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面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
中国大鲵子三代全人工繁殖和苗种规模化培育技术研究及健康养殖示范
1 .掌握大鲵子二代亲鲵生殖生理特点和生殖调控机理,创建大鲵子 二代生殖调控技术和大鲵子三代全人工繁殖和苗种规模化培育技术;2 .选育和培育出体质健壮子二代亲 鲵400多组(1尾雄亲鲵+3尾雌亲鲵为一组),诱导性腺发育与雄雌同步成熟,使用高活性催产剂进行人 工催产,催产率达72%,受精率90%,孵化率33%,苗种存活率90 .5%,三年(2007-2009年)共繁育大 鲵子三代苗种44800尾;3 .实现大鲵子三代苗种规模化生产,能提供大批量子三代苗种供养殖部门发展 大鲵养殖产业,并在自然保护区放养,还进行子三代健康养殖示范,具有显著的经济效益、社会效益和 生态效益
中山大学 2021-04-10
海洋食品0摄氏度至负4摄氏度非冻结冷链保鲜与节能技术及其产业化
技术分析(创新性、先进性、独占性) 目前的海洋食品保鲜商用冷链主要是3条:①传统4℃冷藏链,贮藏期最短,7天左右,不能满足商业流通要求;②冰鲜(冰藏)冷链,贮藏期短,15天左右,商业流通半径受限;③传统-18℃以下的冻藏冷链,贮藏期长,半年或一年以上,但是存在海洋食品蛋白质变性、脂肪氧化和解冻汁液(营养与风味)流失等品质大幅下降的问题,商业价值锐降。 冰温是继冷藏和冻藏后的一种新兴食品保鲜技术。包括冰温贮藏、熟成、发酵、浓缩、干燥和流通6个方面,冰温温度带指的是零度到食品冻结点之间的温区,该温区加工的食品新鲜味美。在国家自然科学基金面上项目的资助下,本研究团队研发了食品冰温真空干燥(脱水)实验机和中试机,物料脱水过程中温度波动控制在±0.5℃以内。海洋食品的冰点多在-1℃~-2℃,冰温带狭小是其商业应用难点,本成果提出“冰温真空脱水+冰点调节剂”方法(实审中发明专利:一种拓宽生鲜食品冰温带的方法,申请号201810870251.3),将食品冰点降至-4℃以下,实现0℃至-4℃海洋食品非冻结商业流通,突破了冰温技术应用瓶颈。以草鱼片为例,适口含盐量2.5%和含水率60%鱼片(冰温真空脱水后),0℃至-4℃非冻结贮藏期70天以上,为传统4℃冷藏的10倍,鲜味成分倍增。 另外,海洋食品0℃至-4℃非冻结保鲜冷链,涉及到“冰温真空脱水机”的冷阱制冷系统,0℃至-4℃贮运装置(冷库和冷藏车)的制冷系统,本团队“制冷系统中两相射流泵代替膨胀阀”专利技术解决了制冷剂节流损失回收的难题,中试实验结果表明,最大节能幅度达9%。 冰温真空脱水(干燥)机 射流泵供液制冷系统实验台 创新性: ① 海洋食品0℃至-4℃非冻结保鲜冷链的创建,创新装置:冰温真空脱水机-精密温控技术; ② 射流泵代替膨胀阀冷链制冷系统节能技术,创新设备:冷链用两相射流泵供液系统-制冷剂节流损失回收利用技术。 先进性:本成果海洋食品非冻结保鲜贮藏期国际领先,射流泵代替膨胀阀冷链制冷系统的节能幅度国际领先。 独占性:本成果的核心技术涉及3项授权发明专利,为上海海洋大学独有。
上海海洋大学 2021-05-11
技术需求:高端智能化、高效节能、低耗能的机械设备主要为: 履带式的移动破、圆锥破
高端智能化、高效节能、低耗能的机械设备主要为:履带式的移动破、圆锥破
临沂恒泰机械制造有限公司 2021-08-26
滨海软土微观结构、固结特性和沉降预测研究及应用
将微结构研究方法,引入到对滨海新区软土的固结沉降特性研究之中,从而将软土的宏观固结沉降现象与其初始微结构参数及微结构再造过程研究结合起来,在土微结构和土压缩性指标之间架起一座桥梁。根据建立的软土固结沉降微结构预测模型,可以由微结构参数、应力水平,得到软土的固结参数和压缩性指标。或者根据固结压缩性指标,得到微结构参数的变化。 天津二建建筑工程有限公司、天津永盛岩土技术有限公司、天津建工总承包有限公司等三家公司,从2012年开始采用本项目研究得到的适用于滨海软土固结的微结构参数预测模型,以及基于此模型的软土地基沉降预测技术进行了相应的沉降预测。通过在实际工程中的应用,证明了本技术的先进性。
