忍者水果,可以通过手画动来切水果,当切到地雷游戏及结束,对注意力和肢体协调进行锻炼; 7.虚拟情绪宣泄:利用内置宣泄游戏(例如:拳击、击剑)等游戏进行不良情绪的宣泄; 8.智力、反应力训练:利用内置游戏进行智力与反应力的训练;
北京中盛普阳科技发展有限公司 2021-08-23
地铁车辆火灾报警灭火联动控制系统的设计
   火灾报警灭火联动控制系统主要由三部分组成,火灾探测报警系统,联动控制网络系统,以及自动灭火系统,其中火灾探测报警报警系统和联动控制系统以每节车为单位,自动灭火系统以每三节车为一个单元。     当火灾报警系统发现火情后通过节点控制器将火警信号传递给上位机显示界面,司控人员通过视频监视系统确认火情后通过节点控制器启动自动灭火系统,达到对火情的早期发现,有效控制。     系统应用高压细水雾灭火系统,填补了地铁车辆上没有自动灭火装置的空白,司控人员可以在上位机通过RS485网络监视各个车厢的火警状况,当火警发生时,可以自动调用相应视频监控器进行火情确认,还可以一键启动自动灭火系统,达到快速控制火情的作用。应用范围:      应用于地铁列车车辆火灾报警与灭火。
北京交通大学 2021-04-13
一种分布式光感卡盘安全扳手
本实用新型公开了一种分布式光感卡盘安全扳手,包括从上至下依次固定相连的手柄、上扳手体和 下扳手体,所述手柄上设有至少一个光感传感器,所述下扳手体底部设有方形轴,所述下扳手体内部设 有电源、控制器和蜂鸣器,所述方形轴内底部设有光感传感器,所述手柄上和方形轴内光感传感器的信 号均接入控制器,通过控制器接收信号判断卡盘安全扳手所处状态,来控制蜂鸣器是否报警。本实用新 型原理简单,使用、维护方便,可有效的
武汉大学 2021-04-14
高速脉冲空气灭火喷枪
本发明属于森林草原灭火机械技术领域,特别涉及一种高速脉冲空气灭火喷枪。目的是为了解决传统小型手持式风力灭火机风速低,能量利用率低,灭火不彻底的问题。由空气压缩机产生的高压空气通过可调式共振腔,产生脉动高压高速空气,应用此脉动空气进行两次引流,即产生脉动高速大风量灭火气流。这种灭火方式能量利用率高,可以实现瞬间灭火,并且能够最大程度的减少复燃的情况发生,有效保护灭火人员的人身安全。该喷枪操作简便,质量较轻,可以灵活作业。应用本发明提供的高速空气灭火喷枪进行灭火,可大大提高灭火效率,缩短灭火时间。
中国农业大学 2021-04-11
铁路及城轨虚拟仿真系统
铁路及城轨的标准化作业流程和作业场景比较复杂。由于目前各铁路院校的教学培训场地和设备有 限,学生能熟练掌握在不同场景下标准化作业流程和各项技术标准作业非常困难。所以根据铁路及城轨的 相关技术标准和作业指导书制作了一套完善全面的三维仿真培训系统,当前使用三维仿真的培训系统开展 标准化作业流程和作业的教学是极佳的解决方案。 PC和vr版本都涵盖了当前覆盖车,机,工,电,辆及城轨全专业。
广州南方高速铁路测量技术有限公司 2022-05-24
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