本发明公开了一种支持非抢占实时任务集节能调度方法,其步 骤包括:初始任务集合处理,获取初始减速因子,获取候选减速因子, 分配减速因子;本发明所公开的非抢占实时任务集节能调度方法,在 保证非抢占实时任务在截止期之前完成的前提下,充分考虑了任务集 的非抢占特性,得到更小的减速因子,从而使得任务集能以更低的速 度运行,达到更好的节能效果,可有效节约嵌入式系统能耗,并具有更 强的非抢占任务集实时节能调度能力;与现有的实时系统