产品详细介绍
AT-Q5 四自由度气动机械手
澳特AT-3气动机械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移动并旋转90（180）度等动作，用于工业生产中自动抓取冲压、锻压的自动上下物料。数字可编程逻辑（数字PLC）控制，行程定位准确，运行可靠。随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个企业。
澳特AT-Q气动机械手参数：
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序号
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设备名称
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技术参数
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1
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气动机械手
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1
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作动型式：复动式
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2
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使用流体：空气
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3
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使用压力范围：Kgf／cm2（KPa）1.5～9（150～900）
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4
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R轴：90° 63X90° ; 180° 63X180°
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5
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X轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP 8xP
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6
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Y轴：机种（缸径mm）20（20）32（32）；出力（Kgf）3.1xP 8xP
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7
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Z轴 90° 0-90° 30-90° ； 180° 10-180° 30-180°
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8
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H轴 平行机械夹 20 -32 ； Y型机械夹 20 32
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9
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大口机械夹 20 32
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安装方式 桌面安装，可拆装式
本体质量 62kg
尺寸 （臂长*宽*高）350*250*500mm
功率 1KW
供电电源及控制 220V、50Hz；（配数字PLC与电器控制系统）
电源容量 1KVA，
四自由度气动机械手是机电一体化技术的典型产品,该机械手应用气缸实现所有的动作,使用PLC对其进行控制。该机械手可以广泛应用在气动技术，数字PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的工程教学与实训中，教学效果理想。利用机械手实现：编程—安装—调试—运行—检测的实际训练，并在实训指导手册的指引下获取更多接近实际工业应用的工作经验。通过实际操作，进一步强化PLC编程的技能和实际应用能力，同时，认识常用传感器和气动元件，了解气动机械手的多种工业应用。
配套的工程教学内容：气动机械手的构成，气动元件选择，气动系统的组合和装配，可编程控制编程，气动元件控制方法，电气控制箱设计安装等。