本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地

本发明公开了一种交流电机电流环并行数字控制实现方法，属于交流电机控制领域。本发明包括：将电机电流环系统任务划分为实时控制任务和非实时任务，将实时控制任务划分为硬件实现部分和软件实现部分；在控制周期开始阶段，执行非实时任务；在控制周期中间阶段，同时执行非实时任务和实时控制任务硬件部分；在控制周期最后阶段，执行实时控制任务软件部分；各任务之间调度切换由软硬件结合实现，使系统电流环具有最小控制延迟。本发明基于微控制器

在发展和开发药物方面，具有相关生物活性结构的手性分子的合成，一直以来都扮有很重要的角色，从而导致的药物革新无论对提高相关疾病的治疗，还是对人类健康维护方面都是十分重要的。在有机合成领域，尽管以药物为导向的手性合成是非常具有市场应用潜力的，但是手性合成方法的发展及其作为新型药物的应用还是非常有限。癌症是当今世界危害人类健康最严重的疾病之一，全世界每年约有 700 万人死于癌症及其并发症。其病理特征为发病细胞的生长和分裂速度明显高于正常细胞，但不具备正常细胞的生理功能和分化能力。癌细胞除了生长失控外，还

技术原理 ：利用乙炔和二氯氢硅合成甲基乙烯基二氯硅烷单体，再将 单体水解、中和、裂解制得乙烯基环体。后者是生产乙烯基硅橡胶、硅油 和硅树脂的重要原料。 技术特点 ：解决了硅氢加成反应中催化剂的稳定性及抑制二次加成反 应发生，提高催化剂的选择性（达 96%以上），使该项目首次成功地实现 了产业化。 投资规模 ：实现 100 吨/年乙烯基环体，需要有 500M2 以上的生产厂 房

本发明提供了一类噻吩稠合苯并杂环衍生物，包括噻吩稠合喹喔啉衍生物和噻吩稠合苯并三氮唑衍 生物，及其两侧桥连噻吩后与给体共聚合成的有机聚合物。本发明的新型受体所形成的聚合物均具有良 好的溶解性以及具有好的热稳定性，几乎覆盖了整个可见光区的吸收，并且通过改变 X 和 R 可以很方 便的调节聚合物的吸收光谱、带隙以及电荷传输等光电性能，是一类优良的光电功能材料，可应用于有 机半导体光电领域如有机太阳能电池及场效应晶体管领域。

环氧化合物与脂肪醇开环反应关键技术 开发了活性高选择性好的高氯酸盐固体酸类新型环氧化合物开环反应催化剂体系、连续管式反应器及绿色反应工艺等关键技术，通过催化剂、反应器和原料配比来调控反应选择性，根据市场变化自如调节主副产品比，建立3套万吨级连续管道式二元醇单烷基醚生产装置，实现装置通用化、产品系列化、主副产品综合利用。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 项目属化学工程精细化学品领域。项目原料环氧化合物主要为环氧乙烷(EO)、环氧丙烷(PO)和环氧氯丙烷(ECH)，进行开环加成、直接酯化或闭环反应，制得一系列环氧精细衍生化学品，主导产品包括二元醇单烷基醚、二元醇醚羧酸酯和脂肪族缩水甘油醚等醇醚酯类高级溶剂与环氧树脂活性稀释剂，用途广泛。因原料危险性大、技术含量高、产品品种和品质要求多，高端产品长期依赖进口。通过对其生产关键技术长达20余年的协同创新研究，取得如下自主创新成果： 1、环氧化合物与脂肪醇开环反应关键技术 开发了活性高选择性好的高氯酸盐固体酸类新型环氧化合物开环反应催化剂体系、连续管式反应器及绿色反应工艺等关键技术，通过催化剂、反应器和原料配比来调控反应选择性，根据市场变化自如调节主副产品比，建立3套万吨级连续管道式二元醇单烷基醚生产装置，实现装置通用化、产品系列化、主副产品综合利用。 2、二元醇醚羧酸酯直接酯化法绿色生产新工艺技术 开发了苯并噻唑类离子液体、Ni-Al/离子交换树脂等酯化酸催化剂体系，低毒酯类共沸脱水剂体系，连续固定床预反应串反应精馏酯化工艺。预反应系统提高了反应精馏主反应的效率；催化剂可回收、循环使用，解决了常规中和带来的操作与污染问题；酯类脱水剂低毒、高效、环境友好；GMP自动化无尘包装，产品质量指标达国际电子级要求；建立4套万吨级生产装置，实现清洁生产。 3、氯醇醚高浓度碱闭环制备脂肪族缩水甘油醚清洁生产工艺关键技术 开发了季铵盐型缩水甘油醚阳离子相转移催化剂，催化高浓度NaOH闭环反应，副产固体盐多，并消除了夹带产品问题，通过饱和盐水萃取可低成本精制固体盐；用饱和盐水热泵蒸发析盐，解决高浓度盐水污染问题；建立单、双、多缩水甘油醚等3套万吨级通用型生产装置，产品质量达国际先进水平；生物基、低氯、水溶及高品质产品填补国内空白，建成全球产能最大、品种齐全的脂肪族缩水甘油醚生产基地。 4、副产物的综合利用技术 开发了开环反应副产物的资源化利用技术。二元醇醚副产残液与碱、卤代烷进行williamson醚化反应，制得多乙二醇双醚；丙二醇醚副产残液通过中和、脱色等精制得多丙二醇单醚，用作脱硫脱碳溶剂或制动液原料。 5、废弃物的资源化利用技术 系统开发了脂肪族缩水甘油醚废弃物资源化利用技术。固体盐精制得工业盐，用作水泥磨料、制砖防冻剂等；盐水蒸发析盐过程中回收多羟基有机物制备环氧树脂增韧聚酯；减压精馏前馏分精制处理出原料和产品；精馏残液通过环氧基改性后可实现废弃物的综合利用；这些技术开发，解决了废弃物出路问题，实现了清洁生产。

