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XM-144功能型肘关节模型
XM-144肘关节模型
XM-144功能型肘关节模型可展示肘关节伸展、弯曲和桡骨的旋转，含部分肱骨、全部尺骨和桡骨，显示正常肘关节的组成和形态结构。
尺寸：自然大，17×14.5×24cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
坐卧式多关节康复机器人研发
本项目来源于国家科技支撑计划。在国家863计划的基础上，由秦皇岛市康泰医学系统有限公司、国家康复辅具研究中心、燕山大学、国家康复辅具研究中心质量监督检验中心共同研发。
根据流行病学数据统计，在中国脑卒中发病率达120/10万，颅脑损伤发病率达783.3/10万，脊髓损伤发病率达20/100万，其中大约80%的幸存者遗留肢体运动功能障碍。这种障碍对患者生活质量造成严重影响，同时也给患者、家庭及社会带来沉重负担。截瘫患者用下肢康复医疗机器人，主要用于帮助患者在不同康复阶段进行治疗。
结构特点：
（1）驱动部置于大腿转动关节后端，作为配重来平衡运动部分重量；
（2）腿部杆长自动调节和设定；
（3）左右机械臂之间的宽度自动调节；
（4）关节扭矩测量不通过中间传动环节；
（5）驱动部分和导线完全封装。
性能指标：
（1）单腿自由度：3；
（2）适应患者：155-190cm；
（3）腿部杆长调节范围：90mm；
（4）转动范围：髋关节0～80°，膝关节0～120°，踝关节－20～30°；
（5）关节速度：髋膝踝关节（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；
（6）关节力矩：髋膝踝关节（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。
创新点：
（1）机械臂自平衡的轻量化设计；髋关节机械限位与座椅俯仰角联动的创新性设计；可搬移患者移动式座椅的人性化设计。
（2）基于关节力矩传感器、腿部传感器，肌电信号采集系统的主动辅助训练控制；基于主动力、电刺激、主动力与电刺激相结合的主动训练柔顺控制。
燕山大学
2021-05-04
上肢关节活动度康复训练及评定仪
上肢关节活动度康复训练及评定仪用于上肢残疾、偏瘫、脊椎损伤患者肘关节主动训练和被动训练，对于上肢力量较差的患者，上肢训练器可提供助力协助其运动，对于有一些上肢力量的患者，可进行主动训练,促进康复进程，并可在主动训练时检测关节最大屈伸角度。被动训练模式时，内置推荐和自选两种方案。 推荐速度分为（快速180°/s、中速120°/s、慢速60°/s），，推荐角度分为（大角度120°、中角度 90°、小角度60°），，训练速度和训练角度也可自行设定。
上海理工大学
2021-04-11
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
一种人工髋关节磨损试验控制装置
本实用新型公开了一种人工髋关节磨损试验控制装置，包括支撑基座、支架和控制器，所述支架的末端套入支撑基座的末端，所述支撑基座和支架两侧通过轴承安装有转动杆，所述支撑基座的中间通过转动杆安装有试验箱，所述试验箱内设置有倾斜网板，并通过倾斜网板设置有髋臼试样，所述支架的中间通过转动杆固定安装有股骨头试样，所述股骨头试样的末端连接有液压杆，所述液压杆与股骨头试样的末端安装有压力传感器，所述试验箱的底部连接有振动杆，所述支架对应的转动杆上通过驱动带设置有往复电机。本实用新型，根据不同人体内的人工髋关节模拟受压磨损程度进行试验，进而得到人工髋关节在使用时段内的状态。
青岛大学
2021-04-13
基于柔性关节的高频多维振动台项目
项目简介 此项目为已结题的国家自然基金项目。 基于全柔性关节的高频多维并联振动台，克服了传统振动台可动关节为多零件装备 后零件加工、安装、使用的间隙产生的高频振幅无法有效传递以及多层结构叠加来形成 多自由度振动产生的结构复杂、笨重的缺陷，所有可动关节（运动副）均为一全柔性零 件，靠自身弹性变形实现关节的相对运动，主体机构为空间三平移并联机构，可实现独 立三维平移的高频机械振动模拟（400Hz 左右）。激振平台能实现各维的不同波形、频率 可调、幅值可调且技术要求和成本低，维护方便、耐用。
江苏大学
2021-04-14
XM-L66腕关节镜检查模型
XM-L66腕关节镜检查模型
功能特点：
1、模型为成人右侧手掌，包括皮肤、肌肉、桡骨、尺骨、腕骨、腕关节盘和关节内韧带。
2、可以支持多种术式的关节镜手术操作练习，两种路径为桡背侧面和尺背侧面。
3、各种损伤的腕关节模型：椭圆形损伤、桡侧撕裂性损伤、中心型损伤、整体型损伤。
4、模型可拆装，韧带可更换，用做腕关节功能模型讲解。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-139C肩关节附肌肉肌腱模型
XM-139C肩关节附肌肉肌腱模型
XM-139C肩关节附肌肉肌腱模型显示了上肢肩胛处的浅表肌肉、深层肌肉、肌腱和骨骼形态，展现了肩胛处肌肉的各种细节，共有23个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，28×19×15cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
肘关节与肌肉示教模型XM-308
XM-308肘关节与肌肉示教模型
XM-308肘关节与肌肉示教模型演示正常人肘关节活动中的生理变化，模型由右上肢及其附着的肱骨、尺骨、桡骨、手、肩胛骨及肱二头肌肱三头肌等组成，模型关节活动时可示肌肉等各种变化，显示各种大小结节、关节卡、结节间沟、三角肌粗隆、桡神经沟、肱骨小头、滑车、内外上髁，手臂可上下活动。
尺寸：自然大，72×19×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-308肘关节与肌肉示教模型
XM-308肘关节与肌肉示教模型
XM-308肘关节与肌肉示教模型演示正常人肘关节活动中的生理变化，模型由右上肢及其附着的肱骨、尺骨、桡骨、手、肩胛骨及肱二头肌肱三头肌等组成，模型关节活动时可示肌肉等各种变化，显示各种大小结节、关节卡、结节间沟、三角肌粗隆、桡神经沟、肱骨小头、滑车、内外上髁，手臂可上下活动。
尺寸：自然大，72×19×12cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23