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一种纸箱码垛成型装置及方法
(专利号:ZL 201510210079.5) 简介:本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人;机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构;垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台,水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆,末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手;转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高,可在工业生产领域广泛运用。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种溴铅铯单晶制备方法
本发明公开了一种溴铅铯单晶制备方法,采用镀有碳膜的具有 圆锥形尖端的安瓿装载溴铅铯粉料,具体包括如下步骤:将安瓿抽真 空密封;对安瓿按其圆锥形尖端到溴铅铯粉料顶端的方向梯度加温, 使置于安瓿中的溴铅铯粉料充分熔化;对安瓿缓速降温,直到溴铅铯 粉料顶端的温度比溴铅铯的凝固点低 0~5℃后保温,完成溴铅铯单晶 生长;对溴铅铯单晶分阶段降温:第一阶段快速降温,使溴铅铯单晶 快速冷却;第二阶段慢速降温,实现溴铅铯单晶晶体相变转化。本发 明提供的上述溴铅铯单晶制备方法,在单晶生长中与单晶降温中采用 了不同的降温速度,且采用了分阶段降温的方法,兼顾了晶体生长质 量与生长周期,有效解决现有技术在单晶制备过程因内应力导致溴铅 铯单晶开裂的问题。 
华中科技大学 2021-04-11
氯喹脂质体冻干粉针及制备方法
本发明提供一种氯喹脂质体冻干粉针,由1份氯喹或其与酸成盐的形式,2-100份磷脂,1-35份胆固醇,0.5-5.0份维生素E及冻干支持剂组成。通过两步法制备,即先制备空白脂质体,然后用pH梯度法获得载药脂质体。本发明制剂组成及制备方法设计合理,载体选择面广、药物包封率高、稳定性好,采用独特的两步法制备氯喹脂质体,制备方法操作简便、成本低、可控性和重现性好。
浙江大学 2021-04-11
多孔聚三苯基膦材料的制备方法
本发明涉及催化剂技术,旨在提供一种多孔聚三苯基膦材料的制备方法。该方法是将基本骨架材料二乙烯基三苯基膦或者三乙烯基三苯基膦溶于致孔溶剂,加入聚合引发剂偶氮二异丁腈;在60~240?℃下搅拌聚合6~24?h后,以120?℃蒸馏回收溶剂,得到多孔聚三苯基膦材料。本发明方法合成的三苯基膦树脂具有以下特点:(1)?在制备三苯基膦树脂的过程中没有使用其他单体;(2)三苯基膦的含量非常高,接近3?mmol/g;(3)所得到的树脂孔径在0.3~200?nm之间,比表面积最高可达1500?m2/g。
浙江大学 2021-04-11
纳米氧化锡锑水性浆料的制备方法
本发明公开了一种纳米氧化锡锑水性浆料的制备方法,包括如下步骤:1)将纳米氧化锡锑粉体和去离子水经磁力搅拌,配成纳米氧化锡锑粉体的质量含量为5%~10%的ATO粉体悬浮液;在ATO粉体悬浮液中加入硅烷偶联剂,并滴加醋酸至pH为3.5~5.5,然后磁力搅拌1~2小时;2)在步骤1)所得的悬浮液中加入分散剂磁力搅拌1~2小时,然后调节粘度为70~90Pa.S,再磁力搅拌10~30分钟;接着在高速剪切分散机下分散0.5~1小时,最后再超声分散0.5~1小时,得到纳米氧化锡锑水性浆料。采用本发明方法制备而得的纳米氧化锡锑(ATO)水性浆料具有分散性好、稳定性强等特点。
浙江大学 2021-04-11
镁铝复合材料制备新方法
