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多智能体分布式协同控制及其应用关键技术
成果简介：通过揭示自然界中鱼群、鸟群自主编队的机理，研究了多智能体协同控制理论，并将其应用于多无人平台的协同控制中。其典型特点是采用分布式信息，没有全局指挥中心，作战单元能够根据具体作战任务灵活编制， 控制器结构简单，任务适用面广。本研究将多智能体一致性控制，势能场函 数，分布式估计器理论相结合，突破了多无人平台协同编队控制，拓扑连通 性保持条件下的协同控制，协同编队控制等关键技术，可实现无人平台位置、 朝向、速度等控制参数的严格一致。 无人化
北京理工大学
2021-04-14
便携式大气压空气 冷等离子体发生
大多数等离子体辉光放电需要使用惰性气体或者惰性气体和氧气的混合气体，或者需要外加气流来得到稳定的放电效果。传统上，如果用空气作为工作气体，放电形式为电弧，其温度很高。我们课题组近期发明一种便携式大气压空气等离子体发生器，是一种结构简单成本较低的便携式的大气压空气等离子体发生器，由于正电极内嵌于阻燃性绝缘介质容器，其不仅安全而且可以避免发生弧光放电。此便携式大气压空气等离子体发生器电离激发时，产生的冷等离子体辉光，人体可以触摸，可以处理任何材料（人体、金属、塑料等）。且此空气冷等离子体辉光均匀，富含多种活性成份，对杀菌、消毒及材料改性有显著作用，基于此开发的产品有很好的市场及经济价值。已申请专利：ZL201310002111.1（发明）和 ZL201320076075.9（实用新型）.
安徽理工大学
2021-04-13
便携式多机位切换录播直播一体机
产品详细介绍便携式多功能录播一体机（特技切换、非编、虚拟、精品课程录播）
楷慧录播一体机是专为培训课件录制、教学视频实时多机位切换录制、编辑以及有线电视和网络直播而开发的简捷高效的录播系统，是一款高性价比、高质量、稳定可靠的专业演播切换录像、导播直播系统，具有极强的便携性和移动性。可替代传统导播直播中的特技切换台﹑调音台﹑录像机﹑字幕机、监视器以及流媒体编码器等等复杂冗余设备，同时具有非编、虚拟演播室两大功能。
便携式的一体化设计不仅避免了复杂的连线和设置，更方便了用户的快速布署。是中小电视台及校园、企业大型活动现场报道、现场直播和后期编辑的首选产品。
多机位数字现场导播直播系统操作界面
1、系统功能
· 集多路切换、本机监看、实时切换特技、角标、字幕、高级飞幕、立体声调音台、流媒体实时编码记录和直播、视音频硬盘录像机等功能。
· 支持多达6输入，无卡可采集VGA信号，可实现1394、模拟视频和内置视频及图片文件的混合输入，每路独立预监，无须外接监视器。
· 内置5大类切换特技，包括擦除、滑行、溶解、伸缩、画中画数十种实时特技
· 游走字幕和滚屏的现场和远程均可实时叠加，支持两个脚标同时出现，4个不同位置可选
方便的快捷键自定义功能，用键盘快捷键直接做机位和特效的操作。
· 数字SDI、分量、复合、1394、DVI等实时输出，直播的同时同步采集录制至硬盘上可供后期编辑。
· 集成非线性编辑和虚拟演播以及精品课程自动录播系统。
· 自带调音台功能，任意控制视频的音量大小和实现混音效果。
· 可直接输出流媒体，实现Internet远程直播 。
山东楷慧电子技术有限公司
2021-08-23
便携式短焦前投互动一体机
产品详细介绍
我司推出全新便携式短焦前投互动一体机，一体化设计，携带方便，操作简单，是学校、招生单位等的良好选择。
擎天力科技（深圳）有限公司
2021-08-23
一种大功率缺额事故后网内快速备用的协调优化调度方法
本发明公开了一种电网发生大功率缺额事故后网内快速备用的 协调优化调度方法。该方法首先以各区域间的可用输电能力和每个子 区域的剩余备用容量最大为优化目标，同时考虑省间断面限额、区域 备用限制等约束条件，求解备用调集总量在各省市的分摊方案；进一 步，根据各类机组的调节性能和控制方式，得到各省市备用调集量在 机组间的分配原则。该方法通过网省两级调度协调控制，实现大功率 缺额事故后省间紧急功率支援的协调优化调度，确保了功率缺失扰动 的快速处理。
华中科技大学
2021-04-14
基于数字相敏解调和虚拟电感技术的非接触式流体电阻抗测量装置
