兰州大学和兰州生物制品研究所合作研发结核亚单位疫苗，经八年潜心研究，已筛选获得有效的结核亚单位疫苗。我们融合结核分枝杆菌不同时期 重要的保护性抗原，构建 ESAT6-Ag85B-Mpt64（190-198）-Mtb8.4（缩 写为 EAMM）、Mtb10.4-Hspx(缩写为 MH)、EAMM-HspX（缩写为 EAMMH 和 EAMM-Rv2626（缩写为 EAMM26）等八种以上融合蛋白亚单位疫苗。

项目简介 渣浆泵可广泛用于矿山，电力、冶金、煤炭、环保等行业输送含有磨蚀性固体颗粒 的浆体。如冶金选矿厂矿浆输送，火电厂水力除灰、洗煤厂煤浆及重介输送，疏浚河道， 河流清淤等。在化工产业，也可输送一些含有结晶的腐蚀性浆体。目前国内渣浆泵产品 的效率和耐磨性能都有待提高。 已开发2个规格6个系列的产品。在申请3项；已授权1项，专利号：ZL201210074707.8 性能指标 项目产品指标均优于现有国家标准规定指标。 创新要点 （1）采用固液两相三维 CFD

成果简介：本项目采用服务器/客户机结构和TCP/IP协议。服务器位于被控制及操作或测量设备一段，客户机通过因特网从任何可以接入因特网的地方访问服务器。在进行远程控制时，由于因特网对于信息的传送有不确定延时的特点，为了使系统保持稳定性，需要采用延时预测，采样信息处理等多种控制措施，得到稳定的控制。在进行远程测量及操作时，主要采用基于图像反馈的运动－等待工作模式、基于虚拟环境的工作模式和基于监督控制的三种测量及操作模式，实现安全可靠的远程测量及控制。此项目是国家自然科学基金支持项目。远程测量技术主要用

随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。

项目成果/简介:随着现代激光技术的快速发展，激光跟踪在空间光通信、激光雷达、卫星遥感、定向能应用及工业测量等领域得到了广泛的应用，光束偏转原理、跟踪机构及其控制方法等是影响跟踪范围、精度、实时性和稳定性等光电跟踪性能的决定因素。在国家自然科学基金的支持下，由同济大学牵头，联合中国科学院上海光学精密机械研究所以及上海同新机电控制技术有限公司等单位开展了面向机器人误差测量等工业应用的多模式激光跟踪仪的研究。该研究对复杂场合下时变轨迹跟踪、测量或加工具有强适应性；结合图像采集系统，可以精确调整成像视轴以实现视觉导引或大范围高精度图像拼接。该项目从原理上拓展了激光多模式、变尺度跟踪的实现方法，形成了复杂场合下大范围高精度动态目标激光跟踪的核心技术，在机器人动态误差测量、动态成像检测、空间激光通信以及军事侦察等领域具有广泛的应用前景。应用范围:该项目经过几年培育，截至2018年6月已生产多模式激光跟踪系统样机5台套，主要应用于中国科学院空间激光信息传输与探测技术重点实验室、同济大学机械工程综合实验中心等单位。 在自由空间激光通信、激光雷达、光纤光开关、激光指示器等领域中，可用于激光光束的转向及指向稳定调整。在空间观测、侦察监视、红外对抗、搜索营救、显微观察、干涉测量、机器视觉等领域中，可用于改变成像视轴，扩大搜索范围或成像视场。国内外对基于旋转双棱镜的激光跟踪理论研究集中在光束转向机制、光束扫描模式、棱镜回转控制等方面。 产学研合作开发，意向合作单位：从事光电精密仪器开发的经验，对于激光跟踪技术具有一定的技术积累，如ABB公司、Leica、西门子、新松机器人、沈阳机床厂、高校科研院所以及国防单位等。项目阶段:小试效益分析:本项目在多模式激光跟踪方面形成的研究成果处于国际先进水平，不仅能够解决工业生产中对大范围、高精度特征的测量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等领域应用前景广阔，在推动激光跟踪测量技术的产业化进程、提高工业自动化水平和人才培养等方面，具有巨大的经济效益和社会效益。

水质分析仪的主要用户是环境监测、水利水务部门、水处理行业、高校、科研院所、电力钢铁化工企业、第三方检测机构等，可替代大量手工分析劳动。市场主要被美国HACH、德国SEAL、荷兰SKALAR等进口产品垄断。但由于仪器结构复杂，操作难度大，多数单位引进后被迫处于闲置状态。我们与多家单位联合研制生产的THINKED 7800系列多参数连续流动水质快速分析仪全部性能指标相当或优于进口品牌，易用性优势特别突出，整机和配件价格优势明显，可提供专家级的咨询服务，售后响应快捷。具有很强的市场竞争力。

