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教学气动机械手
产品详细介绍  AT-Q5 四自由度气动机械手   澳特AT-3气动机械手可完成:手爪抓取物料,手臂上下、前后移动并旋转90(180)度等动作,用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑(数字PLC)控制,行程定位准确,运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点,气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。   澳特AT-Q气动机械手参数: 序号 设备名称 技术参数 1 气动机械手 1 作动型式:复动式 2 使用流体:空气 3 使用压力范围:Kgf/cm2(KPa)1.5~9(150~900) 4 R轴:90° 63X90° ;    180° 63X180° 5 X轴:机种(缸径mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP 6 Y轴:机种(缸径mm)20(20)32(32);出力(Kgf)3.1xP 8xP 7 Z轴   90° 0-90° 30-90° ;   180° 10-180° 30-180° 8 H轴   平行机械夹 20 -32 ; Y型机械夹 20 32 9 大口机械夹 20 32     安装方式          桌面安装,可拆装式 本体质量         62kg 尺寸             (臂长*宽*高)350*250*500mm 功率              1KW 供电电源及控制    220V、50Hz;(配数字PLC与电器控制系统) 电源容量          1KVA,     四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术,数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中,教学效果理想。利用机械手实现:编程—安装—调试—运行—检测的实际训练,并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作,进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力,同时,认识常用传感器和气动元件,了解气动机械手的多种工业应用。   配套的工程教学内容:气动机械手的构成,气动元件选择,气动系统的组合和装配,可编程控制编程,气动元件控制方法,电气控制箱设计安装等。
珠海市华普自动化科技有限公司 2021-08-23
芯片热设计自动化系统
TDA(芯片热设计自动化)软件是清华航院曹炳阳教授团队全自主研发的国际首个芯片跨尺度热仿真与设计系统。TDA软件可实现芯片从纳米至宏观尺寸的热设计与仿真,支持芯片微纳结构内部热输运过程的模拟研究,直接提高芯片热仿真精度与结温预测准确度,进而提高芯片性能、寿命和可靠性。
清华大学 2025-05-16
基于离散元的单向增强复合材料代表性体元的生成方法
本发明公开了一种基于离散元的单向增强复合材料代表性体元的生成方法,属于复合材料仿真以及数值模拟技术领域。该方法包括以下步骤:给定RVE的几何尺寸、纤维体积分数和纤维半径,其中纤维横截面为圆形,生成过程中将纤维视为基本的离散元,RVE剩余部分视为基体,即可生成满足参数的代表性体元;生成纤维的过程是随机的,生成的纤维在空间上是周期性分布的,即纤维在代表性体元的上边界和下边界、左边界和右边界的分布规律完全一致,所生成的代表性体元不依赖纤维的预先分布和排列,能够得到纤维体积分数很大的代表性体元。
东南大学 2021-04-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。 技术特征 (1)自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接,负载达到1-50T,满载移动速度≤6m/min,满载额定滚转速度≤10°/min,调姿最小分辨率达到0.01mm; (2)运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。
南京航空航天大学 2021-05-11
适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人
