项目简介： 作为新一代机器人的核心部件，串联弹性驱动单元通过模拟生物 运动特性，进而能够实现精确的力控制，因而被广泛使用于机器人与环境、人类等频繁交互的场景。本成果从串联弹性单元的特性出发， 将串联弹性驱动单元替换传统稳定平台驱动单元，利用弹性元件将载 体扰动的瞬变力通过弹性单元转化为渐变力，有效降低平台受到的外 界扰动 。

本发明公开了一种能够自动脱模的热电单元成形装置。底座中心开有凹槽，下模冲包括长方体阴模和连接在长方体阴模两侧的顶杆，长方体阴模嵌合在底座的凹槽内并开有腰形通槽，竖直的两个顶杆穿过底座凹槽两侧各自的孔；N型热电臂阴模和P型热电臂阴模并列地安装在下模冲的长方体阴模上，N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上方安装有上模冲，上模冲下的两个冲头分别穿过N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上的模腔孔。本发明模块化安装的方式，可对需要不同直径大小的热电臂的热电单元进行制造，利用热电臂阴模相贴并列嵌入底座的方法，可使成形后的试样和热电臂平整且朝向规则整齐；并可快速脱模，提高生产效率。

本发明公开了一种能够自动脱模的热电单元成形装置。底座中心开有凹槽，下模冲包括长方体阴模和连接在长方体阴模两侧的顶杆，长方体阴模嵌合在底座的凹槽内并开有腰形通槽，竖直的两个顶杆穿过底座凹槽两侧各自的孔；N型热电臂阴模和P型热电臂阴模并列地安装在下模冲的长方体阴模上，N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上方安装有上模冲，上模冲下的两个冲头分别穿过N型热电臂阴模和P型热电臂阴模上的模腔孔。本发明模块化安装的方式，可对需要不同直径大小的热电臂的热电单元进行制造，利用热电臂阴模相贴并列嵌入底座的方法，可使成形后的试样和热电臂平整且朝向规则整齐；并可快速脱模，提高生产效率。

团队长期从事星载专用定制交换方面的研究与开发工作，自主掌握交换核心技术，并自行研制了基于 FPGA 平台的星载交换 IP 核，技术成熟稳定，处于国内领先地位，团队已经与多家航天、中电等行业科研院所开展并完成了相关合作。 交换软件主要基于 FPGA 平台实现，整体采用共享缓存或 Crossbar 交叉网络结构实现专用帧格式的存储转发，支持二层标签及三层 IP 分组交换，具体实现了对专用数据流的接口输入输出处理、流分类与分组处理、高性能队列缓存管理、多级队列调度、Crossbar 交换、输出端口流量控制等复杂功能。 团队与合作科研院所的多个项目成果已经完成交付，其中搭载卫星如中电“02 星”升空运行，至今工作稳定正常，目前团队正在承担着 4 个星载交换及一个空间站交换的研制任务，基本都已经完成联合调试任务。 主要技术指标 （1）交换容量：5-160Gbps； （2）端口速率；100Mbps-40Gbps； （3） 接 口 类 型：1G 以 太 网 电 口（RJ45）、10G 以 太 网 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等； 接口协议：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他专用接口协议等； （4）交换单元支持二层以太网或三层 IP 交换，也可支持专用帧格式的专用网络交换，支持多个自定义查找表配置转发功能； （5）支持 8 个优先级的数据业务流区分服务； （6）支持高效队列管理机制； （7）支持多种形式的多级调度算法； （8）采用 Crossbar 交换结构实现无阻塞的分组交换； （9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕获功能； （10）支持交换单元输出端口虚通道流量控制功能。 （11）除上述主要技术指标外，团队还可根据合作方需求进行专用功能的定制实现。 相关成果 团队星载交换方向项目成果主要以软件（RTL 级代码或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平台上共同完成联调与测试。

本发明公开了一种无自旋无级变速单元，旨在提供一种在一定变速比范围内均能避免自旋效率损失的无级变速单元，一种无自旋无级变速单元，包含无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)，借助夹紧力使得其相互压紧接触，靠牵引传递动力，滚轮摆动一定角度实现调速，无自旋输入锥盘(5)，无自旋输出锥盘(7)的回转曲面的母线是一种对数曲线。在调速过程中这种无自旋无级变速单元的无自旋输入锥盘(5)、无自旋输出锥盘(7)、无自旋滚轮(6)的回转轴线以及接触点的公切线均交于一点。本发明可用于替换各类环面型无级变速器中的无级变速单元。