我们通过分子设计方法，研制出适合我国轻柴油使用的JD-I型柴油低温流动改进剂，适用于0#及-10#以上轻柴油的既降冷凝点、又降冷滤点的要求，将0#柴油改进到-10#柴油，将-10#柴油改进到-20#柴油。使柴油在低于浊点的温度下也能较好地通过油管与过滤器，具有良好的低温泵送性能。研制的产品生产过程无三废排放，使用过程对内燃机不产生任何副作用，尾气排放符合标准；使用方便，容易与柴油均匀混合，可采用搅拌釜、静态混合器等混合装置按比例调和即可，也可通过槽车的长距离运输通过自然振荡完成混合。 JD-1柴油低温流动改进剂是采用先进的“分子设计”方法，合成并筛选出的适合我国柴油发动机所用高含蜡、窄馏分柴油的低温流动改进剂。既降低柴油的冷凝点，又能降低其冷滤点，从而使柴油在低于浊点的温度下，也能较好地通过油管和过滤器，具有优良的低温泵送性能。 该产品生产过程无“三废”排放，使用过程中不会对发动机产生任何副作用，尾气排放符合标准；使用方便，容易与柴油均匀混合，可采用搅拌釜、静态混合器等装置按比例调和，也可通过罐车的长距离运输自然振荡完成混合。 该产品研制过程中进行了大量的理论和基础研究，对各种柴油进行了充分的适应性试验，解决了目前国内外柴油降凝剂难以降低柴油冷滤点和对窄馏分柴油感受性差的问题。 该产品不仅能有效地降低柴油的冷凝点，而且更有效地降低柴油冷滤点，从而使柴油达到更低的标号，为炼厂创造较高的经济效益。同时又提高了发动机的安全性和运营经济性，延长了换油周期和发动机的使用寿命。 技术经济指标： （一）    JD-I型柴油低温流动改进剂主要技术性能 表1  JD-I型柴油低温流动改进剂暂定技术指标* 项目 质量标准 试验方法 外观 橙黄色油状液体 目测 运动粘度mm2／s   (100℃) 30-45 CB／T265 密度   g／cm3（20℃) 0．905-0．920 CB／T1884 闪点℃，(闭杯)，不小于℃ 28—35 GB261 水分  m％ 痕迹 GB B260 机械杂质m％ 无 GB B511 水溶性酸或碱值   mgKOH 无 GB ／T259 * 在使用高沸点溶剂条件下，闪点可调整到不小于55℃；其它指标实测后再订标准。 产品符合环保要求，生产过程无三废排放，产品使用过程对内燃机不产生任何副作用，尾气排放符合标准。产品使用方便，为油溶性高分子溶液，很容易与柴油均匀混合，可采用搅拌釜，静态混合器等混合装置按比例调和即可（下图为混合配制流程），也可通过槽车的长距离运输通过自然振荡完成混合。 （二）低温流动剂改进剂特点： （1）制备工艺简单，各牌号柴油感受性均较强，对柴油的理化指标尤其实际胶质不会产生变化和影响。 （2）原料来源广泛、经济、配伍所选材料均为国产化工产品，价格相对低廉产品质量稳定，货源有保证的商品材料。 （3）柴油低温流动性能改进剂在低温下能使油品的细微蜡晶析出，具有阻止蜡晶长大的效果。可降低柴油一个牌号，减少柴油品种，简化油品管理模式。 （4）柴油低温流动性能改进剂对原用燃料指标无不良影响，对柴油机机理无理化损伤，无腐蚀作用。 （5）柴油低温流动性能改进剂为油溶性高分子溶液，很容易与柴油混合均匀，分散性好，性能稳定，存储运输方便，添加方法简单易行。 应用范围： JD-1柴油低温流动改进剂在中石油大庆石化、锦州石化、大连石化，中石化燕山石化、天津石化、石家庄炼化等多家炼厂生产的柴油进行了调试工业应用，达到了良好的降凝和降滤效果。

2025年3月21日，中国教育在线就业服务平台官方微信公众号“就业桥服务中心”以《就业桥运用AI技术助力天津市大学软件学院春招“抢人”获天津日报等媒体报导》为题对我校进行了报道。