本项目创新研发了适用于室内外环境的大部件高精度装配自动对接移动机器人,相较于传统的装配对接系统,具有承载能力大,对接精度、效率高,系统运行稳定、可重构性好等特点,可完全替代传统由人力完成大部件装配对接过程。可广泛应用于火箭舱段装配生产、飞机武器挂载等场合,对于促进航空航天工业的发展具有重要作用。技术特征(1)自动对接机构采用视觉伺服技术,将双目相机、激光位移传感器和力传感器等多传感器数据融合,以六自由度并联机构作为运动执行机构,实现大部件高精度自动对接,负载达到1-50T,满载移动速度≤6m/min,满载额定滚转速度≤10°/min,调姿最小分辨率达到0.01mm;(2)运行稳定性好、环境适应能力强。移动机器人采用卫星导航与惯性导航的组合导航技术,使用4G信号进行网络差分定位,可以达到厘米级定位精度。应用范围:大部件高精度装配自动对接移动机器人不仅应用于航空航天领域的飞机装配大部件自动装配对接、战机武器辅助挂载、火箭和航天器舱段自动装配对接等,还可广泛应用于工程机械、能源、海工装备、轨道交通等领域大型型设备总装、焊接等作业环境。对提升大型部件装配的效率,节省装配时间,节约装备生产成本,具有较高的战略价值及经济前景。项目负责人简介:楼佩煌教授,长期从事现代集成制造技术、柔性制造技术,智能装备技术,物流自动化装备技术,工业机器人技术等研究与开发工作。作为项目负责人和主要研究人员先后完成了国家“862”高科技计划项目、国家自然基金项目、部省联合重大科技攻关项目、国防预研项目30多项。图1 大部件高精度装配自动对接移动机器人样机
南京航空航天大学 2021-04-10
一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法和系统
本发明公开了一种高精度的航空发动机叶片自动三维测量方法, 包括以下步骤:1)配准:将设计模型所处的设计坐标系与工件实体所 处的测量坐标系进行配准;2)路径规划:通过数据处理装置规划距离 传感器在测量过程中的运动路径,以使工件实体上的被测区域一直处 于距离传感器的测量范围内;3)自动测量:距离传感器对工件实体的 正面区域和反面区域进行采样,得到工件实体的完整表面轮廓。本发 明使用距离传感器作为测量终端,可以获得被测区域
华中科技大学 2021-04-14
双歧杆菌胞外多糖结构鉴定、功能评价及活性产品的研制
一、成果简介 “双歧杆菌胞外多糖结构鉴定、功能评价及活性产品的研制”受到国家高技术研究发展计划(863 项目)项目(编号:2008AA10Z324)与国家科技支撑计划项目(编号:2006BABO4A06)的资助。该研究以我国广西巴马百岁以上长寿老人肠道分离到的双歧杆菌及其胞外多糖(EPS)为材料,较系统、全面地进行了结构鉴定、功能评价及活性产品的研制。 
中国农业大学 2021-04-14
一种地衣芽胞杆菌及多阶段发酵的方法
本发明公开了一种地衣芽孢杆菌及多阶段发酵的方法,属于发酵工程技术领域;所述的地衣芽孢杆菌,其分类命名为地衣芽孢杆菌,菌种的拉丁学名是Bacillus?licheniformis,参据的微生物:NJWGYH?833051,保藏日期是2012年5月25日,保藏中心登记入册编号是CGMCC?No.6155。该方法主要包括:种子的活化、接种前准备及接种、多阶段溶氧控制过程、分批补料发酵阶段,以多阶段发酵生产地衣芽孢杆菌,使其菌体活力得到了大幅度提高。本发明操作简单,成本低,地衣芽孢杆菌菌体活力较高,有利于实现工业化生产。
南京工业大学 2021-01-12
南京工业大学-安元科技
"南京安元科技有限公司是依托南京工业大学的产学研一体化的高新技术企业和软件企业,由深圳创投集团、前海母基金、松禾资本、国中创投、招银基金、讯飞创投、南京创新投、扬子投资等大型知名创投机构参与战略投资的。安元科技与中化集团合资成立了中化安元应急管理技术有限公司,专业服务于国内外化工安全事业。 南京安元科技有限公司坚持“1+4+4+N”战略布局,即一个母公司、四个板块公司、四大产业运营基地、N个分公司与控股、参股子公司;其中四个板块公司包括“工业互联网”PaaS平台研发及服务的启业云公司、“工业安全云”SaaS产品研发与运营服务的安全无忧网公司、“工业物联网”IOT设备研发及服务的安翼公司、以及“保险&金融科技”SaaS产品研发与运营服务的安元数字科技公司;四大产业运营基地分别覆盖华东、华中、华北及华南四大区域。
南京工业大学 2021-04-10
有限元分析及试验技术
项目简介运用有限元方法开展汽车及零部件的结构静动态特性研究,可进行的研究有:( 1)结构静态分析;( 2)结构动态分析,包括模态分析、频响分析、谱分析、疲劳分析等;性能指标仿真分析的精度能够满足工程需要所处阶段成熟
江苏大学 2021-04-14
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