本成果提出了两种镁/铝复合材料新型加工方法,可以用来制备具有特种 用途的镁铝复合材料。主要包括:镁/铝复合棒材的挤压制备和镁铝复合板材的 挤压加工,已经申请了国家发明专利,并获得授权。具体介绍如下: 1.  一种铝合金包覆镁合金棒材的挤压加工制备方法: 采用挤压加工制备铝合金包裹镁合金的棒材,最终产品可为棒材及 板材及管材等型材,具体方法包括:在铝合金挤压锭的中心嵌入镁合金材料, 此复合挤压棒随后进行挤压加工成棒材,最终棒材外表为铝合金,心部为镁 合金,且其比例与原始挤压棒中镁合金和铝合金的比例相当。与单纯的铝合 金棒材相比,此种复合结构可显著降低比重,减轻结构重量;与单纯的镁合 金棒材相比,外表的铝合金复合结构使此复合结构具有优异抗腐蚀性能。 2,  一种镁铝多层复合板材的挤压加工方法: 提出了利用挤压加工制备镁铝复合板材,通过对镁合金和铝合金铸态坯料挤 压加工可以制备出单层或多层复合板,通过调控挤压坯料中镁合金和铝合金的 比例可以有效调控多层复合板材中的镁合金和铝合金的比例。与传统的累积叠 轧方法相比,此方法的优点如下: (1) 采用铸态坯料制备板材,无需将难变形的镁合金加工成板材后再进 行复合,因此加工成本低; (2) 由于挤压坯料为块状而非板材,表面氧化物量少,可以有效的减少 表面氧化物对复合板材截面结合的影响; (3) 整个复合板材中镁合金处于中心部位,铝合金处于表面,可以有效 的防止中心易腐蚀的镁合金部分的腐蚀。
重庆大学 2021-04-11
图片的标注方法、装置及电子设备
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电子科技大学 2021-04-10
一种自润滑轴承及其制备方法
本发明公开了一种自润滑轴承及其制备方法,该自润滑轴承是以含铬合金钢为基体,基体工作表面为石墨烯/氟化钙/陶瓷自润滑涂层,所述涂层包括:30?50%镍包氧化铝,20?40%镍包氮化硅,5?8%氧化铝包石墨烯,5?8%氧化铝包氟化钙,20?30%碳化钛,0.5?2%镍,各粉料的重量百分比之和为100%。该自润滑涂层通过将石墨烯和氟化钙粉末添加至陶瓷混合粉末中,采用激光同步送粉方式在基体材料表面熔覆制成。该方法制备的自润滑轴承,其金属基体与自润滑层之间具有较强的结合力,同时具有表面硬度高、耐磨性能好等特点。工作过程中,自润滑涂层能够在工作表面形成连续的固体润滑膜,从而实现轴承本身的自润滑功能。
东南大学 2021-04-11
一种直流保护系统及其控制方法
本发明公开了一种直流保护系统及其控制方法,包括直流保护器、断路器、直流母线和直流负载,直流保护器通过断路器与直流母线连接,直流保护器与直流负载连接,直流保护器无线通信连接有调度中心服务器,直流保护器包括保护控制模块、功率模块、监测模块、报警显示模块和通信模块,功率模块包括隔离模块、旁路模块和电池供电模块,保护控制模块分别与功率模块、监测模块、报警显示模块和通信模块连接,隔离模块与旁路模块并联,所述电池供电模块与隔离模块连接;本发明避免了直流负载向直流母线注入交流分量,当直流母线发生故障时,可以通过蓄电池供电,减少了直流负载断电的可能性,提高了直流系统的稳定性。
东南大学 2021-04-11
一种焦炉烟气的脱硝方法
本发明公开了一种焦炉烟气脱硝方法,包括物理吸附、空烟混合、燃烧反应、烟烟混合、蒸发混合、脱硝反应、水气换热和气气换热。待脱硝焦炉烟气采用焦粉吸附焦油等杂质后,一部分与加热后空气混合,和焦炉煤气发生低氮燃烧反应,生成高温烟气,然后与采用水蒸汽雾化的氨水液滴直接接触,形成适合反应的氨气/烟气混合物,然后发生脱硝反应,脱除大部分氮氧化物,烟气通过换热器依次与给水和空气发生热量交换,前者吸热后变成水蒸汽,一部分作为雾化介质,另一部分回到焦化车间,后者加热后与前述焦炉烟气混合,最后净化后的烟气排放至大气。该方法采用烟气再循环低氮燃烧和氨水直喷技术实现焦炉烟气SCR高效脱硝,具有系统紧凑、高效节能和产品循环利用的优点。
东南大学 2021-04-11
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