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高等教育领域数字化综合服务平台
村镇建筑新型抗震节能结构体系与成套技术
北京工业大学
2021-04-14
高盐废水生物处理技术与强化方法
北京工业大学
2021-04-14
工业废水治理与毒性减排技术及装备
围绕难降解有机工业废水治理与毒性减排的难题，研发出毒害污染物资源化、高效转化与毒性减排技术为核心的难降解有机工业废水“物化-生化-物化”耦合集成技术与装备，有效解决了精细化工、制药、印染等行业难降解有机工业废水稳定达标和毒性减排的技术难题。 基于新型酯基树脂吸附的高水溶性芳香有机污染物资源化及其热水再生技术，实现高盐分、高有机溶剂废水中芳香有机酸的绿色分离与回收。该树脂（国家重点新产品：2007GRC11025）比表面积与吸附容量较国际同类产品XAD-7（美国Dow）及HP2MG（日
南京大学
2021-04-14
黄瓜采后贮藏冷害、病害与食用卫生控制技术
一、成果简介 黄瓜属于农产品中主要的温室产品，是世界上大多数国家重要的蔬菜作物。黄瓜含水量多达96%以上，它 不但清脆可口，而且营养丰富，它含有人体生命活动和生长发育所需的多种糖类、维生素、无机盐及多种游离氨基酸、细纤维素等成分，深受消费者喜爱。我国黄瓜采后物流方式由传统的常温或自然物流逐步向冷链物流 转型。在常温或自然物流中，黄瓜本身皮薄、多汁，短期内极易发生变黄、衰老
中国农业大学
2021-04-14
发酵肉制品关键技术研究与产品开发
该成果 2010 年获江苏省科学技术奖二等奖。 成果采用了现代微生物学方法分离和筛选生产性能优良、发酵特性强的产鲜、产香菌株，利用风味指纹图谱技术实现乳酸菌、微球菌、葡萄球菌和酵母菌等多菌种的科学合理的复配，结合发酵剂真空冷冻干燥工艺优化与活性保护技术，开发和构建了发酵肉制品专用发酵剂，生产优质发酵制品。生产周期缩短 30%，生产条件可控、工艺标准，产品优质，风味浓郁，色泽纯正。
扬州大学
2021-04-14
水果、螃蟹流水线式视觉检测与分级技术
针对高级水果、螃蟹，研发了机器视觉检测技术，开发了品种识别、缺陷检测、质量评估、分级等算法，研发了流水线式检测分级系统，实现了水果、螃蟹的快速精确筛选、分级定价。对高级农产品、水产品实现了机器自主检测、分级，提高了精确性，大幅节约人力成本。采用视觉技术可检测水果、螃蟹品种、有无缺陷、色泽品类、重量，并实现自动分级，单个产品视觉系统检测时间低于 0.5 秒。
扬州大学
2021-04-14
智能自主移动机器人技术与系统
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。
一、项目分类
重大科学前沿创新
二、成果简介
系统地研发和掌握了智能自主机器人高精度运动控制、环境感知与地图构建、多视角目标识别与跟踪、自主定位、导航和路径规划、仪表智能识别以及自动报警、高效人机交互等核心技术和整套系统集成能力。主持研制的铁路牵引变电站巡检机器人实现工程化，在西成客专成功、北京地铁试运行并辐射到地铁牵引供电、动力发电等设施的安全监控与运营维护和智慧农业应用。铁路变电所智能机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、铁路变电所智能机器人监控中心、数据的智能处理和机器人充电房等部分组成，具备完全的自主知识产权;具有与铁路牵引供电SCADA系统无缝连接功能，是引领无人值守牵引变电站新模式的核心装备之一，该机器人系统解决了铁路变电站巡检自动化程度低，人工劳动强度大的问题，同时谱系化该机器人可为城市轨道变电站巡检提供新模式。
西南交通大学
2022-09-13
机器人运动避障与虚拟形象合成技术
1.痛点问题
拟人化的智能体，在人类生活中开始起到越来越重要的辅助工作、提升生产力和情感交流等作用。具体形式包括实体化的机器人和虚拟的数字人形象两种形式。
在实体化的机器人技术中，由于各行业场景范围的多样性，移动机器人的避障问题是阻碍机器人广泛应用的一大痛点。
