研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

主要包含SX3系列快速升温电炉（箱式电炉）、SG管式电阻炉、SXT梯度电炉、SST升降式电阻炉、TCL台车式电阻炉、GRK高温熔块炉、SJ井式电阻炉等，有1000、1400、1600、1700℃等不同温度规格，可根据客户要求订做各种尺寸大小。

这是一套涵盖小学1—6年级的单元模拟试卷，每个年级包含语文、数学、英语（三年级开始）等主要学科。是我公司为广东省云浮市云城区量身打造的一套教学辅助用书。编写者均为当地一线教学名师，对学科教学有深刻的理解，对当地的学情有深入的研究。经过西南师范大学出版社编辑们“三审三校”的精心加工，该套书成为内容质量和编校质量双高的优秀出版物，对当地教学有很好的指导作用，也值得教育同行们参考。 该套书严格与教材保持同步，充分体现了各学科的教学特点，全面准确地融入了地方教学环境。套书定位于测试卷类，遵循由浅入深，难易结合的理念设置练习。各栏目题型有别、梯度合理、环环相扣，构成了一个完美顺畅、富有逻辑关系的学习链。这种设置既保证了知识的巩固，又兼顾了提高与拓展的需求。同时设置的期中、期末模拟试卷，实现了对知识的融会贯通和综合考查的目的。

现代中庆常态化录播采用嵌入式架构，支持多路音视频资源录制、保存和上传，满足学校日常教学音视频资源采集、直播和点播需要，支持远程集控管理和巡课督导功能，并可扩展AI模块实现AI考勤、考场异常行为预警等功能。

北京文香常态化录播采用一体化机身壁挂设计，内嵌17.3英寸液晶触摸显示屏，具备视音频采集、远程导播、实时录制、网上直播、在线点播、跟踪切换、设备管理、互动教学等多种应用于一体。搭建简单方便，满足多种用户需求，适应多种应用场景。

一、方案介绍 云之翼桌面虚拟化（yiDesktop)是一套基于自研的桌面传输协议研发的桌面虚拟化解决方案，可将Windows桌面和应用转变为一种按需分配的服务，无论用户在何地点，使用何种设备，yiDesktop都能够随时随地向其交付按需虚拟桌面和应用。 使用云之翼桌面虚拟化，可以让用户随时随地以多种智能设备（PC/平板设备/智能手机/笔记本电脑等）访问自己的桌面，提高工作效率；还可以帮助管理者实现终端桌面环境的集中管理、统一认证和计算资源的弹性分配。 二、方案架构 三、方案优势 高灵活 用户可以使用智能电话、平板电脑和个人笔记本电脑，以及他们选择的任何设备，接入并访问虚拟桌面，大大提高了用户体验灵活性。 低成本 通过将复杂的分布式桌面转变为简单的按需服务式虚拟桌面，yiDesktop可帮助用户摆脱传统计算架构的成本压力和限制。 简化管理 虚拟桌面的集中交付、管理和控制可简化IT 部门的管理工作。 高效率 用户充分利用虚拟工作方式，如远程工作和居家外包，将计算技术无缝地整合到所有人的生活中，提高了工作效率。 高灵敏 可实现快速灵活的虚拟桌面交付，帮助用户快速而高效地适应业务变化。 快速部署 采用一体化交付方式，上线周期缩短80%。 四、支持系统 五、应用场景 教育培训：云之翼桌面虚拟化方案适用于教育培训的学生机房、图书馆、多媒体教室及教师办公等多种场景，灵活定制适应不同场景的桌面环境。 客服中心：客服中心通常对外提供7*24咨询服务，采用云之翼桌面虚拟化技术，具有低能耗、低成本、无噪音、高效率等特性，改善工作环境的同时保证了业务的连续高效性。 企业办公：云之翼桌面虚拟化方案将企业的各种业务系统、应用程序、业务数据集中起来，整合为统一的企业应用、数据管理和交付平台，并利用虚拟化桌面统一发布，无论什么终端设备或网络传输手段，都可以支持，具备很高的安全性，也规避了复杂的兼容性问题。 整合资源：提高IT资源（包括软件和硬件)使用效率，节能低碳。用户桌面全部集中到服务器端并实现了虚拟化，管理员对用户所需占用的资源可随时监控并根据使用情况动态调配，最大限度的提升了资源来满足更多的用户需求，在节约能源方面也有显著效果。

