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一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管
本实用新型涉及一种应力、截面形状可测的球囊扩张导管,主要包括球囊、外导管、内导管和Y形导管座,所述内导管内设置有标有刻度的导线、其一端与设置于Y形导管座一侧的导管连接器相连接;所述外导管连接在Y形导管座上、其另一端连接球囊;所述Y形导管座设置有用于内导管置放的导丝腔体和用于造影剂注入的充盈腔体;所述球囊有三层,中间层为尼龙网,内外层均为医用乳胶,在球囊的内表面贴有应力传感装置,应力传感装置通过固定于内导管上的导线输出信号。本实用新型球囊扩张导管应力、截面形状可测,在经导管主动脉置换术中,通过球囊的扩张过程对患者主动脉根部置入球囊的受力情况、变形情况进行评估,可为下一步人工瓣膜的置入提供指导。
浙江大学 2021-04-13
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法
本发明公开了一种基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向测图方法,本发明利用全景相机获取 的全景影像和 GPS?RTK 测得的设站点坐标,采用基于全景影像球体模型中量测交会角的三维立体前交 计算方法,实现两组全景影像公共区域中地物的直接量测,从而快速获取全景影像公共区域地物的三维 坐标信息。本发明可实现在全景影像上直接对地物进行量测,可快速获取地物数据及测点测距,从而获 得三维建模、场景重建、数字城市建设等所需的地物信息。
武汉大学 2021-04-13
一种同时测种苗根长、苗长的简易装
本实用新型提供了一种同时测种苗根长、苗长的简易装置,包括两个量尺,两个所述量尺的一端两侧均设有夹板,所述夹板一侧的上端通过转轴与量尺转动连接,且夹板与量尺相垂直,两个所述量尺上的夹板远离量尺的一侧相连接形成卡槽,两个所述夹板之间横向贯穿设有橡皮筋,两个量尺相靠近的一端均设有拨动块,两个量尺靠近夹板一端的刻度为零,所述夹板上也设有刻度,且夹板靠近量尺一端的刻度为零。本实用新型能一次性解决种苗根长、苗长的测量问题,能节省大量人力、物力,提高工作效率,能快速、简便的测出种苗的根长和苗长,大大的降低了其使用的局限性。
青岛农业大学 2021-04-13
基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态远程检测方法
建筑幕墙是由支承结构体系与面板组成的、可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围结构或装饰性结构,包括玻璃幕墙、石材幕墙和合金幕墙等,并被广泛应用于高楼大厦、机场、高铁车站等公共设施。随着服役年限的增加,近些年来建筑幕墙因面板脱落造成的事故屡见不鲜,严重威胁着人们的生命财产安全。因此,建筑幕墙实施有效的检测是实现幕墙安全管理、预防灾害发生的重要前提。当前幕墙安全状态检测的手段主要有:目测法、手试法、振动传感器法等,目测法和手试法需要作业人员通过攀爬等手段靠近检测对象实施检测,且检测结果受检测人员个人经验影响较大。振动传感器法因传感器的安装困难、需要额外激振、附加质量也对检测结果影响较大等原因实际应用价值较小。 本项成果提供了一种基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态的无损检测方法。该方法基于幕墙面板时常微动的特点进行幕墙安全状态检测,不需要提供额外激励,可远程、快速评价幕墙的安全状态,具有适用范围广、实用性强等特点。
北京科技大学 2021-04-13
瑞士普瑞测原装进口PREXISO X2 30米
产品详细介绍上市~瑞士原装进口PREXISO X2 手持式激光测距仪 简单测量,专业方式!      项目计划,旧屋翻新,室内装修,迁移新屋,陈设新居;无论何时,当您开始测量时,何不使用PREXISO X2,让工作变的简单轻松呢?     不仅拥有小巧精致的外观, PREXISO X2更融合人体工学设计使得操作更为舒适。 标准测量精度为± 2 mm,测量范围可达30m,适合室内多项应用。 广泛的客户群体,性价比突出的新一代产品,怎能不获青睐? 技术指标: 测量精度: ±2 mm 主要功能:面积/体积 测量范围: 0.1~ 30 m 加/减 连续测量 间接测量功能(勾股法) 参考基准切换(前端/后端) 防水/防尘 IP54 测量单位: 英尺/英寸/米         大量现货物供应,拍下后第一时间都可发货物!如需要发票和我们沟通,此价格不含票,保修有保修卡,保证行货物! (function() {if (typeof desc === 'undefined') {setTimeout(arguments.callee, 100);return;}document.getElementById('J_DivItemDesc').innerHTML = desc;})();
