当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-Hydraulic Braking System，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。

一、近日，国家环保部发布了新的固定污染源废气低浓度的测定标准：《固定污染源废气 低浓度颗粒物的测定 重量法》（HJ836-2017），新标准将于2018年3月1日正式实施。同时国家环保部对《固定污染源中颗粒物测定与气态污染物采样方法》（GB/T16157-1996）进行了修改，也将随着HJ836-2017一起实施。这项新标准的发布想必牵动着千千万万环保检测人的心。二、新标准检出限的要求HJ836-2017《固定污染源废气 低浓度颗粒物的测定 重量法》的检测限：《固定污染源中颗粒物测定与气态污染物采样方法》（GB/T16157-1996）的修改内容：增加“1.2在测定固定污染源排气中颗粒物浓度时，浓度小于等于20mg/m3,适用于HJ836(《固定污染源废气 低浓度颗粒物的测定重量法》），浓度大于20mg/m3且不超过50mg/m3时，测定结果表述”<20mg/m3三、现行污染源排放标准                            我国固定污染源排放标准概况 标准名称 标准编号 排放限值（mg/m3） 备注 《火电厂大气污染物排放标准》 GB13223-2011 5-30   《锅炉大气污染物排放标准》 GB13271-2014 20   《炼焦化学工业污染物排放标准》 GB16171-2012 15-50   《水泥厂大气污染物排放标准》 GB4915-2013 10-30 按不同生产过程及不同生产设备要求不同 《火葬场大气排放标准》 GB13801-2015 80   《石油炼制工业污染物排放标准》 GB31570-2015 20-50 工艺加热炉20mg/m3、催化裂化催化剂再生烟气50mg/m3。 《石油化学工业污染物排放标准》 GB31571-2015 20 工艺加热炉 《合成树脂工业污染物排放标准》 GB31572-2015 30   《无机化学工业污染物排放标准》 GB31573-2015 30   《再生铜、铝、铅、锌工业污染物排放标准》 GB31574-2015 30   《锡、锑、汞工业污染物排放标准》 GB30770-2014 50-80 冶炼环节颗粒物排放限值为80mg/m3、烟气制酸环节颗粒物排放限值为50mg/m3。 因此相关检测机构只有同时取得HJ836-2017和GB/T16157-1996检测资质，才能满足现有工业颗粒物排放的监测要求及环境管理的需求，同时满足燃煤电厂超低排放环保改造监测的需求。   恒温恒湿系统介绍： 目前市场上普通的恒温恒湿系统已不能满足国家标准的要求，宁波东南仪器有限公司根据新标准需求已研发出符合新国标HJ836-2017要求的低浓度称量恒温恒湿设备。打破了国外设备在此方面的垄断，使产品价格更加贴近市场需求，更便于新标准的推广。   产品恒温恒湿系统概述： DN-NVN-900S 恒温恒湿系统是为满足环保部新国标HJ836-2017《固定污染源低浓度度的测定重量法》中关于采样后称量条件的要求，在恒温恒湿环境内放置高精度天平,将要称量的样品放入恒温恒湿箱体内平衡24小时后再进行称量。本产品解决了实验室环境温度湿度的变化对样品称重结果的影响，极大的提高了称量样品结果的准确性，该产品也用于其它对称量环境要求较高的样品称量。   恒温恒湿系统主要特点： u 温湿度控制精度高，满足国标HJ836-2017和HJ656-2013要求，温度波动度±0.2℃，湿度波动度优于±2.0%RH。采用瑞士rotronic（罗卓尼克）产温湿度变送器，仪器的温度偏差±0.4℃，湿度偏差±1.5%RH。 u 系统稳定过程短，过滤过程30分钟以下。稳定后随时可进行称重测试，无需像某些产品那样等待压缩机停机后才可称重。 u 人机界面采用4寸彩色触摸屏美观耐用，如实显示温湿度数值（决不造假！）并可通过温湿度曲线分别查看温湿度波动曲线，通过表格记录查看温湿度历史数据。 u 恒温恒湿箱体采用合理循环风方式，风力柔和、风向合理，既保证箱体内温湿度均匀，又不因风力太强而干扰天平的称重。温度均匀性±0.4℃（即0.8℃），湿度均匀性±1.5%RH（即3.0%RH）。 u 压缩机组和箱体采用整体运输/分体运行式结构，既便利运输和安装，又有效避免压缩机震动对称重天平的影响，克服防震静音的难题。本仪器比分体式节省1/3占地面积。 u 压缩机采用间歇制冷方式，比连续制冷节电85%。 u 加温、降温系统完全独立。 u 标配纯净水循环供水方式加湿。 u 送风循环系统：耐温低噪音空调形电机，多叶式轴流风轮。 u 箱体上有二个操作入口，并用乳胶长手套进行隔离，避免人工操作过程中对恒温恒湿条件的影响。 u 整体设备超温、过载、漏电保护，压缩机超压保护、低压保护。 u 如遇漏电等突发情况，声光报警，报警后自动停机等保护。 u 配置不同样品支架,可以称量不同样品。 u 选配进口高精度十万分之一电子天平，彩色触摸屏，有中文操作系统，双量程，全自动校准。   恒温恒湿系统技术指标： 主要参数                     参数范围 温度范围： 15～30℃，可任意一点设置温度（出厂设置为20℃） 湿度范围： 40%RH～60%RH，可任意一点设置（出厂设置为50%RH） 温度波动度： ±0.2℃ 温度偏差： ±0.4℃ 温度均匀度： ±0.4℃（即0.8℃） 湿度波动度： ±2.0%RH 湿度偏差： ±1.5%RH 湿度均匀度： ±1.5%RH（即3.0%RH） 升降温速率： ≤（0.6-1.2）℃/min 外型尺寸(长×宽×高)： 1300mm×730mm×1580mm     供电电源： 220-240VAC  50/60HZ  

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Anatomage数字化解剖台为解剖学和生物学教育提供解决方案，可以提供互动式解剖体验，探索真实的人体以及动物解剖。   Anatomage数字化解剖台的数据来源于真实的人类和动物扫描。利用互动屏幕和先进的三维可视化软件，可以实现逐层解剖，学习每一层解剖结构，有效提升解剖学教育质量，同时不需要牺牲活体动物。   应用于： 医学教育和培训。

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1、高职教务管理系统建设方案PPT版  2、高职教务管理系统建设方案PDF版本（链接待补充）  

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该系统利用现代的VR科技手段实现了传统中医文化不同形式的展现，与西医解剖做了明显区分，针灸界老前辈的标准化操作让同质化的教学目标更加容易实现。

四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角

本实用新型涉及一种变频控制的振动磨，特别是一种能产生高振强的多波变正弦曲线变频控制振动磨， 属于振动利用工程技术领域。由电源、变频器、振动磨、传感器、记录分析仪组成，变频器接线一端与电 源相连接，变频器接线另一端与振动磨的驱动电机相连接；变频器上可以进行多点频率的变化输入，以使 电机的输入频率按照设定的规律变化，从而驱动振动磨系统工作；传感器依靠磁力置于振动磨磨筒上，传 感器搭配积分电荷放大器使用，可将检测的加速度信号及二次积分即振幅信号，传输给记录分析仪，进而可以确定振动磨的振强、振幅变化曲线，便于调整变频器的变化规律，进行控制程序编制，对振动磨机实 施变频控制。