一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法

人工智能

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避

障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；

压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探

测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物

探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速

度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感

器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

试用