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装配式桥梁结构设计建造关键技术及桥梁抗震减震理论与技术
北京工业大学 2021-04-14
超薄石墨片作衬底的碲化镉太阳电池
超薄石墨片作衬底的碲化镉太阳电池,属于新能源材料与器件领域。本发明 采用柔性超薄石墨片作为衬底材料,在石墨片上溅射一层铜,进行热处理。铜 扩散进入石墨形成掺铜石墨片。在掺铜石墨片上沉积一层碲,再沉积碲化镉并 进行退火处理。在碲化镉的沉积及退火处理过程中,在石墨片和碲化镉之间形 成重掺杂的CuxTe层而实现柔性石墨衬底与碲化镉之间的欧姆接触。然后依次 沉积硫化镉、透明导电薄膜和栅状铝电极获得柔性碲化镉薄膜太阳电池。本发 明解决了制备高效柔性碲化镉电池所需的较高工艺温度与常规柔性衬底耐受温 度低的矛盾。
四川大学 2021-04-11
一种由波形钢板作拼缝拼接的叠合板
本实用新型公开一种由波形钢板作拼缝拼接的叠合板,包括预制板(1)、现浇层(2)、波形钢板(3)、竖向锚固筋(8)、横向连接筋(9)、焊缝(10)、连接板(11),所述的预制板(1)有两块,设置在叠合板的最下面,中间留有拼缝,波形钢板(3)设置在拼缝处,连接两块预制板(1),现浇层(2)整浇在预制板(1)和波形钢板(3)的上面,竖向锚固筋(8)预留在预制板(1)的上表面,横向连接筋(9)预留在两块预制板(1)的拼缝处的一侧,焊缝(10)连接两侧预留的横向连接筋(9),连接板(11)预留在预制板(1)下
安徽建筑大学 2021-01-12
技术需求:装配式钢结构建筑外围护系统的研发、制造
装配式钢结构建筑外围护系统的研发、制造
山东德丰重工有限公司 2021-08-18
电机数控装配装置及方法
小试阶段/n本发明涉及一种电机数控装配装置及方法(专利号201410128132.2),底座头架上沿预装电机的轴向悬空设置顶锥;顶锥穿过定子固定元件的中心通孔;底座右端沿电机轴向布置一个滑轨,用于固定定子组件的定子固定元件能够在伺服电机驱动下带动定子组件沿该滑轨直线运动;尾座上设置一个能绕转子轴线柔性偏移变动的可调心顶尖,顶尖水平设置且能够伸入预装电机转子轴后端中心孔中定位;顶锥和顶尖之间预留的轴向长度大于预装电机的轴向长度,且顶尖和顶锥的轴中心线以及定子固定元件的中心通孔同心设置,使得顶锥和顶尖能
武汉轻工大学 2021-01-12
机械产品虚拟装配与展示平台
本平台基于桌面虚拟环境,综合利用虚拟现实、虚拟装配仿真、人机交互、大数据量模型管理与调度等技术,把由Pro/E软件设计的产品零件模型和装配模型,经模型转换和简化后,构建具有真实感的三维虚拟装配模型和虚拟装配与展示环境,将产品的装配与展示过程在一个具有高度真实感的虚拟环境中实现,在不需要产品实物的情况下,实现对产品零部件和结构设计的分析与评价,实现产品的宣传、培训与展示,从而可以大大节省人力、物力和财力,有效地提高产品的设计生产率和展示效果,进而提高企业效益。同时,利用虚拟展示技术可以将多种媒体相融
河海大学 2021-04-14
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域,其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置,其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统,所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上,其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力;所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上,其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力;所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学 2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台,包括:设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块;所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机,纵向安装板垂直的安装在支架上,所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部,所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路;所
武汉大学 2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人,柔性砂带机、料台,卡抓、快换装置及安全防护系统组成,可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习抛光机器人工作站结构,配置选型,控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日,我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组,哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组,联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学 2022-10-12
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