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无人机路径规划方法及装置
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及装置，该方法包括：获取示教轨迹集，根据所述示教轨迹集得到合格轨迹集，所述示教轨迹集是专家在控制无人机完成源任务时得到的无人机在空间中运动的轨迹，所述合格轨迹集为所述示教轨迹中满足预设条件的轨迹
北京航空航天大学
2021-04-10
机器人焊接工位规划技术
对以金属薄板冲压件装配焊接起来复杂产品的制造，由于零件数量较多，结构复杂， 需要对焊接操作进行合理的分块并安排清晰的焊接顺序，才能高质量地完成产品的制造， 有利于对工艺流程进行合理的规划和物流通畅。根据装配顺序将产品零件分成多个级别， 在完成低一级零件总成的焊接之后，进行上一级的焊接。其分级情况如下：第一、二级 为总装车间总成。第三级：产品总成。第四级：装焊在第三级装焊线上的总成零件，如 车身焊接总成。第五级：装焊在第四级装焊线上的分总成零件。以下各级依次类推。上 一级零件是下一级的总成，各级别呈树状关系。应用本项技术可以合理配置机器人，缩 短该工位的生产周期，优化原有的规划方案。通过应用该机器人工位规划的优化方案， 在保证生产顺利进行的前提下减少焊接设备，降低规划成本。不但可用于点焊的补焊工 位，也适用于激光焊的补焊工位，提高规划的效率与合理性。
同济大学
2021-04-13
生产线规划设计知识管理技术
本技术针对复杂产品生产线规划设计方面存在的问题，重点在于解决生产线规划设 计知识的获取、组织等规划设计知识的管理及规划设计知识的推理、搜索、管理及维护 等知识重用问题。通过研究、消化先进工艺及生产线规划设计技术，结合对知识管理系 统的深入研究和知识模型的构造，建立较为完善的工艺及生产线规划设计的知识体系和 管理方法；进一步引入各种先进的知识管理技术，建立科学的、高效率的工艺及生产线 规划设计计算机辅助系统。包括工艺及生产线规划设计流程优化方法，建立优化规划设 计流程的图示化模板方案；建立统一的工程数据平台和相应的数据库、模式库、知识库， 对以往的经验知识进行重复利用并进行标准化储存，包含内容管理、文件管理、记录管 理等，减少重复工作；开发的软件应用工具，实现对规划设计知识的智能客体检索、多 策略获取、多模式获取和检索、多方法多层次检索、过滤、获取、重用；建立知识分布 图、电子文档及网上传输等。
同济大学
2021-04-13
城市综合防灾与抗震防灾规划技术
北京工业大学
2021-04-14
传统村落保护与发展规划设计
北京工业大学
2021-04-14
城市规划制度创新与技术指引
——城市规划制度创新与技术指引面对我国城市转型发展产生新问题，以适应性城市规划和适度性总体城市设计的理念为技术指引，重点突破了将城市设计成果转译成管理规定的关键环节，形成了可以与控制性详细规划成果共同使用的总体城市设计导则和简洁明晰的详细城市设计图则，以保证城市建成环境的整体效果。编制了《深圳市前海深港现代服务业合作区规划
哈尔滨工业大学
2021-04-14
第二届科创中国·高等学校技术交易大会低碳与储能产业论坛在渝举办
4月9日，第二届科创中国·高等学校技术交易大会—低碳与储能产业论坛在重庆国际博览会议中心举办。
云上高博会
2023-04-10
中国矿业大学教师团队在高熵氧化物的制备及其储能应用方面取得进展
中国矿业大学材料与物理学院高效储能材料与器件团队青年教师肖彬与隋艳伟教授在高熵氧化物材料储锂应用领域取得重要进展。通过对高熵FeCoNiCrMn合金粉末的氧化，成功制备(FeCoNiCrMn)3O4高熵氧化物，并将其用作于锂离子电池新型负极材料。
中国矿业大学
2022-06-01
材料与物理学院教师陈亚鑫、鞠治成在炭材料及储能应用方面取得进展
针对高缺陷炭负极电化学储钾容量与稳定性难以兼顾的问题，报道一种原位缺陷选择性调变与导电骨架搭建策略，通过热力学与动力学双重调控，提高缺陷炭负极电化学储钾综合性能。
中国矿业大学
2022-06-01
教室储物柜学生书包柜材质
产品详细介绍易安格学生柜 学校标配-学生书包柜介绍
虽然已离开校园多年，但是对学校这种场景还是有一种难以释怀的情感，这种情感是对一种燃放过青春记忆故地的一种不舍和思念。有幸跟随公司团队去一家学校配送学生柜，有机会看看现在的校园是怎样的一种形态。这次配送的学生柜听说有好几个叫法，或叫学校储物柜，或叫学生书包柜。反正就是让学生把课堂上不需要的书本物品，跟书包一起存放在里面，这样的话课桌上就会很简洁很整齐，从讲台上望下去，整个教室环境都会很规则有序。这些给学校配置的学校储物柜就是我觉得现在孩子幸福的原因之一。这是很先进的一种设备，作为学生书包柜使用绝对的发挥出了应有的作用。下面易安格小编就给大家展示几幅实物图，再做下简单的介绍。
学校学生柜主要适用于儿童房、学校，可以培养孩子的收纳习惯，活泼的色彩搭配锻炼孩子对色彩的认真度。柜子采用环保级颗粒板，结实耐用，贴面工艺，热压贴面精密结合，封边设计防刮防滑，开放式收纳，方便存取。炫彩系列满足孩子对色彩的喜爱，小个头大容量，可以收纳数量较多宝宝的生活物品，层数可以根据需要搭配组装，满足孩子的需要。
塑料学生柜能够满足所有要求，该系列非常灵活，你可以选择需要的颜色、抽屉和内置件，打造出最适合孩子和空间的组合。书包柜采用环保板材，结实耐用，贴面工艺，热压贴面精密结合，封边设计防刮防滑，开放式收纳，方便存取。
首先要说的是这种学生柜优越之处，整体的结构材质全部都是高质ABS工程塑料，边角没有直棱，全部都是人体工程学设计的圆边，这是对学生的一种保护，比起金属制的或其他材质的柜子，这种材质的学生书包柜更保证了学生的人身安全，以免发生磕碰时对学生造成伤害。
这种学生书包柜的另一个特点是防腐防潮、防水。整体的结构连接没有一点缝隙。内部设计有密封层和无缝连接构造。就算水冲内部空间也不会受到一点影响。柜子的连接件全都是塑料材质，但稳固性比金属的还要胜上一筹。
内部的空间足够大，除了可以放书包外，还可以放衣物等别的物品。有多种型号可供选择，也可以用在除学校外的其他一些公共场合，比如说，游泳馆、体育馆、图书馆等。
学生柜的功能性很强大，对于空间的优化也有很突出的效果，如上图在配置学生书包柜后，教室空间显得更有条理，也更加的有格调。各种色彩调节了教室的气气氛
深圳市易安格实业有限公司
2021-08-23