一、技术背景 近年来，随着企业数据的迅速膨胀，存储业务响应要求越来越快，如何找到一个有效且高效的存储解决方案已经成为业界 IT 管理员们共同面临的巨大挑战。针对大量计算和存储需求的爆发式增长，虚拟化和存储基础架构必须能够提供足够弹性以及足够性能的业务支撑能力。 二、产品介绍 云之翼存储虚拟化（yiSAN）为用户提供了一款超融合、弹性配置以及可横向扩展的超融合解决方案。通过存储虚拟化技术，将物理设备上的计算和存储资源融合为一个统一的资源池，并在此资源池上提供了更为弹性存储特性以支持各类虚拟化场景的使用。云之翼存储虚拟化可在多种虚拟化平台上进行混杂部署，在同一套硬件设备上，融合了弹性计算能力及软件定义存储能力。充分利用硬件资源，实现存储计算资源的统一弹性管理，进一步降低用户的 IT 投资。 云之翼存储虚拟化场景应用： 多虚拟化平台融合 多存储架构融合 多存储介质融合 多级数据安全策略融合 多数据服务融合 三、产品架构 四、功能优势 简化软件定义基础架构 云之翼存储虚拟化将每台虚拟服务器的本地磁盘整合成一个统一的虚拟存储资源池，不仅简化了传统基础架构的复杂性，同时也避免性能瓶颈，使得整个基础架构更加易于扩展。 更加简化的弹性扩展方案 云之翼存储虚拟化整合虚拟服务器本地硬盘，当一台新的节点加入集群时，不仅存储容量增加，计算资源与存储性能都能得到同步提升。 简化应用程序的使用模式 云之翼存储虚拟化采用软件定义存储的方式，允许IT管理员在超融合存储集群中，再额外规划出一个甚至多个虚拟存储器供应用程序进行数据访问。 更为简化的数据保护方案 云之翼存储虚拟化提供了內建的数据保护机制、数据副本机制、异地数据备份等多种数据保护方案。 更低的总体拥有成本 云之翼存储虚拟化简化基础架构，节省大量的网络带宽以及管理成本。通过整合虚拟服务器中的本地硬盘，降低了部署和管理外部共用存储资源的成本。 多租户存储服务  云之翼存储虚拟化提供多租户数据隔离能力，可为不同租户提供逻辑上独立的计算和存储资源池。 实时副本及自我修复 云之翼存储虚拟化实时副本及自我修复功能不但减少管理者的负担，更可以大幅提高整体 SLA 确保数据不会因为连续的硬件故障而丢失。 数据实时压缩及去重 云之翼存储虚拟化支持实时的数据压缩及去重，可以有效增加存储空间使用率，使某些应用在虚拟化上可以达到 3~5x 的存储空间效益。

