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一种超声提取紫锥菊多糖的方法
本发明涉及一种超声提取紫锥菊多糖的方法，属于多糖提取技术领域。本发明提供一种超声紫锥菊提取多糖的方法，将紫锥菊地上部分粉碎后，经过脱脂脱色，超声提取、离心、上清液进行旋转蒸发浓缩，醇沉，沉淀依次用无水乙醇、丙酮、乙醚洗涤，干燥，即得紫锥菊多糖。本发明的制备方法，大大缩短了提取时间，大大提高了提取率，并且提取稳定，重现性高，制备得到的紫锥菊多糖溶解性好，得到最佳活性成分。
青岛农业大学
2021-04-11
一种花生组培苗的移栽方法
本发明提供了一种花生组培苗的移栽方法，主要步骤是将花生再生苗作为接穗，无菌沙子中催芽的花生实生苗作为砧木进行嫁接获得嫁接再生苗，再将嫁接的再生苗直接移栽大田，浇足水，其上搭塑料弓棚保持空气湿度。移栽最初2个周早晨和下午接受光照，其他白天时间搭遮荫网。2周后撤掉遮荫网，放风，避免塑料弓棚里温度过高，同时也进行炼苗。移栽3周后，撤掉塑料弓棚，嫁接的再生苗的田间管理按普通田间管理进行。本发明所述技术方案可以解决嫁接再生苗需要驯化室中驯化，占用空间大，培养时间长，嫁接的再生苗生长缓慢、容易染菌，造成成活率低的问题。
青岛农业大学
2021-04-11
一种铜焊盘的表面喷锡处理方法
本发明提供一种铜焊盘的表面喷锡处理方法，所述喷锡处理时，使用锡铟合金，在220?240℃进行喷锡作业，按重量百分比计，所述锡铟合金中铟含量为1?5wt％；本发明还提供一种基于上述喷锡处理的铜焊盘表面处理方法，包括：焊盘清洗处理：采用水平喷淋Fel3彻底清洗焊盘表面氧化层及有机污染物，腐蚀深度为0.5～1.0微米，腐蚀后水洗热风快速吹干；焊盘预热及助焊剂涂敷，预热带长度为1.2米，采用红外加热的方式，预热温度为120～150℃，助焊剂采用有机弱酸作为活化剂的助焊剂；上文所述的喷锡处理；冷却与后清洗处理：采用气浮式传输方式对线路板缓慢冷却，采用上述技术方案，能够明显抑制界面金属间化合物的生长，提高焊点的使用可靠性。
东南大学
2021-04-11
含重金属废物的无害化处理方法
本发明涉及环境保护领域内的一种含重金属废物的无害化处理方法，其工艺流程为：1)筛选工序：对含重金属废物进行筛选，筛选后测试各级物料重金属浸出指标，符合填埋场入场标准的可以直接资源化或填埋；2)研磨工序：不符合标准的物料加入物理化学稳定剂和水研磨混合，研磨中保持1个大气压的二氧化碳气氛；3)固化工序：在研磨后的物料中加入螯合剂、固化剂和水进行机械搅拌，使含重金属废物固化成为颗粒；4)养护工序：将颗粒在自然状况下养护24小时，根据颗粒的重金属浸出检测结果决定颗粒作为沙石替代产品用于建材或进行填埋处理。本发明提供的含重金属废物的无害化处理方法成本低，处理效果好。
四川大学
2021-04-11
一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法
本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法，其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离，直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域；两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像；倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息；嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理，并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性，利于避免不必要的相撞，具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。
浙江大学
2021-04-11
一种处治膨胀土斜坡浅层病害的方法
膨胀土多分布在干旱和半干旱地区，迄今已发现存在膨胀土的国家有 40 多个，我国也有 20 多个省均存在膨胀土。膨胀土的矿物成分以强亲水的蒙脱石和伊利石为主，由于其具有显著的胀缩特性，会给工程建设带来极大的经济损失。而膨胀土病害中，斜坡的稳定性一直是困扰人们的难题。由于膨胀土具有与正常固结粘土一些不同的工程特性，如超固结性、裂隙性和遇水膨胀、失水收缩开裂等，使得常规的斜坡防护与加固措施及斜坡稳定分析方法不能适用于膨胀土斜坡。包括以下步骤：一、斜坡分级开挖；二、水泥砂浆护脚施工：在开挖成的多级台阶式斜坡中的每一级斜坡的坡底均涂抹一层水泥砂浆层作为坡底护脚；三、逐级进行斜坡处治：由上至下或由下至上对所述多级台阶式斜坡中的多级斜坡进行逐级处治，对其中任意一级斜坡 Ai 来说，其处治过程包括步骤：废旧轮胎摆放及固定、混合料覆盖、土工格栅披覆和无纺布铺设；四、后期养护：按常规草本植物养护方法对所述混合料进行养护。本发明设计新颖合理、操作简单易行、成本低且治理效果好，能有效解决膨胀土斜坡表层病害问题。
西安科技大学
2021-04-11
一种自动化数据挖掘预处理方法
本发明公开了一种自动化数据挖掘预处理方法，其特征在于， 包括：建立数据库和预处理规则库，在该数据库中新建数据表且标准 化命名，将待预处理数据进行抽样后导入新建数据表中，同时对抽样 后的预处理数据的每一个字段的值进行数理统计；提取数据表的关键 字 A、B 和 C，在预处理规则库中查询是否存在这些关键字，如果不 存在则将数据表的关键字和所有字段添加到预处理规则库中，然后采 用分箱法和数据平滑法对所有预处理数据进行处理，以生成新的规则， 并将其添加到原有规则库中。本发明通过对预处理结果进行评分和反 馈，调整字段映射函数，提高预处理的质量。
华中科技大学
2021-04-11
一种电力通信网故障定位方法
本发明公开了一种电力通信网故障定位方法，包括：首先预处 理历史告警数据，得到多个重要告警属性，并分配影响因子；建立基 分类器作为子预测模型，分别对历史告警数据进行预测，并将预测准 确率作为基分类器权重；其次，将多个基分类器分为基分类器集合， 估计得到每一组的平均权重和平均影响因子，继而得到每一组的综合 权重，选取综合权重最大值，其所对应的故障类别即为最终预测结果， 至此建立组合预测模型；利用组合预测模型对现有告警数据进行预测， 得到最终的故障定位预测结果。本发明不仅解决了故障定位技术存在 的准确低、反应慢的问题，同时通过构建的组合预测模型进行故障定 位，显著提高了故障定位的准确性，大大缩短了故障定位的时间。
华中科技大学
2021-04-11
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于光图案的室内定位方法
本发明公开了一种基于光图案的室内定位方法，包括以下步骤： (1)设置光图案发射装置；(2)对所述待定位目标的光信号进行检测；(3) 定位所述待定位目标的位置，得到该待定位目标距扇叶旋转轴的距离 ρ，以及该待定位目标相对基准线的偏转角度θ。本发明通过对光图 案发射装置的组成及设置、以及相应的基于光图案的室内定位方法的 测量参数等进行改进，与现有技术相比能够有效解决室内定位精度不 高的问题，该室内定位方法可实现厘米级定位精度，并且定位目标数 量多，定位范围广；此外，该室内定位方法对定位目标的硬件功能要 求不高，可大大扩展应用范围。
华中科技大学
2021-04-11