天津城建大学 2021-04-11
一种基于超材料结构的微波功率传感器
本发明公开了一种基于超材料结构的微波功率传感器,包括基板、输入微带信号线、悬臂梁结构输入微带信号线、悬臂梁结构输出微带信号线、输出微带信号线、叉指结构、开路短截线电感以及微带线地线,该微波功率传感器是在基板上放置由悬空的叉指结构和开路短截线电感构成的超材料结构,当输入的微波功率发生变化时,微波功率对相互平行、悬空的叉指结构的吸引,导致叉指结构的位移,从而使得叉指电容和开路短截线电感构成的超材料结构产生相应的相移输出,通过检测超材料结构的相移,实现微波功率的测量,本发明灵敏度高,且为相移输出,测量误差小,同时还具有结构简单、成本低、体积小、功耗低、工艺兼容等优势。
东南大学 2021-04-11
一种基于超材料结构的压力传感器
本发明公开了一种基于超材料结构的压力传感器,该压力传感器包括基板、输入微带信号线一、输入微带信号线二、金属?绝缘层?金属(MIM)电容的下极板、金属?绝缘层?金属(MIM)电容的绝缘层、金属?绝缘层?金属(MIM)电容的上极板、开路短截线电感、微带信号线三、微波功率合成器的输入端、微波功率合成器的输出端、微波功率合成器的隔离电阻连接用微带信号线、微波功率合成器的隔离电阻、微带线地线、压力感应腔体;该压力传感器采用金属?绝缘层?金属(MIM)电容感应压力的变化,并通过微波功率合成器合成的微波功率变化实现压力测量,具有灵敏度高、体积小、测量范围大、测量误差小的优势。
东南大学 2021-04-11
基于B/S结构的生产数据查询与分析软件系统
实时把握生产、库存等数据,是企业进行生产经营管理的基础。本项目以制造执行管理系统(MES)数据库为核心,采用Web浏览器/服务器(B/S)的方式,对生产数据进行查询和分析,为管理者决策提供科学的依据。本软件系统的主要功能如下: 基于浏览器的有关生产订单、生产计划、作业计划、生产过程、生产实绩、质量、库存等数据的实时查询功能; 基于浏览器的多种数据分析方法; 针对多种用户角色的权限控制功能、数据备份和数据安全保护功能。
北京科技大学 2021-04-11
用于盾构隧道施工的十二边形管片及管片衬砌结构
成果描述:本发明公开了一种用于盾构隧道施工的十二边形管片,十二边形管片的横向两端的边缘为两个共同呈“八”字形的长斜边,十二边形管片的纵向两侧边缘中横向长度较长的边缘的一端向另一端依次形成长横边、短斜边、内凹横边、短斜边、长横边,十二边形管片的纵向两侧边缘中横向长度较短的边缘的一端向另一端依次形成短横边、短斜边、内凹横边、短斜边、短横边。本发明还公开了一种采用十二边形管片组装的管片衬砌结构,相邻的十二边形管片之间相互嵌入限位。本发明采用特定形状的十二边形管片,其自身形状具有安装导向的功能,管片的定位很容易;本发明采用十二边形管片衬砌结构,能进行连续掘进和拼装,显著提高了施工效率和衬砌整体刚度。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种声-固耦合结构的高频局部响应预示方法
本发明提供了一种声?固耦合结构的高频局部响应预示方法,结合了有限元法、模态功率流平衡方程和局部能量预示理论预示了声?固耦合结构的高频局部响应,使用有限元法得到结构子系统在耦合边的位移模态振型、声腔子系统在耦合边的应力模态振型、子系统的固有频率和模态质量,通过计算子系统之间的模态耦合损耗因子,再建立子系统间的模态功率流平衡方程并求解,获得结构子系统的模态能量。最后利用局部能量预示理论求解结构子系统局部能量响应,通过各向同性材料应变能与应力应变的关系求解局部应力/应变响应。本方法能够准确地预示声?固耦合结构的高频局部响应,解决了传统有限元法和边界元法等离散化方法计算效率低、统计能量分析方法的各项假设在工程应用中往往不是完全满足且难以得到子系统的局部能量问题。
东南大学 2021-04-11
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