神舟十二号载人飞船于6月17日从酒泉卫星发射中心发射升空，随后与天和核心舱对接形成组合体，3名航天员进驻核心舱，进行了为期3个月的驻留，开展了一系列空间科学实验和技术试验。神舟十二号载人飞行任务的圆满成功，为后续空间站建造运营奠定了更加坚实的基础。

1、吸附氯乙酸生产过程中副产氯化氢的乙酸、酸酐等杂质，提高氯化氢纯度；降低氯乙酸生产中杂质的含量，水分含量≤0.2%（wt），硫酸根＜0.5%（wt），铁含量≤5mg/kg，铅含量≤1mg/kg。2、寻求成熟的双氧水法环氧氯丙烷生产工艺；减少环氧氯丙烷生产工艺副产物，保证环氧氯丙烷成品含量≥99.9%。

产品详细介绍人造板试验机|人造板万能试验机|人造板抗折试验机|人造板耐磨试验机|人造板力学试验机 一、人造板试验机主要用途：      用于各种人造板生产企业及质检部门，能够完成胶合板、刨花板、中密度纤维板等板材的多种力学性能试验。 二、人造板试验机产品技术参数 ㈠MWD系列人造板试验机 主要技术参数 MWD-10 MWD-20 MWD-50 最大试验力 10KN 20KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100% 试验力准确度 优于示值的±1%（±0.5%为特殊选择） 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 660×420×1700mm 720×490×1850mm ㈡MWD系列电子式人造板试验机 主要技术参数 MWD-10A MWD-50A 最大试验力 10KN 50KN 测量范围 最大试验力的2%-100%(可选择0.4%-100%） 试验力准确度 优于示值的±1%（±0.5%为特殊选择） 试验速度 0.01-500mm/min范围内无极调速 拉伸空间 600mm(最大可至1200mm) 外形尺寸 660×420×1700mm 720×490×1850mm 重量 500Kg 650Kg ㈢MWD-10B人造板试验机 型 号：MWD-10B型电子式人造板万能试验机 最大试验力：10kN 试验机等级：1级 测量范围：0.4-10kN 试验力精度：±1% 位移精度：千分表 试验速度：手动加载 有效试验宽度：400mm ㈣MGL-5人造板滚动磨损试验机 最大试验力: 5N±0.2N 试件旋转速度：60±2r/min 吸尘嘴距表面：1-2mm 试验件厚度可1-30mm整数级调整。 三、主要功能及特点： 1）采用新版本全中文菜单控制，专用数据处理软件，人机对话直观、方便； 2)实时显示材料弹性模量特性曲线及参数； 3)自动求取最大试验力，静曲强度，弹性模量，表面结合强度，内结合强度，表面胶合强度，抗拉强度等力学性能测试结果。 4)可设立位移的极限位置，运行至极限时，保护停机； 5)具有自动清零，自动返车功能； 6)测试速度0．01～500mm／min范围内无级调速： 7)可标定多个传感器，以满足不同载荷材料试验，实现一机多用。 详细介绍： 主机： 1.1该机采用门式双空间结构；上拉、下压。 1.2调速系统采用伺服电机和减速机，性能稳定可靠，具有过流、过压、 过载等保护装置。 1.3传动部分采用圆弧同步齿形带，精密丝杠副传动，传动平稳，噪音低，传动效率高。 1.4万向节采用十字插销结构，而且具有摆角限制功能，一方面便于试样夹持，保证试验同心度，另一方面很好的消除了不规则试样对传感器的影响。 2、控制系统、操作软件及数据处理系统 2.1济南思达计算机控制系统，具有集成度高、性能稳定、调整方便等优点。可以对实验数据进行实时采集，对实验特性曲线实现实时动态显示，试验数据文件能以Access常用数据库或SQLserve大型数据库的方式保存，方便实现客户的资源共享及网络管理，以及用户的再分析。对于用户自定义的各种word2000报表，该软件可轻松实现访问，解决了不同用户或同一用户在不同时期对试验报表有不同需要的难题。该软件可处理试验力、位移、 时间、变形的原始数据及由此派生的曲线。 2.2保护功能:该机具有软件和机械两种限位保护方式,超过最大负荷自动停机的比例可动态设定;具有过流、过压、过载等多种保护功能。 2.3对于负荷、变形通道可实现自动标示，直观方便。