连云港金升科技有限公司 2021-08-23
旭月非损伤微测技术(NMT)与激光共聚焦技术
         NMT和激光共聚焦技术的比较(1)什么是激光共聚焦激光扫描共聚焦荧光显微镜(laser scanning confocal microscopy, LSCM)是一种利用计算机、激光和图像处理技术获得生物样品三维数据、目前最先进的分子细胞生物学的分析仪器。                   主要用于观察活细胞结构及特定分子、离子的生物学变化,定量分析,以及实时定量测定等。其不仅可以得到非常清晰的荧光图像,进行多重荧光标记的定位和定量分析,还具有图像三维重建、荧光共振能量转移谱测定,甚至膜电位测定等功能,成为生命科学研究的重要技术手段。(2)激光共聚焦的局限随着激光共聚焦技术应用范围的扩大,其在研究中的局限性也逐渐突显。激光共聚焦技术主要采集的是生物样品内部的离子分子信息,这些离子分子信息的改变既可能源于样品内部离子/分子源的变化,也可能源于样品内外的离子/分子交换。这两种离子/分子变化过程是由完全不同的生命机制引发的。这要求研究者必须通过其它实验结果,才能得出相对准确的结论。若单纯用激光共聚焦数据作为检测或诊断标准,往往面临较大的假阳性风险。(3)NMT对比激光共聚焦相同点: 实时 动态 数据可视化 测定游离的离子区别:  (1)激光共聚焦技术 使用染料和激光光源  需要标记                 荧光易发生淬灭                 测量时间短                 半活体(有损伤)         检测内部的离子浓度变化         测定种类较少,依赖于染料        测量材料不能太大,以细胞为主    只能同时测定一种离子                (2) 非损伤微测技术        使用电极或者传感器        无需标记        电极或者传感器稳定        测量时间可短,可长        近似活体或者完全活体(测定无损伤)        检测跨膜的离子流速以及外部的离子浓度        测定种类多,可测Na+,K+,NO3-,O2等        测量材料不限,从细胞到整体都可以测量        可以同时测定两种离子结合 共同使用,实现内外兼测
旭月(北京)科技有限公司 2021-08-23
旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置
本发明涉及一种旋刀斜置角度、苗带宽度可调的宽苗带防堵开沟排种装置。该装置包括机架、后抛防堵单元、开沟排种单元、刀轴、传动单元、三点悬挂单元和变速箱;多个后抛防堵单元等间距地布置在刀轴上;后抛防堵单元包括间隔距离能够调节的左后抛防堵单体和右后抛防堵单体,左后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的左旋刀;右后抛防堵单体包括两把对称布置、能够调节斜置角度的右旋刀;左旋刀与右旋刀之间具有一相位角度;每个后抛防堵单元后方对应一个固接在机架的后横梁上的开沟排种单元;开沟排种单元包括开沟器和排种口宽度能够调节的排种器。本发明成本低、结构简单,斜置角度、苗带宽度调节方便,可实现不同宽度苗带清洁和播种。
中国农业大学 2021-04-11
C5116G单柱数控立车
本项目是在原 C5116E 普通立车基础上,进行数控改造,机床主轴采用四段变频调速,既能实现每段转速范围内的无级变速控制、又能得到低转速段大的输出扭矩; X 轴和 Z 轴进给采用精密滚珠丝杠、配套数控伺服(可根据用户需要配套各种系统);数控刀架采用国产 AK27320×6QY1 六工位自动转位刀架;机床还配置了平板链式排屑器、冷却切削液供给装置等;主要功能部件采用了国产优质机床功能部件配套,大大提高了国产化率和产品的性价比。
上海理工大学 2021-04-11
一种重型数控装备测控传感网
本发明公开了一种重型数控装备测控传感网,包括:信号获取子系统,用于获取数控装备加工过程的多源信息;信号预处理子系统,用于接收信号获取子系统的信号,并进行预处理;数据采集子系统,用于对预处理后的信号进行采集,包括对多路模拟信号进行模/数转换后采集,以及对多路数字信号进行直接采集;信号分析与处理子系统,用于对数据采集子系统采集的信号进行分析和处理,获得重型数控装备的状态信息,从而识别出装备加工状态的优劣和预测后续运行状态,并反馈到数控系统实现实时控制。本发明的传感网同时具有实时监测和实时控
华中科技大学 2021-01-12
五自由度高档数控系统
