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一种微型自主式水下航行器
本发明公开了一种微型自主式水下航行器，包括机身、安装在机身上的推进单元和控制单元，所述机身的底面中部为导流区，所述推进单元包括多台横置在导流区周边用以控制水流进出导流区下方的双向推进器，所述机身依靠导流区与水流之间的作用力而升降。本发明的微型自主式水下航行器，不仅使运动更加灵活，还可使航行器直接垂直方向运动即上浮或下潜，动力也更加充足，并且有效简化了航行器的结构，控制过程也更简单，提高了工作效率和工作质量，本发明在上升和下沉过程中，可以没有水平的移动，从而使机身运行更平稳，定位更准确。
浙江大学
2021-04-11
仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器
本实用新型公开了一种仿蜻蜓双翅微型扑翼飞行器，包括机架、扑动翼、齿轮组、连杆、无刷电机和伺服电机等，前扑动翼具有绕轴扑动的一个自由度，后扑动翼具有绕轴扑动和前后翻转两个自由度；本实用新型所述的微型扑翼飞行器相比于现有的固定翼飞机，能源利用效率高，适应于低雷诺数流场，基于仿生学设计，日后可广泛用于火星探测、军事侦察等不同场合。
浙江大学
2021-04-13
90度微型十字转向器
产品详细介绍NOSEN十字转向器规格：2M,4M,6M,7M,8M,10M,12M,16M,20M,25MNOSEN十字转向器描述：（一）任何机械简单装置于任何场所（二）方向由客户自行选择上、下、左、右24种变化。（三）齿轮传动效率可达95%，速比分为1：1，1：2两种。内部结构是采用合金钢SCM415，全面经渗碳硬化处理，硬度达到RC55°—60°足堪负荷重扭力.轴承使用重力负载用轴承,齿轮使用螺旋伞型齿轮与传统蜗轮比较，此转向机能提供更圆滑的运转能力及较大的扭力。 电话：13549467987 康青地址：东莞市南城区元美路华凯广场B座1005销售部
东莞市罗升机电设备有限公司
2021-08-23
窄线宽掺铥光纤激光器
本发明公开了一种窄线宽掺铥光纤激光器，属掺铥光纤激光器技术领域。包括泵浦源、掺铥光纤、泵浦光聚焦透镜、分色镜、激光准直透镜和两个反射式体布拉格光栅（以下简称为ＶＢＧ）。本发明主要通过对ＶＢＧ采用角度调谐的方式，使两个ＶＢＧ的反射光谱部分重叠，达到窄化掺铥光纤激光器的线宽的目的。本发明的有益效果是：适用于各种光纤（包括大模场多模光纤、光子晶体光纤等）作为增益介质的激光振荡器，能够实现百瓦、甚至千瓦量级功率水平的激光振荡器，其线宽的窄化程度依赖于ＶＢＧ的设计，可实现单纵模运行。
江苏师范大学
2021-04-11
闭环反射型光纤电流互感器
本产品采用具有良好互易性的反射型全光纤光路方案，结构简单，并能有效减低如振动、环境温度等外界干扰对互感器精度和稳定性能的影响；采用集成光学相位调制器，实现闭环信号处理方案，减低了光源等主要光学器件的不完善对互感器性能的影响，提高了光纤电流互感器的有效寿命、改善了互感器的检测灵敏度，扩大了系统测量范围。 光纤电流互感器可用于输变电网络的电力计量和保护，冶金和化工工业直流大电流测量等领域。 主要性能指标：1. 额定检测电流： 1000--6300A；2. 小电流分辨能力：<0.5A；3. 最大检测电流：理论上可达百万安培；4. 工频电流测量延迟时间：约55μs；5. 测量准确度(-40～80℃)：优于0.5%；6. 检测带宽：>6kHz；指标优于IEC60044-8行业标准0.5级电流互感器要求。
北京航空航天大学
2021-04-13
一种检测TNF-α的光电免疫传感器及其制备方法和应用
本发明公开了一种检测TNF?α的光电免疫传感器及其制备方法和应用，光基底电极表面依次经GO?PTC?NH2溶液、anti?TNF?α溶液修饰，所述基底电极为玻碳电极或氧化铟锡半导体电极。本发明利用GO?PTC?NH2纳米复合物制备光电免疫生物传感器用于肿瘤标志物检测的方法，与传统的酶联免疫吸附以及PCR等方法相比具有操作简便、技术要求低、反应迅速的特点，所使用的光电探针摒弃了传统金属材料等的光腐蚀等弊端，稳定性较好且负载量大，功能化基团多，便于修饰。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学
2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块；本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程，用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新，用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息，解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题，并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学
2021-04-11
智能化可燃性气体传感器 & 智能家居安防系列产品
智能化可燃性气体传感器具有本质安全、自动调校等优点，在多个技术指标上有明显优势，成本低于同类产品。试生产产品在龙煤集团下属煤矿试用，其稳定性、可靠性、本质安全等优点得到使用人员、领导的高度认可。产品在重庆梅安森、中国矿业大学等生产或研究单位使用、实验，其性能、优点得到有关人员认可。智能化传感器等产品与WIFI及网络技术、通讯技术结合产生的智能家居安防系列产品已完成，将作为智能家居重要成员进入千家万户。
哈尔滨理工大学
2021-05-04
通过程序降温提高金属氧化物传感器气体敏感度的方法
本发明公开了一种提高金属氧化物传感器气体敏感度的方法， 该方法是在洁净背景气氛下，将金属氧化物气体传感器在特定工作温 度(200-400℃)稳定，然后设定降温速度为 1-50℃/s 范围内的某一特定 速度，程序降温到特定低温(室温-200℃)，获得传感器的电阻随温度的 变化曲线 Rair-T，作为基底信号；检测气体氛围下，以相同流程控制 传感器温度，获得传感器的电阻随温度的变化曲线 RGas-T，作为响应 信号；将基
华中科技大学
2021-04-14