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一种装配式楼板间的连接结构
本实用新型公开一种装配式楼板间的连接结构，包括多组预制楼板，相邻预制楼板间的相邻端均设有将彼此水平连接的连接部，所述连接部包括直角梯形体、齿型螺栓、圆钢，所述直角梯形体上底面预制楼板端部一体化成型连接，且相邻直角梯形体下底面贴合。本实用新型采用了齿型螺栓与齿型预留孔的连接方式，无需绑扎钢筋，施工现场只需拧紧螺栓，更重要的是使得现场作业安装更加的便捷，方便指挥与管理，提高了安装速度。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型装配式主次梁连接节点
本实用新型公开了一种新型装配式主次梁连接节点，包括主梁和次梁，所述主梁两侧均开设有次梁承台，所述主梁位于次梁承台中部设置有预埋螺栓，所述次梁内部开设有预留螺栓孔，所述预留螺栓孔的位置均与预埋螺栓相匹配，所述预留螺栓孔后侧设置有紧固螺母，所述次梁顶部开设有固定开口，所述次梁承台高度和宽度与次梁相同，所述次梁承台和预埋螺栓对称设置，本实用新型涉及装配式施工技术领域。该新型装配式主次梁连接节点及其连接方法，有效提高了装配式产业的生产效率，避免了现阶段装配式施工中主次梁连接时钢筋的绑扎以及混凝
安徽建筑大学
2021-01-12
一种装配式混凝土梁柱的连接节点
本实用新型公开一种装配式混凝土梁柱的连接节点，包括预制混凝土柱、预制混凝土梁、连接钢板、齿型螺栓，所述预制混凝土柱的左右两侧对称设有牛腿，预制混凝土柱的左侧面与右侧面上分别交叉倾斜设有贯穿其本体并分别延伸至右侧牛腿与左侧牛腿的齿型预留孔，所述预制混凝土梁有两组，并对称搭在预制混凝土柱左右两侧的牛腿上，所述预制混凝土梁与牛腿两者间的接触部位均设有通过抗剪栓钉固定的预埋钢板。本实用新型其采用了干式连接，全部使用螺栓连接，避免了湿作业的缺陷，使得现场作业安装更加的便捷，方便指挥与管理，提高了安装速度。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种采用高强螺栓装配的梁柱连接节点
本实用新型公开一种采用高强螺栓装配的梁柱连接节点，包括预制柱、预制侧梁、齿型螺栓、套管状约束件，所述预制侧梁有两组，并位于预制柱的左右两侧，所述预制柱的左右两侧面上对称设有一体化成型的矩形状悬臂梁段，所述预制侧梁与预制柱相邻的一端设有将其搭在悬臂梁段上的矩形搭口。本实用新型其综合强度高，抗震性能好，实用性强，提高了梁的强度、整体性以及协作性。
安徽建筑大学
2021-01-12
预制装配式束柱钢结构建筑体系
预制装配式束柱钢结构建筑体系是针对多高层钢结构住宅提出的一种工业化建筑 体系。该体系以 2 根柱组成单片束柱，代替传统的单根结构柱。使组合后框架梁可以在 平面两个方向的一定范围内错位搭接，即可满足住宅建筑平面灵活分割的需要，又满足 结构构件的规整布置，从而给建筑和结构设计都带来较大的灵活性。此外，该体系在建 筑方面应用模数化的设计思想，优选模数，采用模数网格定位、以及模数协调的原则， 使该体系可以向工业化生产方向发展。 柱采用焊接或轧制 H 型钢、矩形钢管，单片束柱由两根钢柱和其中的钢梁在工厂焊 接为一个束柱构件。在符合建筑使用要求的前提下，部分束柱单元可内嵌支撑或屈曲约 束组合钢板剪力墙，做成有抗侧刚度的构件，提供整个体系需要的抗侧刚度。 作为一种预制装配式的新型建筑体系，现场的构件节点连接均为螺栓连接，可以大 大大加快施工速度，并且现场安装质量易于保证。
同济大学
2021-04-13
虚拟装配工艺规划及信息管理系统（产品）
成果简介：随着高新技术的发展和产品复杂程度的增加，尤其是航天、航空等复杂产品向小型化、轻量化、精密化和光、机、电一体化方向的发展，产品的填充密度和装配质量要求越来越高，装配工艺的发展成为保证产品质量和生产效率的决定性因素。虚拟装配工艺规划及其信息管理系统主要是通过构建一个基于VR平台的人机交互装配工艺规划环境，使用户能在可视化的环境下交互地对产品三维模型进行拟实的装配操作，以建立和分析零部件的装配顺序、装配路径、装配过程中的动态干涉，验证和分析装配工、夹具的空间可操作性和装夹定位关系，并以此为基础
北京理工大学
2021-04-14
定型构件积木式田间装配式建筑物
进一步提高田间配套建筑物的质量与安装水平，改进设计了多种便于施工的定型构件积木式田间配套建筑物。一是发明设计了底板、翼墙、闸框、闸门、涵管、弯头六种用钢筋混凝土或复合材料制作的定型构件，然后根据配套建筑物的结构，用一种积木式的接插方式将这些构件组合成小型渠首放水闸、排水沟退水闸、渠道节制闸、涵闸、涵洞、倒虹吸等六种定型化的田间配套建筑物；二是发明设计了一种由八字翼墙连接件、涵洞插口预制件、一字墙插块和涵管连接构成新型组装式田间涵洞建筑物，其挡土墙高度可根据实际需要调整；三是发明设计了底
扬州大学
2021-04-14
一种高强螺纹螺栓装配式连接节点
本实用新型公开一种高强螺纹螺栓装配式连接节点，包括预制柱以及安装在预制柱一侧侧面上的预制梁，所述预制柱内部以及预制梁一端的内部分别预埋有第一承压端板、第二承压端板，所述第一承压端板、第二承压端板上分别设置有若干个第一穿孔、若干个第二穿孔，所述若干个第一穿孔分别与若干个第二穿孔对齐设置，且每个第一穿孔以及与其对齐设置的一个第二穿孔之间打入有高强螺纹螺栓；所述预制梁上下两个端面与预制柱一侧的侧面之间均安装有角钢，所述角钢的两边均打入有齿形螺栓。本实用新型能较强的稳固梁柱节点，其综合强度高，施工方便。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
基于人因工程高速公路安全设施设置技术
北京工业大学
2021-04-14