（1）基于视觉信息和深度强化学习来解决移动机器人避障问题，会因为仿真数据与真实数据的较大差别而导致泛化性能不足，使得真实场景下的避障的成功率下降。
（2）目前避障问题中的深度强化学习往往需要针对不同复杂程度的场景重新训练或者再训练模型，难以训练出适用各种密度场景的通用模型。
（3）基于雷达的深度强化学习避障方法受限于成本、功耗和仿真的难度等，往往使用单线雷达。但单线雷达仅能对某个固定的平面进行检测，如果移动机器人具有较高的高度，只对某个平面检测无法实现完美的避障。
此外，随着虚拟形象在金融、文旅、医疗、零售等领域的推广与应用，数字虚拟形象产业应用路线逐渐清晰，但仍存在产业链相对割裂、产品与需求匹配度低、生产成本高效率低、虚拟形象交互能力弱的问题。
2.解决方案
针对现有技术存在的问题，本成果的解决方案从两方面入手。首先，在移动机器人避障方面，本成果设计了一种同时结合单线雷达与单目相机的避障方法框架，并设计了新的更有效的深度强化学习模型。其次，本成果还提供一种虚拟形象说话视频生成方法及系统，使用深度学习方法，基于训练好的深度神经网络语音模型,对预设音频文件进行预测处理,通过在说话视频生成过程中引入三维人脸信息,并结合神经网络模型生成头部姿势自然转动且具有个性化说话习惯的说话视频。上述算法可搭载于通用硬件平台，构建低成本高效的虚拟形象视频生成系统。
基于以上科研成果，本项目将致力于国民经济各主流行业的数字化转型，在人工智能、机器学习、计算机视觉技术等领域持续积累智能场景应用创新技术，结合优秀的前沿技术整合与应用开发融合能力和深厚的市场推广能力，全力打造智能巡检/服务/协作机器人和虚拟人平台等软硬件一体化解决方案。以实体机器人并搭载虚拟说话人虚体，通过实体、虚体相结合的方式打造独一无二、具有全新体验的智能巡检/服务/协作机器人，提高智能巡检/服务/协作过程中交互的效率与质量。
合作需求
寻求在清洁能源、储能、新能源等行业智能运维部门和相关企业合作，对相关技术进行推广应用，在清洁能源、储能、新能源等行业中部署巡检/服务/协作机器人以及虚拟人服务平台，打造无人值守范例，赋能智能化运维，共同推动行业进步。
清华大学
2022-07-08
竹笋贮藏与加工关键技术研究及应用
在电商物流的新业态下，针对竹笋产业物流发展的痛点与难点，研发了竹笋专用纳米改性包装材料及专用相变蓄冷材料，实现了竹笋保鲜的安全化、精准化与高效化。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
浙江大学“竹笋贮藏与加工关键技术研究及应用”于2018年度获浙江省科技进步一等奖，该成果在竹笋保鲜机理、精准保鲜技术研发、活性物质评价以及精深加工关键技术等方面均取得了重大突破，成果应用于竹笋物流保鲜及竹产品高值化加工等领域，推动了我国竹产业的产业升级，助力了国家乡村振兴。成果获奖后持续进行了创新与转化应用，在电商物流的新业态下，针对竹笋产业物流发展的痛点与难点，研发了竹笋专用纳米改性包装材料及专用相变蓄冷材料，实现了竹笋保鲜的安全化、精准化与高效化。2018年后，研发产品分别在浙江蓄冷能源科技股份有限公司及温州万科农业开发有限公司投入生产使用，成效显著。上述研发产品显著延缓了竹笋木质化，竹笋可使用率提高34%，加工周期由原来6个月延长到10个月，扭转了竹笋产业的困局，经济和效益显著。
浙江大学
2022-07-22
多轴超精密车削/磨削加工技术与装备
多轴超精密车削/磨削加工装备的研发是实现上述零件的高效率、确定性超精密加工的基本途径。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
超精密加工技术作为现代高科技发展而兴起的新技术，它所能达到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范围和几何形状已经成为一个国家制造技术水平的重要标志之一。例如，光学透镜、模芯、反射镜和精密机械件等典型零件的超精密加工面型精度 PV 值小于0.2μm，表面粗糙度小于5nm。多轴超精密车削/磨削加工装备的研发是实现上述零件的高效率、确定性超精密加工的基本途径。
华中科技大学
2022-07-26