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一种可穿戴搬运助力装置
成果描述:本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置,属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件,腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接,背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构,吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置,棘轮通过键槽与轴固定,吊带轴固定,并缠绕于轴周围,卷簧一端与轴缠绕,另一端与机架固定,棘爪弹簧的一端与机架固定,另一端与棘爪连接,棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接,带有球铰的连杆开一环形槽,背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接,两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。市场前景分析:残疾人康复工程领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
麦克纳姆轮智能搬运车
基于麦克纳姆轮的智能搬运车AGV能够实现平面内任意方向的移动,减小物流存储空间,广泛应用于加工制造业、军事工业、医疗康复、娱乐与服务等领域。项目团队与西安飞机工业(集团)有限责任公司、中国航天五院、中国航天三院等单位合作,共同开发了搬运载荷0.5吨、4吨、10吨和20吨麦克纳姆轮全方位智能搬运车及其物流系统,并经相关性能测试达到目标要求,已成功应用于生产线。目前,项目产品技术成熟,已有多台用于某军工企业。
东南大学 2021-04-11
一种可穿戴搬运助力装置
本发明提供了一种可穿戴搬运助力装置,属于机械设计技术领域。腰部曲杆两侧设有腿部组件,腿部组件的大腿内杆通过转动副与腰部曲杆连接,背部承重板的顶部两侧设有吊带棘轮机构,吊带棘轮机构的棘轮和卷簧同轴设置,棘轮通过键槽与轴固定,吊带轴固定,并缠绕于轴周围,卷簧一端与轴缠绕,另一端与机架固定,棘爪弹簧的一端与机架固定,另一端与棘爪连接,棘爪的末端与控制棘爪收放的牵引线连接,带有球铰的连杆开一环形槽,背部连接盘与带有球铰的连杆之间为转动副连接,两侧弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,中间弹簧与背部连接盘和腰部曲杆固定,带有球铰的连杆与腰部曲杆之间为球面副连接。主要用于人工搬运助力。
西南交通大学 2018-09-19
一种便携佩戴式智能助眠仪
本实用新型公开了一种便携佩戴式智能助眠仪,包括绑带、两个耳罩、眼罩、电源、芯片、脑电波传感器、显示器、红外传感器;两个耳罩与绑带的两端连接;眼罩的两端分别与两个耳罩连接;芯片、脑电波传感器、显示器、红外传感器均与电源连接;脑电波传感器置于绑带内,脑电波传感器、显示器、红外传感器均与芯片通讯连接。本实用新型结构简单,助眠方式多样,功能智能齐全,使用方便,可用于各年龄阶层非器质性病变失眠者,阶段性兴奋失眠者,尤其适用于压力造成的失眠人群。
安徽建筑大学 2021-01-12
手提(便携)式X射线反散射扫描仪
手提(便携)式X射线反散射扫描仪   目前世界上最先进的安全防卫检测便携设备。具有经济、实用、安全等特点,能完成各种复杂困难场合的安检任务,例如,机场、车站、港口、公共场所及墙壁、家具等的检测。得到了安检人员的青睐。本项目计划开发生产这种扫描仪。工作情况举例
清华大学 2021-04-13
实验室家具
不用过分勾勒,轻轻点缀就会出现不一样的效果,冰冷的实验台也会被注入鲜活的生命力。 可定制化实验台,全木、钢木、铝木、全钢各种组合,试剂架、水槽、洗眼器、吊柜、功能柱根据需要装配,陶瓷台面、理化台面、蝶形边等多种选择,来定制属于您的实验室吧!
湖南长海现代实验室设备有限公司 2021-02-01
实验室家具
产品详细介绍  台面:采用实验室专用12.7mm耐腐蚀实芯理化板台面,耐腐蚀抗酸碱\抑菌、易清洁,操作面前缘上边经圆滑处理,美观且光滑不伤手。 门板:采用18mm厚优质中纤板,贴灰白色三聚氰胺板,所有断面经优质PVC封边防水处理,四边倒角圆滑处理。 柜身:16mm厚双面灰色三聚氰胺板;所有断面经优质PVC封边防水处理,所有板件采用拆装式三合一连接,结构稳固,承重性能好且易于拆迁,利于在实验室这个特殊的工作环境使用。 抽屉:抽屉面板材质同门板,底板用5mm厚三聚氰胺板,其它材质同柜身;两侧设有自动回流式滑轨,模具成型,表面经乳白色环氧静电喷涂,耐腐蚀,在90mm范围内轻轻一触抽屉即可自动回流,不必逐一动手关闭所有抽屉,方便手持物品的工作人员操作,利于在实验室特殊的工作环境使用。 活动背板:采用5mm厚双面灰色三聚氰胺板,所有断面经优质PVC封边防水处
广州科玮实验室设备有限公司 2021-08-23
南宁办公家具
产品详细介绍宜、美、佳!
南宁宜美佳办公家具有限公司 2021-08-23
100KG四轴搬运机器人
四轴搬运机器人是应用于生产线上的四自由度关节型串联机器人。本项目根据生产线的 工作要求确定机器人的各项基本技术指标,为机器人的结构设计提供依据。对于机器人的机械 结构部分,基于模块化的设计思想,进行机器人本体的总体设计。将机器人的腰部、大小臂部 件、腕部设计成模块的形式,可以根据实际要求,方便地设计出满足不同载荷和运动范围要求 的机器人产品,减少设计周期,降低制造成本,有利于批量生产。在材料选择上,小臂和腕部 采用高强度铝合金,体现质量轻和易成型的要求。大臂采用组合焊件,用薄壁钢板围成空腔, 在保证强度和刚度的前提下,追求重量轻、加工周期短、用材少。基座采用铸铁,吸振和成型 性能好。在机器人的传动和结构设计方面,体现结构简单、单元集成度高、系统优化的现代设 计理念。 传动应保证传动路线短,结构紧凑。采用RV减速器,大减速比减速器安装在传动链的最 后一级,尽量缩小传动间隙的影响。RV减速器是一种新型的二级封闭行星轮系,是在摆线针 轮传动基础上发展起来的一种新型传动,而且其具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命 长、精度保持稳定、效率高等优点。根据机器人的结构特点,建立了机器人的运动学数学模 型,对其运动方程进行了推导,并分析了机器人的工作空间。建立了搬运机器人的雅可比矩 阵,反映了机器人末端执行器的速度与各关节速度之间的映射关系,求解了各个关节的速度和 加速度变化情况。
华东理工大学 2021-04-11
实验室设计/装修/施工/改造/家具生产安装
航天科恩实验室设计、装修、安装、施工一站式服务,本着“安全、环保、智能、实用、耐久、美观、经济、”的施工理念,我们在设计过程中始终坚持“以人为本”,实验室装修中,美观实用的家具,是高标准实验室装修成功的前提。面对不同客户、不同实验室,把顾客的信息准确传递到设计部门,设计部门进行合理设计,装修竣工给客户一个“经济舒适、实用耐用、安全智能”的全新实验室。 安全:在进行实验作业时,必须确保安全性,尤其是在进行化学试验时,必须有效地排出有毒有害、有味的废气,以保障实验人员的身心健康。 高效:提高实验效率,才能加快实验进程,必须根据不同的实验课题,以及其工艺性配置适的实验设备。 舒适:明快亲切的色彩:符合人体工程学的外形尺寸;方便、实用的功能以及符合环保要求的选材,从而确保科研人员的舒适工作。
北京航天科恩实验室装备工程技术有限公司 2025-03-18
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