天津大学微波太赫兹微电子系统实验室结合微波空间通信和激光空间通信的优点，提出了一种介于红外激光和毫米波的中间频段，兼顾微波通信和激光通信优点又能克服二者的缺点，可同时满足大于1Gbps高速传输要求和万公里距离以上远距离传输要求的新型光电子学太赫兹星间通信系统。利用标准商用工艺、通过自主研发解决小型化的片上太赫兹信号源、巨量太赫兹天线阵列以及太赫兹空间功率合成等技术难题。该工作目前得到了航天五院卫星事业部的支持。

产品详细介绍 双路DVI图像采集卡MV-DVI420E是维视公司综合技术应用，依据市场导向，针对流媒体、多媒体录播系统、大屏拼接、屏幕融合、医疗以及科研、检测等领域最新推出的新一代基于PCI-E Express X4总线作为数据存取通道，最大传输速度达到480MByte/s的双通道高速DVI/HDMI接口高端图像采集卡,除具有PCI-E X1接口采集卡的图像还原更真实、色彩画质更细腻、过渡层次更好、采集范围更广、图像细节损失更小等优点外在1920*1200分辨率下双路同时均可达到30FPS，具有帧率高、画面流畅、相对VGA接口画质更好的显著特点，该产品可采集PC机显卡等图形设备输出的DVI/HDMI信号，还可采集非标准逐行RGB分量等图像信号，适用于高精度、高分辨率的图像采集、高清DVI/HDMII视频图像的存储、编码传输等要求。主要应用于教育课件录制、多媒体录播录像、会议录制、视频会议，远程教育培训，双路大屏幕拼接、双路屏幕融合、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设，安检X光机、雷达图像信号、VDR纪录仪，医疗X光机、CT机、胃肠机等； 双路DVI采集卡产品特点　　1、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采集信号接口：双路DVI-I,可做到VGA、DVI、HDMI接口一卡解决；　　2、视频支持DVI single link , DVI dual link;　　3、可采集计算机等图形设备输出的双路VGA、DVI、HDMI接口信号、还可采集非标准双路RGB分量以及Y/Pb/Pr等分量图像信号;　　4、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采用高端ADC芯片，使用高效Master DMA模式，图像采集过程几乎不占CPU资源，板载RAM内存芯片作为图像缓存;　　5、 高精度数模转换，可得到高分辨、高速度、高质量的无损VGA图像及DVI、HDMI数字图像;　　6、 支持硬件任意开窗，二级缩放，硬件翻转；　　7、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡有类似内存映射的功能，多个应用程序/进程可以共享其采集的图像数据；　　8、 硬件控制帧率流量，可在实际使用中和其它采集卡配合，更有效提高带宽的利用率；　　9、 支持RGB32、RGB24、YUV422、RGB8等采集格式；　　10、 亮度、饱和度、对比度多种参数可调节;　　11、 提供丰富的二次开发包；　　12、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡做工精良，全系采用环保材料以及部分进口元器件，保证了产品的稳定性。双路DVI采集卡产品优势（一）、技术优势　　1、DVI/HDMI模式：1920*1200/30帧；1920×1080/30帧；1600×1200/30帧；1440×1050/30帧；1280×1024/30帧；1024×768/30帧；800×600/60帧，最高可采集1920*1200分辨率;　　2、HD模式：可采集1080P 、720P、586P、480P逐行数字信号;　　3、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡高传输速率：采用PCI-E Express X4总线架构设计，兼容X8、X16传输速率更高;　　4、 高带宽利用率：独有的硬件带宽利用技术，使PCI-E总线得到真正意义上的有效使用;　　5、 MICROVISION自有技术，无信号时不蓝屏、死机;　　6、 全自动行场频检测：具有全自动行场频自适应能力和信号自检测能力，信源端信号的变化不需要用户调节，完全适合无人值守应用；　　7、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡采用标准的WDM、VFW驱动，支持标准的Directshow进行开发，提供完整的二次开发包SDK。也可提供基于VC、VB、Delphi等的二次开发包演示程序和源代码；　　8、 可使用微软的AmCap, VidCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker、第三方提供的LabView等应用软件;　　9、 兼容性好：支持国内大多数大多数视频会议软件、视频监控软件、P2P采集端软件、直播软件。（二）、双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI高清采集卡综合优势　　1、性价比高产品均为维视自主开发，具有多年相关产品开发经验，掌握核心领域技术，合理市场定位及价格，高性能低价格有绝对优势，为用户减少产品成本。　　2、产品服务西安、北京、深圳、上海等地拥有自己的分公司及服务部，为产品销售和维护提供保障，可提供强有力的技术支持，第一时间为客户解决问题。　　3、性能稳定产品性能达到国内领先水平，图像行业多年的技术积累及市场考验使产品具有很高的稳定性，很低故障率，为客户的售后维护减少成本。　　4、持久合作用户不必担心产品的更新换代所带来的问题，我们会提供完善的解决升级方案，以解客户后顾之忧。【开发工具】　　● 操作系统支持：Windows 2000、XP、win7、Vista。　　● SDK支持：VC、VB、Delphi。提供演示程序及演示程序源代码！　　● 驱动支持：WDM、VFW、DirectX、OpenCV、Matlab、LabView、Halcon、MIL。以上是双路DVI采集卡, 双路DVI图像采集卡, 双路DVI信号采集卡, 双路DVI视频卡, 双路DVI高清卡, 双路DVI流媒体卡, RGB采集卡, 双路大屏拼接卡 ，双路DVI采集卡的信息及简介。

