产品详细介绍

WRCAM焊接机器人编程与维护离线编程软件是根据《焊接机器人编程与维护职业技能等级标准》开发的一款焊接机器人离线编程软件。软件结合国内外工业机器人编程方法和指令的共性特点，结合焊接机器人编程的要点，软件采用通用性的离线编程操作界面与多品牌机器人数模导入，易学易懂易上手，是焊接机器人离线编程学习的基础。 焊接机器人编程与维护离线编程是专业的软件，是利用CAD图形建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一些规划算法。通过对图形的控制和操作，在离线的情况下进行轨迹规划。对编程结果进行三维虚拟仿真，检验编程的正确性，最后用后置处理器将生成的代码传到机器人控制器，控制机器人运动，完成计划任务。WRCAM是完全自主可控的国产可扩展的离线编程软件平台，软件集成了大量全新的专利核心技术。软件具有强大的图形编辑环境，可对机器人单元进行离线编程和轨迹验证，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多种工艺。

齿数相同的两齿轮相互啮合，分别驱动两压力辊转动，压力辊径向施加作用力，以使板材在两压力辊之间输出，压力辊既要能够转动，又要能径向浮动，这两个运动相互独立（即解耦），在齿轮与压力辊之间连接双向万向节，利用双万向节的工作特性实现压力辊的转动与径向浮动的运动解耦。 特点：用于机械原理教学。 主要技术参数如下： ①输送辊子：直径80mm，长度180mm； ②减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm； ③外形尺寸：长x 宽x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜； ④重量：80kg；

两齿轮相互啮合，驱动凸轮转动，凸轮驱动平底推杆上下往复运动，通过花键使推杆转动，即推杆在凸轮的作用下可沿轴向移动，又可以在齿轮的作用下转动，这两个运动互不干扰，相互独立（解耦）。 特点：用于机械原理教学。 主要技术参数如下： ①中心距：180mm； ②顶升盘直径：160mm； ③减速电机：功率80W，电压220V，输出转速23.5rpm； ④外形尺寸：长x 宽x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；； ⑤实验台重量：50kg;