本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统(五轴),研究相关软硬件核心技术,提升南通市及我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力,在高速立、卧式加工中心,精密立、卧式加工中心,五轴联动加工中心,高速数控车床及车削中心,卧式车铣复合加工中心等高档数控机床上配套应用,形成批量生产能力。可达技术指标序号名称规格1插补周期1ms2最小分辨率脉冲模式,1um;总线模式,0.1um3前瞻段数10004联动轴数五轴,三个直线轴、两个旋转轴5伺服驱动接口脉冲、SERCOS III、Mechatrolink II6曲线插补Nurbs曲线插补7RTCP刀具中心点控制8空间刀具补偿多种空间刀具补偿模式,补偿建立、取消9平面C型刀具补偿256组10螺距误差补偿单向、双向螺距误差补偿11反向间隙补偿多种条件补偿模式12加减速功能直线型和S型13G代码标准兼容Fanuc标准14宏程序功能Fanuc A类宏程序15PLC功能兼容Fanuc标准,最大支持1024输入/1024输出点,128个定时器,128个计数器16现场总线接口CAN、RS485   一、系统关键技术 高速高精多轴运动控制算法研究: (1) 基于前瞻功能的连续微小线段轨迹运动控制算法 基于超声波加工运动特性及动力学特性分析,提出“速度规划单元”和“速度等级”概念。实现了具有前瞻功能的连续微小线段轨迹速度规划算法。该算法根据读入轨迹段的几何特性及动力学特性自适应实现超声波加工轨迹插补中的速度控制,在保证轨迹精度的前提下,尽可能地提高超声波加工速度;根据微段速度规划策略,实现了针对连续微小线段轨迹的插补算法。插补算法可正确确定微段插补过程中每一步的轨迹坐标,并解决插补过程中的终点判断问题。 (2) 柔性加减速控制算法 实现了对插补轨迹进行精确控制以及对加速度和加加速进行控制。优异的加减速控制算法可以避免超声波加工中心的冲击、振动,并在不增加系统运算量的情况下使得整个插补过程能够平滑快速执行。本部分工作实现了直线型加减速、S型加减速。此外由于轨迹插补和速度规划的离散性,重点实现了轨迹末端的速度平滑处理,即“尾巴处理”,使整个插补过程平滑进行。 (3) NURBS曲线插补及速度平滑控制 实现了具有轨迹预读功能的NURBS曲线运动规划算法。针对NURBS曲线的轨迹几何特征,实现了基于“规划单元”的速度规划和参数插补算法。给出NURBS预读策略和速度规划算法,通过规划单元的预读、规划单元间转接速度的调整和规划结果的及时输出保证了插补的实时性;实现了NURBS曲线规划单元的参数插补方法。为了适应采用的轨迹预读算法,提出“重叠拼接法,实现了相邻两个NURBS曲线的光滑转接。 机床精度补偿技术研究: (1) RTCP技术 实现了旋转刀具中心点编程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用将以往在CAM中的由机床配置引起坐标变换移植到CNC控制器中在坐标插补之后进行的策略,即采用先插补后转换的机制来彻底消除坐标旋转而引起的非线性误差,提高加工精度。 (2)空间刀具补偿技术 实现了空间刀具补偿。测量超声波工具直径与伸出长度,并确定最佳工作间隙,以及在此工艺条件下去除的材料厚度,将三者之和作为“工具补偿参数”通过分析超声波头与零件之间关系,开发适应不同情况的刀具补偿矢量计算方法。根据补偿指令方法的使用方式,实现了工具补偿的建立与取消方法。实现了补偿过程中由于补偿平面的改变而引起的工具干涉情况。 (3)误差补偿技术 除了RTCP和空间刀补外,实现了反向间隙补偿、螺距误差补偿。控制系统体系结构研究: (1) 运动控制总线 实现了与伺服驱动器的通信。运动控制总线的国际标准较多,在不开发伺服驱动器的条件下,只能采用某一国际标准。本系统实现了两个标准:(1)基于以太网物理层的SERCOS III标准,该标准是欧系数控系统的主力标准,有大量的高性能伺服驱动器可供选择;(2)基于RS485物理层的Mechatrolink II标准,该标准由安川开发,伺服驱动器价格相对低,具有成本优势。 (2) 位置控制算法 实现了对电机的位置控制。本系统采用目前成熟稳定的带有前馈的PID控制实现位置环,闭环周期100ms。传统的PID是典型的反馈控制,虽然具有稳定的优点,但是需要误差已经产生后才能改变输出,进而实现对目标值的跟踪,因此从根本上是无法避免跟踪误差的。而前馈控制可以将目标值处理后直接向前传递,达到系统快速响应和跟踪的目的,理论上可以实现对目标值的零误差跟踪。 (3) PLC相关技术 实现了梯形图的编辑、编译、运行、调试功能。同时提供PC Windowns环境下的梯形图编辑、编译环境。 二、对国家产业结构影响 通过本项目的实施,将极大促进我国自主高档数控机床产业的整体进步,形成打破国外技术垄断和产品封锁的知识产权利器,使国产高档数控机床及高档数控系统在国内外市场上具有核心竞争力和自主权。     应用范围:   本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统,研究相关软硬件核心技术,提升我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力,在高速立、卧式加工中心,精密立、卧式加工中心,五轴联动加工中心,高速数控车床及车削中心,卧式铣车(车铣)复合加工中心等高档数控机床上配套应用,形成批量生产能力。
北京交通大学 2021-04-13
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