本实用新型公开了一种基于数字相敏解调和虚拟电感技术的非接触式流体电阻抗测量装置，包括绝缘测量管道、激励电极、检测电极、金属屏蔽罩、虚拟电感模块、信号处理与通讯模块以及微型计算机。信号处理与通讯模块产生特定频率的交流激励信号通过激励电极，在串联谐振状态下，利用虚拟电感模块产生的感抗消除电极与流体通过绝缘管道形成耦合电容容抗的影响，使检测电路的总阻抗等于管道内流体的等效阻抗；然后将检测信号进行数字相敏解调，获取流体电阻抗的实部信息和虚部信息。本实用新型为解决管道中流体的电阻抗测量问题提供了一种可行途径，具有传感器结构简单、非侵入、电感值可调、对管道内流体流动无影响等优点。
浙江大学
2021-04-13
聚变等离子体微波反射成像系统
主要功能和应用领域：微波反射结合准光学技术是测量等离子体密度涨落空间分布在国际上新的发展方向。微波反射成像诊断是近十年来在微波反射技术和准光学成像技术基础之上发展起来的，主要用于测量等离子体二维或三维磁流体不稳定性以及电子密度涨落的新技术。 微波反射成像系统照片 特色及先进性：采用微波反射及准光成像相结合的方式，探测聚变等离子体内部密度扰动，为诊断等离子体提供新的更有力工具。 技术指标：纵向分辨率3-8cm可调；接收阵列：2*8。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果：可以通过多个频率，将通常的二维密度扰动诊断变为三维诊断，为更深入的研究聚变等离子体内部机理提供有力手段。
电子科技大学
2021-04-10
聚变等离子体微波反射成像系统
微波反射结合准光学技术是测量等离子体密度涨落空间分布在国际上新的发展方向。微波反射成像诊断是近十年来在微波反射技术和准光学成像技术基础之上发展起来的，主要用于测量等离子体二维或三维磁流体不稳定性以及电子密度涨落的新技术。
电子科技大学
2021-04-10
粉体加工系统优化改造与自动控制
1 成果简介粉状物料的加工工艺遍及建材、化工、冶金、机械、矿山、医药、食品、肥料、农药等工业部门。随着我国加工业产业结构调整和社会环境的变化，企业的能源和人工成本都在急剧增加。市场的国际化进程加快，也对产品质量的提高和稳定性提出了越来越高的技术要求。而我国大多数的粉体加工厂中，广泛存在没有过程自动控制手段，工艺不合理造成成本偏高，不能适应市场需求的变化。 该技术结合我们 30 年粉体加工技术研发的经验，与自控专业技术人员共同组合了粉体加工系统优化与自动控制的综合技术。2 应用说明该技术按照系统工程的思想处理优化与自控之间的关系，它涉及到加工系统的众多影响因素：物料特性、工艺流程、技术指标、外加剂、设备组合与参数选定等，而优化的目标又是降低成本、减少操作人员、提高产品质量和质量的稳定性等多个方面。我们从多因素多目标的系统综合分析入手，借助信号采集无线传输、计算机在线分析、电气动执行元器件配合等现代控制技术，实现系统的优化与自动控制。 具体的优化与控制内容如下：粉体加工系统标定，能耗分析；原料与产品的粒度组成与颗粒形貌分析；加工物料物性分析与加工系统的匹配；改善料仓结构及料位控制系统，避免料仓结拱，提高给料稳定性；分级机技术改造，提高分级效率和产品细度；外加剂的应用，改善粉体物料的流动性，提高工作效率；调整设备结构，保证合理的机内物料滞留量；通过加工设备工作状态的监控，自动控制给料系统、调整闭路系统循环负荷率，合理搭配加工单机的工作状态。3 效益分析不同产品和生产线都有差异，需根据具体情况系统分析。4 合作方式技术服务。5 所属行业领域先进制造。
清华大学
2021-04-13
矿山岩体破裂的微地震定位监测系统
微地震监测系统是通过监测岩体破裂产生的震动或其他物体的震动，对监测对象的破坏状况、安全状况等作出评价，从而为预报和控制灾害提供依据的成套设备和技术。该监测系统可广泛应用于矿山岩体破裂的定位监测，是预测预报顶板垮落、矿井突水、煤与瓦斯突出、冲击地压等的有效工具，也可根据监测到的岩体破裂的范围和破裂程度，确定导水裂隙带高度、开采上限和巷道的合理位置等重要参数。微地震监测系统也可应用于建筑物安全监控、大坝和边坡稳定性监测、核废料储存峒室稳定性监测、隧道稳定性监测以及石油、军事等领域。研制的适合地面和地下使用的微地震监测系统已经在山东的两个煤矿应用，监测到了采场周围岩体的破裂过程和范围，确定了高应力的范围，找到了解放层的解放区域和参数，为合理布置工作面、控制冲击地压提供了重要参数，解决了煤矿多年来探索的难题。测出了工作面周围岩体三维破裂参数，正确确定了导水裂隙带高度，为提高开采上限提供了科学依据。监测系统和相关技术总体达到了国际先进水平，部分技术达到了国际领先水平。
北京科技大学
2021-04-13