产品详细介绍     符合HDMI 1.4a标准，采集 3D HDMI  同时采集 2 路 HDMI 高清视频信号   产品特性: • 2路HDMI高清信号同时采集。 • 输入视频信号可达1080p/60 Hz。 • 微软AVStream标准驱动，可支持大部分Windows上的多媒体视频软件或流媒体软件。   高级特性: • 高性能DMA传输功能。 • 手工设定有效画面区域功能，可用于画面的剪裁和对特殊输入信号时序的支持。 • 多阶画面缩放功能，具有三种针对画面宽高比的缩放模式。 • 支持垂直滤波和运动自适应去隔行功能。 • 硬件色彩转换，可输出YUY2 色彩格式。 • 支持色彩调节功能，可调节画面的对比度、亮度、色彩饱和度、色相、Gamma；并可单独调节R，G，B 三色的亮度、对比度。 • 画面水平、垂直反转功能。 • 一机多卡，各卡同时采集，并具有独立的设置选项。 • 固件可升级。   详细参数： 板卡输入接口 主机接口：PCI-Express x4, Half- length,700MB/s传输带宽 输入接口：2个HDMI接口 HDMI视频输入：2路1080P/60HZ高清HDMI信号 HDMI音频输入：2路LPCM音频信号   板卡输入格式 HDMI输入格式：符合HDMI1.4a标准，支持1080p 36-bit Deep Color/2160p 8-bit 输出格式：40×30-3840×2160，帧率：1-100 fps 视频采样率：HDMI：297MHz 色彩空间：YUYV、UYVY、NV12、I420、RGB24、RGB32   视频处理 色彩空间转换：硬件色彩转换 去隔行：垂直滤波去隔行；运动自适应去隔行 画面缩放：硬件5-Tap 缩放 画面反转：水平；垂直 画面剪裁：有 图像调节：亮度/对比度/色彩调节；饱和度调节/黑白，彩色控制；伽玛值调节（Gamma）；单独调节R/G/B/三色的亮度、对比度   操作系统支持 操作系统支持：支持以下操作系统的×86和×64版本：               Windows XP Professional               Windows Server2003               WindowsVista               Windows Server2008               Windows 7               Windows Server 2008 R2 兼容软件：Windows Media Encoder Adobe Flash Media Live Encoder Real Producer Plus VideoLAN for Windows 板载内存：256MB DDR2，工作频率为160Mhz，位宽64bit 升级：固件可升级 安装：可插入PCI-Express ×4，×8或×16插槽；可安装在全高（4U）的机箱内 几何尺寸：122.18mm×68.88mm 功耗：<=6W  

产品详细介绍 1 路 1080P/60Hz 高清 (DVI,HDMI,YPbPro，S-Video，CVBS) 信号,1 路 LPCM 音频信号,1 路模拟音频信号。