还可实现分段标定，这样充分解决了各个传感器线性度不好的问题。 2.4批量试验可实现曲线的分层次显示，曲线自动跟随。 2.5该软件可实现用户自定义的速度设定，速度的计算机调整。还可实现高精度的速度标定，随时调整速度档位和编码。 2.6监测试验过程：对试验过程中的试验力、变形、位移、曲线等多种参数可实现实时显示。 2.7软件权限分级管理功能：为了提高软件及数据的安全性，该软件可以通过设置不同的密码保护来实现分权限管理功能。 2.8结果再现功能：试验操作完成并存盘后，可根据用户需要在以后任意时间打开并对试验数据进行再分析。 2.9可根据用户需要选择负荷～变形、负荷～时间、负荷～位移、位移～时间、变形～时间等曲线来进行试验及数据显示、存储、分析及打印。 2.10曲线逐点遍历功能：可通过鼠标在曲线上点击力与变形值，以求得每一点的各种参量。 2.11结果对比功能：可以同时观察多个试验曲线，并可通过多个曲线的叠加、局部放大来实现待分析样品特性的比对。 2.12力接口：力通道接口及试验软件可根据用户需要配备各种传感器，并能进行标定、修改参数及正常试验。 2.13数据采样频率：可根据用户试验要求选择高速采样频率。 四、系统基本配置 1、试验机主机                                     1套 1.1伺服电机                                       1套 1.2调速器                                         1套 1.3负荷传感器                                     1只 1.4精密滚珠丝杠副                                 2套 1.5减速系统                                       1套 2、思达全数字控制系统                             1套 3、光电编码器                                      1只 4、联想品牌计算机                                  1台 5、HP品牌喷墨打印机                               1台 6、基于Windows操作系统的计算机控制软件            1套 7、随机工具（提供安装、维修、操作所需的专用工具及清单） 1套 8、表面结合试验附具                                 1套 9、内结合强度试验附具                               1套 10、表面胶合强度及胶合强度试验附具                  1套 11、握螺钉力试验附具                                1套 12、静曲强度(Ø30)和弹性模量试验附具                 1套 11、技术资料： 包括：使用说明书 软件使用手册 合格证、装箱单 五、售后服务 1.供方为需方免费安装、调试、并为其培训操作人员. 2.设备质量保证期壹年，壹年内出现质量问题供方免费维修. 产品名称：人造板试验机 型号：MWD/MGL   数量：10000 品牌：思达 包装：木箱 价格：（电议）

产品详细介绍 制冰机型号，制冰机参数，制冰机技术文章  产品特点：  ● 全自动制冰，微电脑自动控制系统,方便、安全、稳定。  ● 采用优质高效无氟压缩机，制冷效果好，噪音低，运行更平稳可靠。  ● 采用优质不锈钢外壳，防腐耐用，独立型一体式结构，节省空间，造型美观.  ● 箱体隔热层为无氟发泡，保温效果好，内胆为无氟抑菌型，节能环保.  ● 采用专利技术的行腔隔片式制冰蒸发器，制冷效率高，产冰量大。  ● 有冰满显示，缺水显示，过冷保护显示，故障警告显示等保护性停机功能。制冰机冰满缺水时会自动停机，当来电来水时会自动开机，具有自动记忆恢复功能。  ● 螺旋滚刀挤压式制冰型式，所制冰形为不定形的细小颗粒状雪花碎冰，冰形小，能渗入较窄间隙，冷却速度快，冰浴效果好，专为实验室设计。  ● 独特的水箱浮球式进水系统，保证无残水余水，无除冰过程、无水损耗，无殘水、节水节能。   技术参数：