|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法
本发明公开了基于自适应权重与多传感器融合的双车协同避障及路径规划方法，涉及路径规划避障领域，该方法包括：建立包含障碍和地面摩擦力标记的地图；基于考虑依赖关系的遗传算法对运输任务进行排序，得到最佳运输顺序；对当前道路安全进行风险判断，计算出道路安全性评价系数；基于考虑自适应权重的路径规划算法，计算车辆的最佳路径；按照最佳运输顺序和最佳路径执行当前运输任务；确定路径上的受影响障碍物，根据后车跟随避障与自适应引导车策略进行自适应避障；计算安全间距阈值；根据车辆之间有效距离与安全间距阈值的比较结果，控制后车的速度。本发明确保任务分配和路径规划智能化，提升了双车控制系统的效率和可靠性。
南京工业大学
2021-01-12
一体化混合配气和气体传感器在线检测系统的研究与开发
大气污染的日益严重，雾霾天气逐渐增多，对传感器的性能提出了更高的要求，然而对于气体传感器的研究却缺乏大型的、一体化、同时实现多种气体在线检测的设备作为支撑。本课题组经过多年探索，自主研发了具有领先水平的一体化混合配气和气体传感器在线检测系统SJTUGDS-919。该套设备硬件经精心设计和严格验证，具备气体传感研究过程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位机软件上完成，实现了完全的自动化。
本套设备可以实现对气体传感器的快速在线检测,支持自动采集、自动计算、自动标定。该系统可以实现多组分复杂气体的精确稀释和配比，为传感器的多组分定性、定量识别和测量提供保障，并且集动态检测、静态检测、探针检测于一体。同时，该套设备还可以调节气氛的压力和湿度，并首次实现气体温度和传感器温度的协同调控，精准模拟了真实大气环境。应用此套设备，可大幅度缩短研发时间，降低实验成本，极大的提高工作效率，保证气体传感器研发工作的顺利推进。
本项目研发依托于“微米/纳米加工技术”国家级重点实验室和“薄膜与微细技术”教育部重点实验室等先进平台，本套系统现已申请八项发明专利，两项软件著作权。应用此套系统已开展科研项目十余项，发表高水平论文50余篇。SJTUGDS-919是首创的高度集成化的国内一流的气体传感器检测系统，是气敏研究和传感器器件研发的必备利器，是治理大气污染的开山斧！目前正在寻求将此系统设备产业化，推向市场。
上海交通大学
2021-04-13
MMD-233液晶显示金属/电压/木柱探测器
产品详细介绍
上海乔宜实业有限公司
2021-08-23
一种光学时域傅里叶变换器
本发明提供一种光学时域傅里叶变换器，属于集成光子器件， 与现有的光学时域傅里叶变换器相比可以实现集成以及更小的设计尺 寸。本发明由在衬底上自下而上依次生长的包层、下导波层和上导波 层构成，所述上导波层为图形层，由沿 z 方向依次排列的输入波导、 第一准直透镜、第一闪耀光栅、第二准直透镜、傅里叶变换透镜、第 三准直透镜、第二闪耀光栅、第四准直透镜、输出波导构成，各组成 部分的材料相同。本发明体积小，与现有制作工艺兼容，
华中科技大学
2021-04-14
DLP大屏光学引擎灯泡光源点灯器
产品详细介绍 和为恒信经营DELTA台达(中达电通)DLP光学引擎配件，大屏幕系统DELTA台达I/0信号控制盒，电源模组，光学引擎RGB信号控制板，遥控器信号接收板，大屏幕软件控制RS232信号控制板，视频BNC信号扩展板；大屏幕投影系统DLP光学引擎，美国TI公司DMD芯片，DMD驱动板（TI板）；所以板卡电路故障可以维修； 和为恒信经营DELTA台达(中达电通)DLP光学引擎色轮，四段式色轮，红、绿、兰、白色轮，三段式色轮，红、绿、兰色轮，直径50mm/65mm/70mm色轮；色轮色温感应板；原装全新带支架感应板色轮（全封包装），原装全新色轮（全封包装），质保六个月，售后色轮，质保三个月；和为色轮色域更改，和为恒信色轮色拉更改，和为恒信色轮维修； 