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一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法,该 方法以 PI 控制器为主控制器,串联超前滞后校正器进行串联校正,首 先,辨识出当前被控对象的频域模型,接着,依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应,将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数,在给定的约束下,优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率,最后,计算 
华中科技大学 2021-04-14
面向下一代电动汽车的整车控制器研发
成果简介:整车控制器是电动汽车三大关键技术之一,也 是整个电动汽车的核心控制部件。它通过采集车载传感器信息, 并且与车载控制器进行信息交互,实现对电动汽车动力系统的 控制,以及对整车能量系统的优化管理。 其主要功能包括:驾驶模式决策、驱动扭矩控制、制动能量回 收、整车能量管理与热管理,车载通讯网络的维护和管理、故 障诊断与处理等。 项目特别针对下一代电动汽车整车控制器在
合肥工业大学 2021-04-14
基于自适应滑膜机制的电动汽车线控转向控制器开发
成果简介:智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统,包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域,从 2014 年开始 兴起,2015 年逐步推广,2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器,通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据,进而精确判断车辆倾角,运用最优的控制算法控制
合肥工业大学 2021-04-14
HJ-CM09平板电脑充电柜充电车充电箱
产品详细介绍产品描述:外观设计,源于工匠之美。扶手采用ABS工程阻燃塑料模具一次成型,将柔美,舒适加力量掌握于手掌之中;整体机柜采用空气动力学原理,循环通风;平板隔档配有缓冲胶垫,用心“呵护”每一位平板;充电车脚轮采用超静音脚轮,旋转度流畅性高。可移动性---采用优质静音脚轮,推动方便;智能充电---自主开发多功能充电管理系统,安全充电;设备防护---充电仓采用优质ABS注塑成型,降低设备磨损;辅助电源---台体外部预留多功能电源座,便于外部设备使用;主要功能:1.电方式多样化,类型多种多样,比如有PDU、笔记本、USB、数据同步等,可以满足群众多样化需求;2.用一体化电源管理系统:集漏电保护、过载保护、时控管理、时序供电等于一体,提供多种充电管理模式(时序、定时、循序等模式,可分组分段随意设置管理)3.静音万向轮和推车式不锈钢扶手设计,充电柜便于移动安放,且无噪;4.指示灯可以帮助检测充电状态,更可以一步化检测设备故障,避免设备故障不易发现的尴尬; 5.前置一键启动电源同时兼备电量显示灯光,确保平板有过冲等现象;
河北海捷现代教学设备有限公司 2021-08-23
电控机械式自动变速器AMT
AMT(机械自动变速器)在传统固定轴式手动变速器和干式离合器基础上应用自动变速理论和电子控制技术,通过电控单元控制执行机构实现自动换档,具有传动效率高、油耗低、经济性好等诸多优点。AMT正在成为自动变速器的最新的、最重要的发展方向,特别是对于小排量的经济性轿车更是如此。据预测,到2008年欧洲50%的机械变速器将被AMT所取代。北航从1996年开始着手AMT的研制,AMT样车试验已经超过4万公里,具备了产业化的基本条件。
北京航空航天大学 2021-04-13
充电底座
定单信息  TES-5604CSML 充电底座 TES-5604CSML ………………………………………………………………… 充电底座(带1支鹅颈麦克风,可同时充2个TES-5604系列无线麦克风,并内置一路电子锁,不含电源适配器)   TES-5604CSM 充电底座 TES-5604CSM ………………………………………………………………… 充电底座(带1支鹅颈麦克风,可同时充2个TES-5604系列无线麦克风,不含电源适配器)   TES-5604CSL 充电底座 TES-5604CSL ………………………………………………………………… 充电底座(可同时充2个TES-5604系列无线麦克风,并内置一路电子锁,不含电源适配器)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
充电底座
定单信息  TES-5604CSML 充电底座 TES-5604CSML ………………………………………………………………… 充电底座(带1支鹅颈麦克风,可同时充2个TES-5604系列无线麦克风,并内置一路电子锁,不含电源适配器)   TES-5604CSM 充电底座 TES-5604CSM ………………………………………………………………… 充电底座(带1支鹅颈麦克风,可同时充2个TES-5604系列无线麦克风,不含电源适配器)   TES-5604CSL 充电底座 TES-5604CSL ………………………………………………………………… 充电底座(可同时充2个TES-5604系列无线麦克风,并内置一路电子锁,不含电源适配器)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
充电座
定单信息 TES-5604CHG/09 充电座 TES-5604CHG/09 ……………………………………… 充电座(可同时充4个TES-5604无线麦克风,不含电源适配器)   TES-5604CHG/01 充电座 TES-5604CHG/01 …………………………………………… 充电座(可充1个TES-5604无线麦克风,不含电源适配器)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
充电座
定单信息 TES-5604CHG/09 充电座 TES-5604CHG/09 ……………………………………… 充电座(可同时充4个TES-5604无线麦克风,不含电源适配器)   TES-5604CHG/01 充电座 TES-5604CHG/01 …………………………………………… 充电座(可充1个TES-5604无线麦克风,不含电源适配器)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
充电座
定单信息  TES-5600BAT 锂离子可充电电池 TES-5600BAT …………… 锂离子可充电电池(18500,3.7V,1600 mAh,用于TES-5601、TES-5602、TES-5603B)   TES-5603BAT 锂离子可充电电池 TES-5603BAT …………………………………………… 锂离子可充电电池(14430,3.7V,700 mAh,用于TES-5603)   TES-5600CHG 充电器 TES-5600CHG …………………………………………………… 充电器(可同时充2个TES-5600BAT,不含电源适配器)   TES-5600CS 充电器 TES-5600CS ………………………………………………………… 充电器(可同时充1个TES-5602A及1个TES-5603(B))   TES-5603CHG/09 充电座 TES-5603CHG/09 …………………………………… 充电座(可同时充9个TES-5603(B)无线麦克风,不含电源适配器)
深圳市台电实业有限公司 2021-08-23
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