一、技术背景 随着云桌面的普及，人们不再满足于将云桌面仅仅用于日常办公，处理简单的文字或浏览网页，专业3D软件、Win10等高端应用场景也需要云桌面来支撑，而在这些应用场景中，GPU是不可或缺的。云桌面的应用体验要与高端PC无差别，这才是用户的心声。如何才能满足用户对高性能云桌面的需求，GPU虚拟化由此应用而生。 二、技术介绍 vGPU，即真正意义上的GPU虚拟化方案，就是将一块GPU卡的计算能力进行切片，分成多个逻辑上虚拟的GPU，以vGPU为单位分配GPU的计算能力，并将单块GPU卡分配给多台虚拟机使用，使得虚拟机能够运行3D软件、播放高清视频等，极大地提升了用户体验。真正实现了GPU资源的按需分配，实现3D虚拟化的全场景交付。同时大大降低图形图像用户的使用成本以及提高数据的处理效率和数据安全性。 三、技术架构 四、技术优势 按需交付GPU 根据不同场景应用需求交付GPU，避免GPU资源闲置或不足，从而降低成本。 良好的3D用户体验 可兼容各种不同行业、不同场景的3D软件，为用户提供良好的3D效果体验。 提高数据安全性 借助虚拟化及VGPU，可实现了对 3D 应用程序和大型数据集安全的远程访问，且无需牺牲性能。 实现虚拟机实时迁移 可将正在运行的虚拟机从一台物理服务器移动到另一台物理服务器，从而将停机时间降至最低，并且不会丢失数据。

（1）主要功能和应用领域 本成果面向环境与灾害监测预警需求，可在地形复杂、通信条件受限、运营维护困难的复杂环境下，建立监测预警信息传输系统，实现监测预警工作的持续、可靠运行，解决现有监测预警网络中的覆盖面受限、长期持续监测难度高、信息传输可靠性低等问题。 本成果可应用于自然灾害监测预警与应急处理、各种类型的环境监测等领域。 （2）特色及先进性 基于三大核心（新型组网架构、高效节能机制、可靠传输保障）机制，设计八项创新技术。提出了基于监测事件预测的节能机制和能量均衡消耗机制，设计了支持中继转发、双信道汇聚式接入的组网架构，研发了集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的滑坡泥石流监测预警可靠传输技术，提升了监测预警网络的稳定性和可靠性。 本成果申请国家发明专利10余项，除正在受理部分，目前已获得国家发明专利授权8项。 （3）技术指标 本成果已示范应用于龙门山地震带小流域滑坡泥石流灾害监测预警技术研究与示范系统。根据示范系统运行效果，本成果与灾害监测传统方式技术参数相比，可达到如下技术指标： ？ 丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； ？ 视频和图像传输实时性可提高约1/3； ？ 传感节点能耗10%-50%，监测系统有效工作时间延长20-30%； ？ 网络故障对监测预警影响极大降低，网络故障带来的数据时延趋向于0。 （4）解决问题与实施效果 当前问题 解决方案与效果 技术状态 监测点部署受限于区域通信条件 中继转发技术： 采用中继转发技术，可在无信号覆盖区域建设监测点，通过中继转发技术将监测数据转移到具备GPRS/3G/卫星信号的位置。 示范系统应用 监测点的信息传输存在数据丢失、甚至意外中断的风险 集自动重传、自适应传输、机会通信于一体的传输保障技术： （1）研发低开销、高能效自动重传技术，恢复丢失数据，较传统方式的丢失/出错数据恢复率提高约30%，现场通信质量越差，优势越明显； （2）研发视频与图像自适应传输方法，提高视频、图像传输效率与可靠性，在网络信号较差时，视频和图像传输实时性可提高约1/3； （3）设计机会通信技术，传输网络中断处监测节点的数据，在邻近节点可替代传输时，可实现网络中断带来的时延效应趋于0。 授权专利2件 示范系统应用 监测点持续工作能力受到能量供应的约束 基于监测事件预测和能量均衡消耗的节能机制： （1）研发基于监测事件预测的休眠机制，降低传感节点能耗10%-50%； （2）研发能量均衡消耗方法，监测设备有效工作时间延长24.3%。 授权专利5件 示范系统应用 监测预警系统存在故障或破坏的问题 双信道、汇聚式接入的组网架构： （1）设计双信道、汇聚式接入的组网架构，支持系统部分故障时的网络自愈能力，保障监测数据传输不中断； （2）所设计组网架构下的设备可互相自动查询工作状态，设备故障可由其邻居设备主动上报，同时保留的传统设备状态查询方式，提高及时发现失效设备的能力。 授权专利2件 示范系统应用