麒麟工坊以企业化生产实践场景为载体，呈现三大特点真项目、真场景、真实践。 一、应用类别 解决方案项目 二、项目简介 麒麟工坊，以企业化生产实践场景为载体，将生态适配、移植技术等大量产业真实项目带进学校，企业导师通过学生边学边做项目，完成真实商业项目交付，形成实训实习一人才评价认证-就业闭环联通模式。打造网信领域“引产入校、工学结合’新模式，助力学生有使命感的高质量就业。 麒麟工坊有三大特点:真项目、真场景、真实践。 1.真项目:在教学实施过程中，以完成真实项目为线索，把教学内容巧妙地隐含在每个项目之中，让学生自己提出问题，通过思考和老师点拨来解决问题。在完成项目的同时，培养学生自主学习、注重实践、团队协作、自我反思、解决问题的良好习惯。 2.真场景:为更好的帮助学生完成企业级商业项目交付，麒麟软件对标在全国各地的适配测试中心建设内容，搭建教学所需的项目场景，重构适用于适配迁移、移植开发的实验环境，为学生完成真项目提供了软硬件保障。 3.真实践:麒麟工坊的移植开发项目融合了一线的商业开发流程管理工具;且按照麒麟软件现在运行的生态适配流程规则来要求移植软件全产品的周期管理。因此学生是完全遵循标准化工作流程，完成企业相应岗位的核心工作任务的真实践。 三、麒麟工坊项目案例素材 麒麟工坊是工业和信息化部教育与考试中心与麒麟软件联合推出的“百城百万”操作系统培训专项行动中重点开展的实践基地共建项目。麒麟工坊现已被推广至50多所院校，本期以麒麟工坊在北京航空航天大学、南开大学、天津科技大学、天津职业大学的实施应用案例作为重点来推荐。 一、“麒麟工坊”实训基地共建——“百城百万”操作系统培训专项行动 “麒麟工坊”实训基共建旨在面向普通高等学校、高等职业学校征集共建50个示范性实训基地。由教考中心中心与麒麟软件共同为共建院校授牌，三方共同制定“麒麟工坊”实训基地建设方案，确定工作目标和计划，包括实验室实训、训练营、项目实战、专业教学及科研等多样化场景项目。麒麟软件负责根据产业需求提炼实际项目案例,结合岗位技能要求,为“麒麟工坊”实训基地学生实习实训环节提供专项课程和教学模式支持服务，帮助学生通过真实场景训练有效提升就业能力。 二、麒麟工坊-北京航空航天大学 麒麟软件与北京航空航天大学基于首批国家级特色化示范性软件学院共建合作，开展麒麟软件大学毕业生就业实习基地-麒麟工坊建设。校企双方将行业用人需求融入教学与人才培养体系，共建就业实习基地，共同推动操作系统领域人才的高质量就业。 合作以来，双方建立了常态化校企联合实习实训模式，目前已联合共建课程3门，共建实践基地2个，面向本科生与研究生开展党建+就业活动、麒麟大讲堂、企业开放日、科普活动、校园招聘、职业生涯规划等活动十数次，覆盖近千人次。 本案例经教育部高校学生司推荐，成功入选2022届全国普通高校毕业生就业促进周就业育人项目精选案例。 三、麒麟工坊-南开大学     麒麟软件与南开大学于2021年成功申报教育部产学合作协同育人项目——《软件测试与维护》新工科建设。本项目结合国产操作系统生态适配需求与业务现状，与实践课程相融合，引入麒麟工坊核心生态适配项目与考核验收机制，形成“引产入校”的最佳实践。 (一)教学设计 麒麟软件从提高学生们对国产操作系统的认知与应用技能出发，本着科学合理原则，以提高学生实践和创新应用能力为重点，将本项目设置为理论课与实践课相结合模式。 具体内容涵盖软件测试与维护公共理论知识，自动化测试开发、自动化运维实践环节。课程实施采用项目驱动教学法，通过线上线下混合教学模式，全程为学生提供技术支持和辅导，最后通过两个大作业产出丰硕成果，可为下一步工具演进提供技术参考。 （二）教学成果 本次校企联合大作业成果显著，验证了麒麟自研工具目前基本能够满足生态应用适配需求，并针对此工具产出以下成果： 在项目《麒麟自研AutoGUI进行自动化测试用例的开发》中，通过使用UnitTest+PaddleOCR+KylinAutoGUI，对桌面20多个常用应用进行了工具试验，合计转化测试用例超200条，覆盖微信，蓝信，浏览器，阅读器，杀毒软件，输入法等；针对此工具收集了近40条的创新建议与方案设想；建立了19个代码仓库；提交了超10万行代码行数；提交总数达600次，充分验证该工具基本满足生态应用适配需求，并为下一步工具演进提供技术参考。 在项目《对虚拟环境指标监控的开发任务》中，使用Vue+Django+InfluxDB，实现对国产化适配环境的管理工作，涉及到对物理硬件、虚拟机等资源的自动添加、移除、指标监控等自动化平台管理能力，为麒麟软件“国产软硬件环境管理平台”拓展了功能。 四、麒麟工坊-天津科技大学 麒麟软件与天津科技大学以特软学院建设为主线，开展麒麟工坊-信创适配实训营，打造服务信创产业的校企协同育人特软样板间，本实训营是国内首个基于信创适配测试“真项目”的引产入校合作模式项目。 实训营以强化学生职业胜任力和持续发展能力为目标，以提高学生实践和创新应用能力为重点，引入多位技术专家和高级工程师作为企业导师，整体教学设计以麒麟软件适配测试真实核心项目为基础。面向软件工程专业大四本科生，学时8周，首届招生共20人。通过真场景真项目的实训实习机制，夯实学生就业能力，最终助力学生实现信创领域100%高质量就业。 本项目案例荣获2021-2022年度中国高等教育博览会“校企合作双百计划”典型案例提名。 (一)合作亮点 1.真项目，真场景 麒麟软件作为操作系统国家队，生态适配是关键，目前尚有千万量级生态适配需完成，故提供给学生真实项目，在企业导师带领下，按照企业商业交付的标准来实施交付。 2.能力分解/精准招聘 麒麟软件以始为终，从行业需要人才出发分析学生应该具备的职业能力，并通过实训营来直接培养锻炼学生的七大能力。首先将真项目拆解成单独的任务，以组合方式来定义学生完成情况，并通过软件将学生行为轨迹表现出来，便于做更精准的人才匹配。 3.公司制管理 本训练营要求保证出勤，钉钉打卡记考勤。需按时提交日报周报，每日晨会沟通交流。 (二)合作成果 1.就业效果喜人 高质量就业100%，offer签约率95%，有1名学生选择读研究生。 2.高质量商业项目交付 国内信创领域首次把真实适配测试项目引入高校，实现学与产的无缝连接。 3.建设了一套企业内部适配测试工程师的人才培养体系。 麒麟软件通过本项目梳理了适配测试典型任务和岗位发展路径，建立了基于内部的适配测试人才标准，从而形成了适配测试岗位能力模型和培训评价标准。未来麒麟软件将积极参与国家职业标准的开发，推进适配验证领域规范化培训和能力评价，最终推动我国适配领域人才队伍的建设。 五、麒麟工坊-天津职业大学 为加强国产操作系统人才队伍建设，提高适配测试高技能人才培养质量，麒麟软件与天津职业大学基于麒麟工坊开展了国内职业类院校首个基于信创适配测试“工学结合”的师资实训项目——适配测试师资实训营，旨在通过先赋能高校老师，进而培养学生。老师学会真项目流程及技术，有助于学生具备更夯实的基础。 实训营为期了5天，培训了近20余名学员，课程围绕提升操作系统适配测试专业教学能力展开，通过集中讲解和实训指导，帮助职业院校一线教师在短时间内提升对操作系统适配的综合认知和灵活运用能力。实训营面向一线教师，可帮助老师们明晰适配测试岗位要求和工作流程，进一步发现自身专业知识短板，完善知识构成体系，提升教学能力，从而培养优秀的适配测试专业技能人才。

