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一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
基于机器视觉的材料与结构损伤智能化检测技术
高速公路、城市高架等桥梁、地铁隧道、大坝、房屋建筑等混凝土结构或钢结构在施工或长期运营期间会出现裂纹或其他缺陷，进而带来很大的安全隐患。针对此情况，提出了混凝土、钢结构表观损伤远程非接触测量理论，研发出结构表观损伤的非接触检测仪与分布式监测系统。已经在国内外数十座桥梁、隧道与建筑上得到应用。
南京工业大学
2021-01-12
老年人/残疾人住宅自助系统
可供空穴老人/不能站立的残疾人使用，在住宅内帮助使用者完成生活自理，使用者可以通过系统要求外界救助，大小便自动报警，外部可以监控使用者的生活与身体状态，发生意外系统会自动要求外界救助。 项目来源：自主研发。 技术推广意向：机电生产企业。 现状特点：市场现在无此系统。 技术创新：采用压力/温度/距离综合测量技术，采用局部无线通信技术，大小便收集箱和智能车的控制技术。 成果所处研究阶段：完成初步设计。
江苏师范大学
2021-04-11
一种装配式混凝土结构梁柱的连接结构
本实用新型公开了一种装配式混凝土结构梁柱的连接结构，包括预制柱和预制梁；还包括锯齿式抗剪键，锯齿式抗剪键为横卧的王字形状；预制梁的连接端为变截面端，变截面端通过预埋的锯齿式抗剪键和预制柱的牛腿连接，且抗剪键的上半部埋入预制梁，抗剪键的下半部埋入预制柱牛腿。本实用新型结构设计简单，便于装配，连接牢固，易于推广。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型装配式主、次梁连接节点
本实用新型公开了一种新型装配式主、次梁连接节点，包括主梁，主梁中间位置的两侧均开设有梁槽，梁槽的两侧均匀开设有连接插孔，梁槽内分别设置有第一次梁和第二次梁，第一次梁和第二次梁的中间位置均开设有安装槽，第一次梁和第二次梁靠近主梁的一侧内部均匀开设有螺栓插孔，螺栓插孔的一端贯穿于安装槽，螺栓插孔内贯穿有螺栓，螺栓的中间位置贯穿于连接插孔，螺栓位于安装槽内部的两端均螺纹连接有螺母，本实用新型涉及建筑梁技术领域。该新型装配式主、次梁连接节点及其连接方法，达到了提升其承载力和整体性，同时提高了主、次梁节点连接
安徽建筑大学
2021-01-12
一种双牛腿的装配式连接节点
本实用新型具体涉及一种双牛腿的装配式连接节点，包括预制柱、预制梁，所述预制柱上设置有上牛腿柱、下牛腿柱，所述预制梁为T型梁，所述预制梁的T字部分顶端设置梯形，且梯形底角设置为45°；所述预制梁设置为四个，所述四个预制梁的梯形梁端围绕预制柱拼接形成一个正方形，且安装在下牛腿柱上；所述预制梁的梯形梁端上设置有竖直固定孔，所述上牛腿柱上设置有竖直安装孔，所述竖直固定孔与竖直安装孔中通过高强度螺栓固定。本实用新型梁柱连接整体性增强，提高了梁的刚度、强度以及整体稳定性，也提高了梁柱节点处的强度和变形能力，整体
安徽建筑大学
2021-01-12
微流控芯片通道成形与自动对准装配系统
在国际上率先开展了塑料微流控芯片通道成形与自动对准装配系统的研究，研制成功国内外首台塑料微流控芯片自动化制造装备，采用并发展了新技术，研制了包括塑料微流控芯片微通道热压成形机、热键合机、光电对准系统、操作机器人、上下料装置等设备所构成的芯片制作装备，取得了热压键合温度循环控制方法与装置、芯片预联接方法与装置、芯片对准键合全自动卡盘装置以及芯片检测器等一批具有自主知识产权的关键技术。
大连理工大学
2021-04-13
一种采用高强螺栓装配的混凝土梁柱连接节点
本实用新型公开一种采用高强螺栓装配的混凝土梁柱连接节点，包括混凝土上柱、混凝土下柱、混凝土横梁、梁托、齿型螺栓，所述混凝土上柱与混凝土下柱上下拼接而成，所述混凝土上柱的底端预设有方形凹槽，所述混凝土下柱的顶端预设有与方形凹槽配合的方形凸柱，所述混凝土上柱底端的左右两侧面预制有对称设置的矩形上翼板，所述混凝土下柱顶端的左右两侧面预制有对称设置的矩形下翼板，所述矩形上翼板与矩形下翼板的结构相同，且所述矩形上翼板的下顶面与所述矩形下翼板的上顶面叠合。本实用新型其采用了干式连接，全部使用螺栓连接，避免了湿作
安徽建筑大学
2021-01-12
一种装配式框架结构梁柱连接节点
本实用新型公开了一种装配式框架结构梁柱连接节点，涉及结构工程领域，梁柱连接节点包括预制牛腿柱、预制梁、高强螺栓、承压钢板和螺帽；预制梁包括主体和连接部，连接部位于主体端部，与主体一体成型，且连接部的截面面积大于主体，从而在连接部上形成与预制梁端面相对的施力面；承压钢板设置于施力面上，连接部由牛腿柱两侧的牛腿支撑，连接部与牛腿柱通过高强螺栓连接，且高强螺栓的端部穿过承压钢板并通过螺帽拧紧。本实用新型通过预制牛腿柱、预制梁直接通过现场拼装的方式完成梁柱连接节点施工，有效提高了施工效率低，节能环保，后期养
安徽建筑大学
2021-01-12
一种用于铁磁性精密工件装配的磁力提手
本发明公开了一种磁力提手，包括两个磁力执行机构和连接于 两个磁力执行机构之间的转动调节机构；磁力执行机构包括磁力座、 中间连接板、承力臂、弹性定位机构和手柄；磁力座的上端面通过中 间连接板与承力臂固接；中间连接板上开有通孔，通孔内设有连接磁 力座上端面的弹性定位机构；承力臂的一端连接手柄的一侧，手柄的 另一侧设有用于连接旋转调节机构的连接臂；转动调节机构包括棘轮、 棘爪、旋转轴和弹簧，棘轮固定于一个磁力执行机构的连接臂上，棘 爪的转动端通过旋转轴连接另一个磁力执行机构的连接臂，棘爪的大端通过弹簧连接
华中科技大学
2021-04-14