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一种声折射纹影显示装置
本发明公开了一种声折射纹影显示装置,包括频闪光源,反射式纹影系统和声折射系统。本发明中无盖透明方盒3中充入CO<subgt;2</subgt;气体,盒口处形成CO<subgt;2</subgt;与空气界面;利用声透镜7将超声头5发射的球面波转化为平面波,便于观察声波入射和折射方向;第一次利用纹影系统观察声波在两种气体界面处的折射现象,丰富了纹影实验内容,可用于声波可视化的设计性和研究性实验。
南京工业大学 2021-01-12
一种排队车辆长度检测系统和方法
本发明公开了一种排队车辆长度检测系统和方法。该系统包括控制模块以及分别与之连接的激光测距仪、x/y向舵机、人机交互模块和存储模块,所述激光测距仪安装在x/y向舵机上,x/y向舵机包括x向舵机和y向舵机,分别用于水平方向和竖直方向的旋转;通过人机交互模块向控制模块输入控制指令和工作参数,控制模块驱动x/y向舵机旋转,从而带动激光测距仪采集不同位置的数据,控制模块根据这些数据测量出排队车辆的长度,并将测量结果显示在人机交互模块上。 本发明与现有技术相比,结构简单且受环境影响小,有很大的实用价值。
东南大学 2021-04-11
一种倒装 LED 芯片在线检测方法
本发明公开了一种倒装LED芯片在线检测方法,该方法所涉及的检测装置包括盘片装载台、运输传输系统、收光测试组件、探针工作台以及探测对准系统,其中,该在线检测方法为:在工作中,运输传送系统可以运输盘片工作台到合适的工作区域,调整位姿之后,启动探测对准系统对探针工作台进行控制,使探针与待测试的芯片接触通电,使芯片发亮,从而收光测试组件可以对其进行检测。按照本发明的机械结构,能够成功地解决倒装LED芯片电机和发光面不同侧的问题,并且采用了精密图像运动控制技术,实现了倒装LED芯片的高速精密测试,加快了芯片的检测效率。
华中科技大学 2021-04-14
一种水电站负荷区间预测方法
本发明公开了一种水电站负荷区间预测方法,充分利用历史负荷数据,通过计算待预测日已知时刻负荷序列与各历史日实际负荷序列的线形差异度获得待预测日的相似日集合,根据待预测日的相似日进行待预测日点预测,再通过对大量历史负荷预测误差样本进行分析,得出未来负荷可能取值的概率性区间结果。根据区间预测结果,水电站决策人员在进行生产计划、实时调度等工作时能够更好地认识到未来负荷可能存在的不确定性和面临的风险因素,从而及时作出更为合理的决策,并为水电站实时负荷分配提供依据。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于FPGA的EtherCAT主站装置
本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置,包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的数据,FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度,组成数据帧发送给PHY芯片;PHY芯片将其转换为差分信号,发送在EtherCAT网络之中;各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站,在经过网络变压器和PHY芯片后,数据帧接收模块接收网络中的数据帧;在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本发明的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信,具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势,对工业自动化控制具有重要的应用前景。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于模板匹配的芯片定位方法
本发明公开了一种基于模板匹配的芯片定位方法,具体包括以下步骤:步骤一,制作模板;步骤二,对待定位图片进行预处理,增大背景与芯片基体的对比度;步骤三,对预处理后的图片进行图像分割,得到blob块,利用blob块的面积和blob块对应的最小外接矩形的边长信息排除存在连晶、缺损缺陷的芯片;获取剩下的blob块的最小外接矩形的中心位置坐标,以及短边与水平方向的夹角;步骤四,根据步骤三得出的中心位置坐标和夹角,在待定位图片上采用模板匹配芯片,定位出芯片的位置和角度。本方法主要适用于芯片制造过程中对芯片的定位,采用先筛选再匹配的方法能快速准确定位出合格芯片的位置,排除掉带有连晶、缺损缺陷的芯片。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法,该方法包括如下步骤:将待磨边的餐盘装夹定位,利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像;将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合,然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图;将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比,获取当前装夹定位的中心位置和偏差角;根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置,坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机,对餐具盘的边缘进行轮廓采集,可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制,最终采用G代码加工,具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学 2021-04-14
一种可展开式遮光罩
本发明公开了一种可展开式遮光罩,其包括折叠式底盘、径向展开机构和轴向展开机构,折叠式底盘包括通过合页相连的第一底盘和第二底盘,折叠时,第一底盘与第二底盘垂直,展开时,第一底盘与第二底盘在同一水平面上;径向展开机构包括支架和滑轮组件,支架包括依次彼此铰接的多根连杆和多根卷尺弹簧,滑轮组件安装在连杆和卷尺弹簧的铰接处,并与底盘上的运行轨道配合,收缩时,卷尺弹簧向内弯曲折叠,展开时,卷尺弹簧释放弹性势能,推动连杆沿径向移动;轴向展开机构包括片弹簧组件、折叠梁以及多个沿轴向布置的支架,支架两两之间通过片弹簧组件和折叠梁相连。本发明未使用时收缩,工作时展开成预定形状,具有体积小、可自动弹出的优点。
华中科技大学 2021-04-14
一种船艇推进轴系纵向振动控制装置
本发明公开了一种船艇推进轴系纵向振动控制装置,包括加速度计、数据采集卡A/D、处理器、数据采集卡D/A、功率放大器以及压电作动器。该装置利用推力轴承基座上的振动信号作为反馈控制信号,并结合安装在推进轴系上的压电作动器,向推进轴系施加轴向的控制力,以减小推进轴系的纵向振动从而减小船体的振动。本装置采用压电作动器,可以有效控制推进轴系的中高频振动;采用柔性铰链位移放大机构有效地放大其中一组压电堆叠的输出位移,且其位移放大系数可调;采用另一组压电堆叠,调节压电作动器的轴向刚度,以减小第一组压电堆叠的位移损失;采用柔性球铰、预紧弹簧以及预紧螺钉起到保护压电堆叠的作用,以延长压电堆叠的使用寿命。
华中科技大学 2021-04-14
一种提升电路稳定性的方法
本发明属于电子元器件设计和制造的技术领域,具体涉及一种提升电路稳定性的方法,包括以下步骤:先将模块固定在预先设定的位置,在模块之间的空白区域处铺设一层柔性有机物,并将柔性有机物半成型,将待连接的导电线路进行设置和预处理,将预处理后的导电线路与模块连接,并使该导电线路附着在半成型的柔性有机物表面,在导电线路上铺设与其底部相同的柔性有机物,实现对导电线路的立体包裹;待柔性有机物均完全成型后,即完成整个模块之间的连接。本发明的方法通过有机物进行承载导电线路防止其晃动失效,又能够承载来自外力的冲击,提高电路的稳定性,还具有简单易操作,成本低廉,适合大规模推广使用等特点。
华中科技大学 2021-04-14
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