成果描述：本发明公开了一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法，该系统包括设置在各个基本控制单元里相邻下游隧道进口端和相邻上游隧道出口端的照明灯具、车辆检测计、洞外亮度检测仪和模糊逻辑控制模块，将交通流参数Q?V作为模糊逻辑控制模块的第一个输入参数，将洞外亮度L作为模糊逻辑控制模块的第二个输入参数，模糊逻辑控制模块内预设相邻隧道间距D作为第三个输入参数，经过模糊逻辑控制模块内预设的逻辑进行推理后输出照明强度等级R，通过该照明强度等级R控制相邻上游隧道出口照明和相邻下游隧道入口照明；本发明的照明控制系统和方法充分考虑了隧道群相邻隧道间距对照明控制的影响，既节省了隧道照明的电力消耗，又获得了更佳的照明效果。市场前景分析：道路交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

本项目采用计算机虚拟现实技术和跨平台的数控系统硬面板仿真技术为基础，采用采用硬面板数控系统仿真器通过在线方式驱动计算机中的虚拟机床模拟实际机床的运动和进行虚拟切削加工的方式，实现“虚实结合”的高仿真度的新的数控加工培训系统。由两部分组成：虚拟数控机床仿真环境和系统可置换硬面板数控系统仿真器。系统主要内容包括：虚拟数控机床仿真环境软件、跨平台数控系统内核、硬面板数控系统仿真器和仿真器系统在线接口软件等。该产品主要应用于数控职业技能培训领域，关键解决了同一软硬件平台对不同类型数控系统仿真和实训的问题，避免了重复投资，节省了培训资源。该产品可以实现从纯软件培训到数控机床上机实训的过渡，缩短机床上机实训时间，和软件仿真互补，其中采用的核心技术动态建模技术达到国际先进水平。本项目为填补国内外空白产品，目前还没有同类产品出现。在职业技能培训市场和教学型系统可置换车铣床领域均有广阔的市场前景和空间，潜在的海外市场发展潜力巨大。如投入量产经济效益显著。

本发明公开了一种适用于备份系统的安全数据去重方法，包括： 接收用户提交的备份请求，对需要备份的每个文件进行分块，以得到 多个不同大小的数据块，使用哈希算法计算每个数据块的哈希值 F¹来作为数据块的加密密钥，再次使用哈希算法计算每个 数据块哈希值 F¹的哈希值 F²作为该数据块的 指纹来识别重复数

本发明公开了一种基于分布式文件系统的 IO 请求调度方法， 包括：接收来自客户端的 IO 请求，并根据 IO 请求更新全局进程表， 将 IO 请求添加至其所属的全局进程对象的请求队列的末尾，并判断该 全局进程对象的连续 IO 请求长度是否小于 REQ_MAX(L)，且有 L<、 多级请求队列的最大级数，如果是则从第 L 级队列中删除该全局进程 对象，并将其插入到第 L+1 级队列的末尾,持续监听来自于客户端的 IO

本发明公开了一种高速公路隧道群照明系统控制系统和控制方法，该系统包括设置在各个基本控制单元里相邻下游隧道进口端和相邻上游隧道出口端的照明灯具、车辆检测计、洞外亮度检测仪和模糊逻辑控制模块，将交通流参数Q?V作为模糊逻辑控制模块的第一个输入参数，将洞外亮度L作为模糊逻辑控制模块的第二个输入参数，模糊逻辑控制模块内预设相邻隧道间距D作为第三个输入参数，经过模糊逻辑控制模块内预设的逻辑进行推理后输出照明强度等级R，通过该照明强度等级R控制相邻上游隧道出口照明和相邻下游隧道入口照明；本发明的照明控制系统和方法充分考虑了隧道群相邻隧道间距对照明控制的影响，既节省了隧道照明的电力消耗，又获得了更佳的照明效果。