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一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法
本发明属于工业机器人轨迹规划领域，并公开了一种基于 Bezier 样条的机器人实时拐角过渡方法，包括以下步骤:记录关节空间起始 点,过渡点的坐标，笛卡尔空间目标点，过渡点的坐标，笛卡尔空间的 过渡半径 R 及最大误差约束;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点的 坐标和关节空间过渡曲线起点的坐标;计算笛卡尔空间过渡曲线起点和终点速度方向单位矢量;计算笛卡尔卡尔空间过渡曲线中间控制点 的坐标，并求解 Bezier 样条曲线的构造函数;最后进行速度规
华中科技大学
2021-04-14
一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法
本发明提出了一种基于操作转换的文本编辑实时协同方法，本发明首先通过产生的本地操作发送到 其他站点，然后通过因果接受找出与该操作具有并发关系的操作；对其进行转换得到该操作在该站点的 执行形式，并将该操作加入到执行队列，完成协同编辑；本发明能够支持在网络环境下多用户实时对同 一文本进行协同编辑；本发明能够支持实时协同编辑工作，即所有的用户最终得到一致的结果的，并且 结果是用户想要的；本发明应用到实时协同编辑中不需要全序控制；不仅能够做到结果一致，而
武汉大学
2021-04-14
一种支持非抢占实时任务集的节能调度方法
本发明公开了一种支持非抢占实时任务集节能调度方法，其步 骤包括：初始任务集合处理，获取初始减速因子，获取候选减速因子， 分配减速因子；本发明所公开的非抢占实时任务集节能调度方法，在 保证非抢占实时任务在截止期之前完成的前提下，充分考虑了任务集 的非抢占特性，得到更小的减速因子，从而使得任务集能以更低的速 度运行，达到更好的节能效果,可有效节约嵌入式系统能耗，并具有更 强的非抢占任务集实时节能调度能力；与现有的实时系统
华中科技大学
2021-04-14
一种实时数据库的截止期分配方法
本发明公开了一种实时数据库的截止期分配方法，其步骤包括： 获取单位执行长度 Csum，将任务按照有效时间间隔长度递增的顺序排 序，并为每个任务分配截止期；判断是否每个任务均满足给定的条件； 若是，则判定分配的周期和截止期有效；若否，则采用 MLDM 方法按 照排序对每个任务进行周期、截止期分配；根据调用 MLDM 方法是否 成功分为两种情况，若成功，则计算每个任务的截止期取值区间，并 在该区间内找到每个任务的截止期，
华中科技大学
2021-04-14
一种实时视频通信中的感兴趣区域提取方法
本发明公开了一种实时视频通信中的感兴趣区域提取方法，本发明首先对视频图像中的运动区域和 亮度区域进行提取，同时将视频图像划分为结构化纹理，平滑纹理，随机纹理三个区域。根据人眼对运 动的区域，亮度较高的区域以及结构化纹理区域较为感兴趣的特点，对运动信息，亮度信息和纹理信息 设置不同的权重，最终综合得出人眼对各个区域的感兴趣程度。本发明基于人眼的视觉特性，根据人眼 对视频图像中不同区域感兴趣程度的不同，对视频中感兴趣区域进行分级提取，从而使提取的感
武汉大学
2021-04-14
一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法
本发明公开了一种 TBM 滚刀磨损在线实时监测装置及监测方法，其装置包括刀座、设于刀座上的 滚刀、数据采集模块和计算机，所述数据采集模块包括置于刀座内的磁敏 Z 元件和永磁体、定值电阻和 单片机处理器，所述磁敏 Z 元件、定值电阻和单片机处理器组成数据采集回路，当永磁体的磁场由于滚 刀磨损而发生变化时，会引起磁敏 Z 元件阻值变化，定值电阻两端电压也改变；单片机处理器测得定值 电阻两端电压并通过无线发射模块发送给计算机，并由计算机根据电压与磨损
武汉大学
2021-04-14
合肥工业大学国际学生管理信息系统采购项目竞争性磋商
合肥工业大学国际学生管理信息系统采购项目竞争性磋商
合肥工业大学
2022-05-27
心理健康自助系统
心理健康自助系统
北京京师慧智科技有限公司
2025-06-10
团体身心放松训练系统
团体身心放松训练系统
团体心理放松训练系统是一款基于生物反馈原理的高科技心理训练及测评系统。通过脑波头戴设备作为前端脑电测量设备，可实时获取被检测者的脑电数据以及反映测试者心理状态的多项参数。脑波头戴设备具有佩戴简单、使用方便、安全舒适、稳定可靠等诸多等优势，可适应于各类人群和各种日常环境。 系统通过穿戴式生物反馈传感器，采集人体前额部位的脑电信号（EEG），通过无线传输将受测者的每一瞬间的压力值变化传输到身心反馈训练系统软件里面。采用视音脑多维度音乐诱导技术，通过不同频段的音乐诱发产生定向的脑电波形，达到合理干预、疏导压力，平衡情绪的目的。可以消除焦虑、紧张、冲动、抑郁等负面情绪，减轻学习、生活压力，达到使用者身心健康的目的。
北京京师慧智科技有限公司
2025-05-22
金属矿山应力测量与声波探测关键技术及其工程应用
针对金属矿山应力测量和声波探测中存在的关键技术问题开展研发，主要技术内容如下：（1）在工程实际中应用了岩石声发射测量地应力波形识别新技术；（2）研发出光弹性应力监测图像识别技术及数据分析方法及设备；（3）研发出岩体结构稳定性的声波探测技术。为我国金属矿山普遍存在的采矿回收率低、地压控制难度大等相关技术难题的解决，提供了有力的技术手段。该成果获江西省科技进步二等奖 1 项，已在国内 4 家矿山企业应用，实现产值 5.45 亿元。
江西理工大学
2021-05-04