|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
一种利用 SSD 的无效数据优化 RAID5/6 写性能的方法
本发明公开了一种利用 SSD 中无效数据优化 RAID5/6 写性能的 方法，是应用在一种包括 1 个或多个 SSD 和多个磁盘组成的 RAID5/6 系统中，其中 SSD 作为 RAID5/6 的读写缓存，所述方法包括：在 SSD 中建立空闲池、数据池、保留池和回收池，其中保留池用于暂时存储 SSD 中无效的旧数据并在 SSD 的内存中构造映射表，用于存储 SSD 中数据和对应的无效旧数据的信息及其与 RAID 磁盘中数据的对应
华中科技大学
2021-04-14
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
一种基于稀疏的微小缺陷高频超声显微成像超分辨的方法
本发明属于稀疏超分辨检测领域，并公开了一种基于稀疏的微 小缺陷高频超声显微成像超分辨的方法。该方法包括如下步骤:执行 过采样高频超声显微 C-扫成像;根据过采样时的采样步长与超声探头 分辨率，计算出探头点扩散函数 k;由点扩散函数根据进行稀疏超分 辨计算，获得最终高分辨图像。本发明方法实现了高频显微成像对现 微小缺陷进行超分辨显微成像，增强图像信噪比和分辨率，提高微小缺陷检测的准确性，同时对于微观缺陷的检测有着重要的意义，有效 地推动微器件可靠性的发展。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于径流区间预测的水电站调度风险评估方法及系统
本发明公开了一种基于径流区间预测的水电站调度风险评估方法，其中，该方法主要包括：根据预测流量误差的分析得到预测流量误差的累积概率密度分布函数，将一定置信概率下的实际流量预测区间和预测流量变量误差区间作为模拟流量过程的基础，仿真得到水电站的出力、末水位和出库流量，继而，与根据实际流量得到的水电站实际出力、末水位和出库流量进行比较，最终得到水电站发生弃水的风险概率和不能完成负荷任务的风险概率。本发明还提供一种风险评估系统。上述方法及系统不仅弥补了现有非线性随机模拟径流预测方法的缺陷，同时，显著提高了径流
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 GPU/CPU 混合架构的流程序多粒度划分与调度方法
本发明公开了一种基于 GPU/CPU 混合架构的流程序多粒度划分与调度方法，包括：根据数据流程序各个任务的计算特点以及任务之间的数据通信量，将任务分配到合适的计算平台上；利用 GPU 端任务的并行性将其均衡分裂到各个 GPU，以避免 GPU 间高额的通信开销；通过选择 CPU 核，将 CPU 端各任务均衡分配给各 CPU 核，以保证负载均衡并提高 CPU 核的利用率；采用多种数据存储结构和多种访问类型的方法，以提高内存的访问效率；通过生成目标模板类和压缩目标结点的个数，降低目标代码的冗余量。本发明在
华中科技大学
2021-04-14
一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法
本发明提供一种利用机器人拆装高压导线防震锤的末端工具及方法，末端工具包括夹紧末端和拆装 末端。夹紧末端包括两个夹爪、防震锤承托钩、防震锤托板、夹持丝杆、夹爪基座、以及驱动夹持丝杆 的驱动机构，可实现对防震锤定位夹紧及承托防震锤；拆装末端将防震锤螺母拧松，实现防震锤仅通过 防震锤挂板悬挂在导线上。夹紧末端和拆装末端分别安装于机器人平台上的三自由度作业臂和四自由度 作业臂，调节双作业臂各个关节，携带末端工具到达工作位，进而实现末端对防震锤的安拆。本
武汉大学
2021-04-14
基于虚拟发电厂的配电网无功功率优化调度方法及系统
一种基于虚拟发电厂的配电网无功功率优化调度方法及系统，在沿馈电网络接入的每个节点连接设 置一个监测装置，控制过程包括当虚拟发电厂的当前调度时间段开始时，各监测装置向虚拟发电厂的集 中控制器上传所接入节点的实时电压有效值；集中控制器建立无功功率优化调度模型并求解得到各分布 式电源的无功输出给定值，集中控制器向各分布式电源发送无功输出给定值，各分布式电源相应输出无 功功率至馈电线路。本发明通过集中控制器的优化调度，使得配电网中各个节点电压偏离额定值
武汉大学
2021-04-14
一种用于 HF/VHF 雷达的微型接收天线及方位角估计方法
本发明公开一种用于高频（HF）或甚高频（VHF）雷达的微型接收天线及方位角估计方法。该天线 主体由两个正交摆放的环天线组成，两个环天线置于同一个防水盒中，由一根支撑杆架设在地面上，主 要用于探测海面、水面散射回波和目标回波，以及低空目标回波。两个环接收到的信号分别为磁场的两 个正交分量，对磁场模量归一化后可得到理想方向图用于方位角估计。本发明的优势在于：天线对架设 环境没有太大限制，只要探测范围没有巨型遮挡物造成回波较大衰减即可，一般的金属栏杆
武汉大学
2021-04-14
采用移相梳状滤波阵列的光子型数字微波测频方法及装置
本发明公开了一种采用移相梳状滤波阵列的光子型数字微波测频方法及装置。载波抑制型单边带调制下，待测微波信号加载到一个连续激光光源上生成单个光边带，然后输入到移相梳状滤波阵列中；该滤波阵列包含N个并行的梳状滤波响应，其中自由频谱区均为FSR且相邻梳状滤波响应的相对相移量为π/N；对N个梳状滤波响应及参考臂的输出光功率进行检测、对比和判决后，获得N比特数字编码的测频结果，其测频范围和分辨率分别为FSR和FSR/(2N)。同时，给出了以单个高双折射元件构建移相梳状滤波阵列的具体装置。本发明既具有光子型技术的优点，又易与各种数字接收处理设备融合和兼容，应用前景十分广泛。
西南交通大学
2016-07-05
一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法
本发明公开了一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法，该系统包括设置在各个基本控制单元里相邻下游隧道进口端和相邻上游隧道出口端的照明灯具、车辆检测计、洞外亮度检测仪和模糊逻辑控制模块，将交通流参数Q?V作为模糊逻辑控制模块的第一个输入参数，将洞外亮度L作为模糊逻辑控制模块的第二个输入参数，模糊逻辑控制模块内预设相邻隧道间距D作为第三个输入参数，经过模糊逻辑控制模块内预设的逻辑进行推理后输出照明强度等级R，通过该照明强度等级R控制相邻上游隧道出口照明和相邻下游隧道入口照明；本发明的照明控制系统和方法充分考虑了隧道群相邻隧道间距对照明控制的影响，既节省了隧道照明的电力消耗，又获得了更佳的照明效果。
西南交通大学
2018-09-18