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基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供 人手原始运动数据的 CyberGlove 数据手套、用于无线传送原始运动数 据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以 及集成控制单元，其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在 假肢手的内部，并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流 检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明， 能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制，克服其 局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷，同时 可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。
华中科技大学
2021-04-11
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
高性能双筒充气汽车减震器
汽车工业是我国的支柱工业，汽车零部件工业是汽车工业中的关键，最为活跃，发展迅速。我国的汽车零部件工业相对于汽车整车工业在国际上更为落后，这就意味着更大的发展空间，意味着机遇，现在发展汽车零部件工业正是时候。
西安交通大学
2021-01-12
一种可发热手套鼠标
本实用新型涉及一种可发热手套鼠标，包括设置在手套背面的温度传感器，拇指，食指，中指位置 的弯曲传感器，单片机模块，单片机模块上面的数码管，单片机模块侧面的温度调节旋钮，手套侧面的 开关，手套底面的发热丝，光电定位模块。温度传感器，弯曲传感器，数码管，温度调节旋钮，手套侧 面开关，发热丝，光电定位模块都连接到单片机模块。本实用新型可设置手套内温度，在冬季天气寒冷 时期为用户提供一个使用鼠标的温暖环境，且用弯曲传感器实现鼠标左右键功能消除了鼠标带来
武汉大学
2021-04-14
一种体育用排球快速充气装置
本发明涉及一种充气装置，尤其涉及一种体育用排球快速充气装置。本发明要解决的技术问题是提供一种劳动量小、充气简单、充气效率高的体育用排球快速充气装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育用排球快速充气装置，包括有左支架、第二导向轮、底座、滑轨、滑块、放置框、第三弹簧、间歇旋转装置、右支架、第一软管、气泵、半球形放置盘、打气筒、第一支杆、第二弹簧、第二软管、升降杆、第二支杆、第一电机、小皮带轮、凸轮、平皮带、绕线轮、大皮带轮、拉绳和第一导向轮。本发明达到了劳动量小、充气简单、充气效率高的效果，可以连续对排球进行充气，在充气的同时可以运送充好气的排球，缩短操作时间。
青岛农业大学
2021-04-13
双核可视检屈曲约束支撑
本发明公开了一种双核可视检屈曲约束支撑，包括两块耗能内芯平板、两组端部加劲板、两块端部连接板、多组连接定位板和外围约束部件；两块耗能内芯平板沿板厚方向平行放置，端部加劲板为矩形板，每组端部加劲板的两对边与平行放置的耗能内芯平板垂直固接，端部加劲板的另外一边与耗能内芯平板的端边位于同一平面内；端部连接板与两块耗能内芯平板的端边和端部加劲板的一边固接；连接定位板也为矩形板，在平行放置的耗能内芯平板的内部，其两对边与耗能内芯平板垂直固接，所有的连接定位板位于同一平面内，且等间距分布。
东南大学
2021-04-14
磁通约束型超导限流开关
小试阶段/n短路电流过大已经成为制约现代电力系统发展的技术瓶颈之一。有效限制短路电流不仅可解决电力系统短路容量超标问题，而且还可能大大降低电网中各种电气设备如变压器、断路器等的设计容量标准。本成果基于超导线圈失超与电感解耦，可有效限制故障短路电流，采用超导材料提高线圈耦合度、降低稳态阻抗，且利于设备小型化。该成果适用于交直流电力系统，限流率可达到50%，响应时间在毫秒级，能灵活配合系统的重合闸，具有自稳定与自保护能力
华中科技大学
2021-01-12
一种快充气型微正压保护系统
本发明公开了一种快充气型微正压保护系统，包括：经依次顺 序连接的第一开关阀 2、第一减压阀 3 和第二减压阀 4 分为两条支路， 其中，一条支路经第一流量计 5 与毛细管 6 一端相连，另一支路经第 二流量计 7 与第二开关阀 8 一端相连，毛细管 6 另一端和第二开关阀 8 另一端接过滤器 9 的一端，过滤器 9 另一端与目标腔体 10 一端相连， 目标腔体 10 另一端与节流部件 14 相连，其中，所述目标腔体 10 为密封腔体，其内壁上布置有测量腔内压力的压力传感器 11、用于测量腔 内气体纯度的成分检测仪 12、以及过压保护阀 13。本发明实现了微正 压保护系统初始化过程的快速充气功能，缩短了系统的初始化时间， 同时还保证目标腔体在工作过程中的微正压稳定。
华中科技大学
2021-04-11
一种快速充气保暖型救生衣
本实用新型提供一种快速充气保暖型救生衣，包括救生衣本体和均匀分布在救生衣本体内的聚乙烯 泡沫;所述聚乙烯泡沫内包裹有充气保暖结构;所述充气保暖结构包括密封容器和填充在密封容器内的 过氧化钙;密封容器上设置有进水出气孔，进水出气孔处覆盖有盖板，盖板外侧设置有拉绳;所述拉绳 一端与盖板连接，另一端依次穿过聚乙烯泡沫和救生衣本体前侧，位于救生衣本体外。在快速充气保暖 型救生衣的保障下，通过对人体无毒无害
武汉大学
2021-04-14
一种快充气型微正压保护系统
本发明公开了一种快充气型微正压保护系统，包括：经依次顺序连接的第一开关阀 2、第一减压阀 3 和第二减压阀 4 分为两条支路，其中，一条支路经第一流量计 5 与毛细管 6 一端相连，另一支路经第二流量计 7 与第二开关阀 8 一端相连，毛细管 6 另一端和第二开关阀8 另一端接过滤器 9 的一端，过滤器 9 另一端与目标腔体 10 一端相连，目标腔体 10 另一端与节流部件 14 相连，其中，所述目标腔体 10 为密封腔体，其内壁上布置有测量腔内压力的压力传感器 11、用于测量腔内气体
华中科技大学
2021-04-14