和为恒信大屏幕灯泡耗材经营品牌为飞利浦PHILIPS和欧司朗OSRAM，DELTA台达(中达电通)DLP光学引擎灯泡耗材，飞利浦UHP 120/100W 1.0,质保六个月，飞利浦UHP 132/120W 1.0 ，质保五个月，飞利浦UHP 180/160W 1.0，质保三个月,欧司朗P-VIP 132-150/1.0 E23h，质保三个月,全新原装带支架灯泡，全封包灯泡；大屏幕亮度和对比度整体调试；大屏幕系统DLP光学引擎灯泡点灯器（整流器）；飞利浦EUC 120 P/H11，飞利浦EUC 120d P/31,飞利浦EUC 120d P/51，飞利浦EUC 132d p/31,欧司朗PT VIP 3AC/380 O1；原装带支架点灯器，原封包点灯器，点灯器电路故障可以维修，质保三个月； 和为恒信DLP大屏幕维修、清浩及更换光学部件，DELTA台达(中达电通)DLP光学引擎光通道(聚光管、光藕)，滤光片，放大镜，折射镜片，图像放大镜，镜头；光学物理调试，除去阴影、黑边，对焦等问题； 和为恒信DLP大屏幕系统散热风扇，DELTA台达AFB0912H,DELTA台达AFB0612LC,DELTA台达AFB0912L,DELTA台达WFB1212H；修改风扇线头，改善箱体散热通道；六轴调整台，平面调整台，DLP光学引擎调整支架； 和为恒信大屏幕配件设备承诺所售出DELTA台达(中达电通)DLP光学引擎设备及配件，负责收取适当差旅费上门安装调试，或者免费电话技术指导客户安装；如有需求用户请来电咨询！
北京优迅启恒计算机配件经营部
2021-08-23
K9光学透镜 光学镜片定制加工 球面透镜 柱面镜 棱镜 反射镜
球面透镜产品包含平凸透镜、平凹透镜、双凸透镜、双凹透镜、弯月透镜全品类，可满足不同光学系统的核心光路调控需求。广泛适配激光加工、光学成像、仪器仪表、安防监控等领域，为各类光学设备提供高可靠性的核心光学元件支持。各种光学玻璃材料定制加工，按照要求专业镀膜。
长春佳福光电子有限公司
2026-04-18
一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用
本发明公开了一种测定甲胎蛋白的电化学免疫传感器及其制备方法与应用，基底电极由MWNTs?CS溶液修饰，甲胎蛋白第一抗体溶液共价结合到修饰后的基底电极上，甲胎蛋白抗原溶液特异性结合到甲胎蛋白第一抗体上，CdTe@SiO2?GO?甲胎蛋白第二抗体溶液特异性结合到甲胎蛋白抗原上，所述基底电极为玻碳电极。本发明还提供了一种基于CdTe QDs信号放大的电化学免疫传感器的人血清中甲胎蛋白的检测方法，所述检测方法灵敏度高、特异性好、具有很宽的线性范围和较低的检测限且成本低廉。
东南大学
2021-04-11
一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法
本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。
东南大学
2021-04-11
一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法
本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采
华中科技大学
2021-04-14
一种智能手机上下文感知服务的低功耗传感器轮询方法
本发明在智能手机中传感器应用为上下文感知服务基础上，提出了一种为上下文感知应用程序使用的低功耗传感器轮询方法。该方法可以动态清除不必要的传感器活动，从而使得这些传感器可以更长时间地保持睡眠状态。同时也提出了一种寻找应用请求与传感器活动间关系的方法。采用这种方法，轮询调度器总能计算并匹配用户调用的多种应用程序组合探测频率来引导低功耗轮询以避免非必须活动。使用不同上下文应用程序对此方法进行评估，结果表明中间件中低功耗轮询响应时间极小(97ms)，与传统穷举轮询操作相比，大约可以节约70％的能耗，该上下文感知服务实现可以减少智能手机的传感器能耗并延长其电池使用时间。
四川大学
2016-10-25